DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 23.57 of 100.00 AH used of 10V (76.43% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -1.08 - - 159 - - - 2324 - -146.0 -115.12 - 2897 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -2.5 20 156 roll -1.08 8.88 0.262 2200 229.8 2.40 0.081 3753 595.4 -146.0 -4.12 - 3017 -29.1 - - - - - - - - - -
387 51.2 -16.3 64 394 done -0.76 0.25 0.161 2271 284.0 2.20 0.042 2345 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
732 83.3 -8.6 125 737 done -0.71 - - 2271 - - - 2345 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1069 109.4 -7.3 169 1073 roll -0.71 - - 2271 - 2.35 0.069 3755 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1107 112.1 -6.9 170 1114 done -0.71 - - 2271 - 2.22 0.042 2325 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1423 133.3 -6.8 186 1427 roll -0.71 - - 2271 - 2.38 0.068 3756 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1461 135.9 -7.2 187 1467 done -0.71 - - 2271 - 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1777 159.5 -7.0 203 1781 roll -0.71 - - 2272 - 2.22 0.056 930 -634.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1832 163.6 -7.3 205 1837 done -0.71 - - 2271 - 2.25 0.051 2345 628.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2154 183.2 -6.0 221 2156 done -0.76 - - 2271 - - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2464 202.6 -6.6 236 2468 roll -0.81 - - 2271 - 2.30 0.067 3746 609.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2514 206.2 -7.1 238 2519 done -0.91 0.12 0.091 2227 -366.7 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2841 232.9 -8.3 254 2843 done -0.83 0.12 0.163 2259 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3149 257.3 -7.9 269 3153 roll -0.83 - - 2259 - 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3262 265.5 -7.0 274 3266 done -0.91 - - 2260 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3597 287.2 -6.3 290 3601 roll -0.97 0.12 0.108 2216 -366.7 2.22 0.052 932 -634.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3630 290.0 -8.2 291 3634 done -0.83 0.15 0.162 2255 260.0 2.25 0.049 2347 628.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3951 310.2 -6.5 307 3955 roll -0.87 - - 2255 - 2.30 0.067 3750 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4068 317.8 -6.9 312 4073 done -0.95 0.10 0.095 2219 -360.0 2.17 0.038 2336 -651.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4395 343.0 -8.0 328 4400 roll -0.88 0.10 0.161 2244 250.0 2.35 0.065 3746 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4457 347.6 -7.5 331 4461 done -0.88 - - 2244 - 2.17 0.039 2337 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4789 372.8 -7.6 347 4790 done -0.88 - - 2245 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5099 395.0 -6.8 362 5100 done -0.88 - - 2244 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5426 416.3 -6.3 372 5430 roll -0.88 - - 2244 - 2.33 0.065 3745 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5482 420.2 -6.9 373 5486 done -0.94 - - 2244 - 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5801 439.9 -6.2 381 5805 roll -0.94 - - 2244 - 2.35 0.066 3755 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5851 443.2 -6.7 382 5855 done -1.00 0.10 0.102 2209 -350.0 2.20 0.039 2333 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6169 467.3 -7.7 390 6174 roll -0.92 0.12 0.154 2242 275.0 2.35 0.065 3752 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6225 471.3 -7.5 391 6229 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.039 2329 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6543 491.8 -6.4 399 6544 done -0.97 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6868 512.2 -6.3 407 6869 done -0.97 - - 2242 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7194 532.6 -6.3 415 7198 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.066 3752 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7255 536.8 -6.7 416 7259 done -1.04 0.12 0.093 2197 -375.0 2.20 0.039 2330 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7567 560.0 -7.6 424 7569 done -0.93 0.15 0.157 2239 280.0 - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7893 579.6 -6.0 432 7894 done -0.93 - - 2239 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8217 598.9 -5.8 440 8221 roll -0.93 - - 2239 - 2.35 0.066 3752 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8296 603.8 -6.2 441 8300 done -0.98 - - 2239 - 2.20 0.039 2331 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8633 622.9 -5.7 450 8634 done -0.98 - - 2239 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8958 