ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.57 of 450.00 AH used of 24V (48.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 90 done -0.47 - - 232 - - - 1775 - -87.6 -73.25 - 3118 - - - - - - - - 14.71 13.44 14.69
93 3.3 -5.6 11 109 roll -0.47 6.43 0.379 2217 308.7 1.27 0.048 2520 586.6 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.47
331 35.4 -11.3 55 339 done -0.47 0.05 0.314 2235 360.0 1.23 0.052 1812 -575.6 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.12 14.32 14.28
525 55.2 -9.1 92 534 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.067 1118 -564.2 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.77
578 60.2 -10.0 101 586 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.039 1817 597.4 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.41
790 82.3 -10.0 138 793 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.051 2516 597.4 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
873 89.9 -9.2 142 878 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.052 1825 -590.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1192 118.4 -9.0 158 1193 done -0.47 - - 2225 - - - 1826 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1492 145.3 -8.9 173 1493 done -0.47 - - 2226 - - - 1826 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1792 171.1 -8.4 188 1793 done -0.47 - - 2225 - - - 1826 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2092 195.4 -8.1 203 2096 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.050 2517 600.9 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2154 200.3 -8.0 206 2158 done -0.47 0.03 0.409 2230 333.3 1.17 0.053 1821 -594.9 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.49
2478 225.4 -7.7 222 2482 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.067 1112 -576.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
2521 229.0 -7.8 224 2525 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1827 611.1 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
2843 254.6 -7.9 240 2845 done -0.47 - - 2227 - - - 1826 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3143 278.4 -8.0 255 3144 done -0.47 - - 2227 - - - 1827 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3443 301.4 -7.5 270 3447 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.064 1118 -576.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
3513 306.2 -7.7 273 3517 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.039 1812 619.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
3826 331.2 -7.9 289 3828 done -0.47 0.05 0.428 2237 320.0 - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.70
4126 353.3 -7.3 304 4127 done -0.47 - - 2237 - - - 1812 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4426 375.6 -7.5 319 4427 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4726 398.0 -7.5 334 4727 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5026 420.3 -7.3 349 5027 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5326 441.8 -7.2 364 5327 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5628 462.8 -7.0 379 5629 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5926 483.6 -6.8 394 5927 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
6227 503.6 -6.7 409 6228 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6526 523.5 -6.6 424 6527 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6827 543.1 -6.5 439 6829 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7126 561.9 -6.1 454 7127 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7426 580.5 -6.2 469 7427 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7726 598.9 -6.1 484 7727 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8027 617.3 -6.1 499 8029 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8326 635.4 -6.0 514 8327 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8626 653.3 -5.9 529 8628 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8926 671.0 -5.9 544 8927 done -0.47 - - 2237 - - - 1812 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9227 689.4 -6.2 559 9231 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.067 1117 -579.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
9269 692.1 -6.3 561 9273 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1820 611.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
9591 712.8 -6.4 577 9592 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9891 732.0 -6.4 592 9895 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2521 608.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
9921 733.4 -6.4 593 9924 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1825 -594.9 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
10234 754.6 -6.7 609 10235 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10535 774.2 -6.4 624 10536 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10834 793.8 -6.7 639 10837 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.050 2515 600.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
10908 797.9 -6.6 642 10916 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.055 1823 -576.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
11216 819.4 -6.6 658 11217 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11516 839.0 -6.5 673 11520 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.050 2513 600.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
11571 841.7 -6.4 675 11579 done -0.47 0.05 0.312 2237 380.0 1.20 0.057 1819 -578.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.34
11878 860.6 -5.9 691 11882 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1113 -574.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
11928 863.2 -6.0 693 11931 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1816 611.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
12240 881.9 -5.7 709 12244 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.052 2523 604.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
12284 884.3 -5.7 711 12288 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.056 1818 -587.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
12603 902.8 -5.8 727 12604 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.00
12903 919.9 -5.7 742 12904 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13204 937.3 -5.8 757 13205 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13502 954.5 -5.7 772 13506 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2519 599.1 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
13537 955.7 -5.7 773 13544 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1828 -575.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
13845 974.5 -5.8 789 13847 done -0.47 0.05 0.442 2238 320.0 - - 1827 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.48 14.74 14.67
14142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14143 begin apogee
14148 990.1 -5.1 804 14225 done -0.14 0.28 0.233 2339 360.7 - - 1752 - - 74.20 2.579 2759 -4.8 0.346 - - - - - - 14.37 14.06 13.09
14226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14226 begin loiter
14524 984.5 3.3 823 14525 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
14825 975.1 3.0 838 14826 done -0.14 - - 2339 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15124 966.1 3.1 853 15125 done -0.14 - - 2339 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15425 956.9 3.1 868 15427 done -0.14 - - 2339 - - - 1752 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15724 947.6 3.1 883 15725 done -0.14 - - 2339 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16024 938.4 3.2 898 16025 done -0.14 - - 2339 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16324 929.1 3.1 913 16325 done -0.14 - - 2339 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16624 919.9 3.1 928 16625 done -0.14 - - 2339 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16924 910.7 3.0 943 16925 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17224 901.8 3.1 958 17225 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17524 893.0 2.8 973 17525 done -0.14 - - 2339 - - - 1752 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17822 end loiter: LOITER_COMPLETE
17822