642.5 -6.0 458 8961 roll -0.98 - - 2239 - 2.35 0.065 3750 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9019 646.2 -6.4 459 9024 done -1.05 0.12 0.097 2195 -366.7 2.20 0.039 2331 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9333 668.4 -7.1 467 9334 done -0.94 0.15 0.152 2236 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9657 687.0 -5.7 475 9661 roll -0.94 - - 2236 - 2.35 0.066 3747 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9735 691.9 -6.8 476 9739 done -1.01 - - 2237 - 2.20 0.039 2330 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10073 711.7 -5.9 485 10074 done -1.01 - - 2236 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10397 730.8 -5.9 493 10401 roll -1.01 - - 2236 - 2.35 0.066 3745 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10481 735.9 -6.1 494 10488 done -1.07 0.12 0.100 2192 -366.7 2.20 0.040 2329 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10813 759.7 -7.3 503 10815 done -0.97 0.12 0.154 2226 283.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11138 779.5 -5.8 511 11141 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.066 3756 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11204 783.6 -6.4 512 11208 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.040 2340 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11553 803.8 -5.7 521 11557 roll -0.97 - - 2226 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11609 807.2 -6.1 522 11613 done -1.02 - - 2226 - 2.20 0.040 2327 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11721 begin apogee
11728 813.9 5.8 525 11868 done -0.34 0.45 0.144 2364 306.7 - - 2528 - - 137.27 1.380 2420 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
11869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11869 begin climb
11872 816.3 - 528 12080 roll 1.08 1.05 0.106 2668 289.5 2.72 0.066 3936 517.6 146.0 155.95 1.193 1824 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
12126 798.0 9.1 534 12131 done 0.82 0.22 0.142 2611 -259.1 2.45 0.040 2521 -577.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12451 778.8 5.7 542 12492 roll 0.87 - - 2611 - 2.53 0.067 3929 556.5 183.8 33.47 1.301 1670 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12509 775.0 5.7 543 12551 done 0.92 0.10 0.087 2649 380.0 2.33 0.040 2515 -606.9 222.7 35.95 1.269 1513 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12860 746.7 8.1 552 12864 roll 0.92 - - 2649 - 2.28 0.054 1115 -614.0 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12893 743.9 7.4 552 12897 done 0.92 - - 2649 - 2.28 0.048 2525 618.4 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13230 718.0 7.6 561 13234 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.054 1115 -626.7 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13263 715.5 7.7 561 13267 done 0.92 - - 2649 - 2.25 0.049 2531 629.3 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13599 688.9 8.1 570 13603 roll 0.92 - - 2650 - 2.25 0.054 1115 -629.3 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13632 686.2 7.8 570 13636 done 0.92 - - 2649 - 2.22 0.048 2526 635.6 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13968 659.0 8.0 579 13972 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.054 1111 -628.9 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14002 656.0 8.5 579 14006 done 0.92 - - 2649 - 2.22 0.049 2521 635.1 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14338 627.2 8.7 588 14342 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.054 1109 -627.6 222.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14370 624.3 8.5 588 14374 done 0.92 - - 2649 - 2.22 0.048 2520 635.6 222.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14707 594.5 8.8 597 14711 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.054 1105 -628.9 222.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14735 592.2 8.1 597 14739 done 0.92 - - 2649 - 2.25 0.049 2529 632.9 222.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15077 563.8 8.3 606 15081 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.054 1114 -628.9 222.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15098 561.9 7.7 606 15103 done 0.92 - - 2649 - 2.25 0.049 2519 624.4 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15446 534.1 7.9 615 15450 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.054 1105 -628.4 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15474 532.0 7.0 615 15479 done 0.97 - - 2649 - 2.22 0.049 2521 637.8 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15816 504.3 8.2 624 15820 roll 0.97 - - 2649 - 2.25 0.054 1112 -626.2 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15843 501.9 8.5 624 15848 done 0.97 - - 2649 - 2.22 0.049 2520 634.2 222.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16186 473.7 8.4 633 16190 roll 0.97 - - 2649 - 2.25 0.054 1109 -627.1 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16197 472.8 8.4 633 16201 done 0.97 - - 2649 - 2.22 0.048 2520 635.6 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16516 446.9 8.2 641 16519 roll 0.97 - - 2649 - 2.25 0.053 1109 -627.1 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16531 445.7 8.0 641 16536 done 0.97 - - 2649 - 2.28 0.049 2526 621.5 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16845 421.4 7.6 649 16849 roll 0.97 - - 2649 - 2.25 0.053 1108 -630.2 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16872 419.1 8.7 649 16876 done 1.02 - - 2649 - 2.25 0.048 2529 631.6 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17194 394.3 7.6 659 17199 roll 1.02 - - 2649 - 2.25 0.053 1110 -630.7 222.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17218 392.8 5.9 660 17253 done 1.12 0.10 0.091 2691 420.0 2.25 0.049 2532 632.0 256.1 28.33 1.143 1376 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
17571 359.1 10.0 677 17576 roll 1.04 0.12 0.128 2654 -308.3 2.28 0.053 1114 -621.9 256.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17594 356.9 8.0 678 17598 done 1.04 - - 2654 - 2.25 0.048 2530 629.3 256.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17926 330.6 7.7 694 17930 roll 1.04 - - 2654 - 2.28 0.052 1105 -625.0 256.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17964 327.7 6.8 695 17979 done 1.14 0.12 0.082 2704 416.7 2.25 0.048 2528 632.4 263.6 7.78 0.960 1345 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
18303 295.4 9.2 712 18305 done 1.04 0.17 0.125 2652 -305.9 - - 2528 - 263.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18612 274.8 6.8 727 18626 roll 1.12 0.10 0.089 2694 420.0 2.30 0.053 1115 -614.3 271.5 8.30 0.950 1313 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
18683 268.4 8.8 730 18687 done 1.12 - - 2694 - 2.25 0.048 2531 629.3 271.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19011 236.9 9.7 746 19015 roll 1.07 0.12 0.137 2658 -300.0 2.28 0.052 1110 -623.2 271.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19050 233.7 6.9 748 19060 done 1.19 0.12 0.082 2707 408.3 2.22 0.048 2521 635.6 274.5 4.10 0.709 1301 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
19384 202.5 9.1 764 19388 roll 1.11 0.12 0.134 2669 -316.7 2.25 0.053 1113 -625.8 274.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19406 200.4 8.7 765 19410 done 1.11 - - 2669 - 2.22 0.048 2524 635.6 274.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19737 175.8 7.6 781 19741 roll 1.17 - - 2669 - 2.25 0.052 1109 -628.9 274.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19771 173.2 7.6 782 19776 done 1.28 0.15 0.074 2727 386.7 2.22 0.048 2521 636.0 274.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20087 141.6 9.9 797 20091 roll 1.16 0.15 0.130 2683 -293.3 2.28 0.064 3926 616.2 274.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20131 137.3 9.7 799 20135 done 1.12 - - 2682 - 2.17 0.040 2515 -650.2 274.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20457 111.3 7.6 815 20461 roll 1.12 - - 2683 - 2.20 0.054 1116 -635.9 274.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20496 108.5 6.9 816 20506 done 1.20 - - 2682 - 2.22 0.048 2528 636.0 278.2 5.12 0.766 1285 -3.3 0.056 - - - - - - - - -
20835 85.3 7.1 860 20842 roll 1.27 0.12 0.077 2734 433.3 2.25 0.051 1116 -627.6 278.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20870 82.6 7.7 866 20877 done 1.27 - - 2734 - 2.22 0.048 2526 635.1 278.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21214 53.7 8.5 927 21221 roll 1.19 0.15 0.130 2689 -300.0 2.28 0.053 1108 -621.9 278.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21245 51.6 7.1 932 21251 done 1.19 - - 2689 - 2.25 0.048 2531 632.4 278.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21589 32.6 3.6 993 21683 roll 1.43 0.17 0.067 2762 429.4 2.45 0.054 1124 -574.3 378.5 84.30 0.945 874 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
21707 20.0 13.4 1013 21713 done 1.43 - - 2762 - 2.35 0.048 2529 597.9 378.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
21883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21883 begin surface coast
21905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21905 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.38 7.35 0.067 162 -353.7 - - 2332 - 382.18 - - 862 - - - - - - - -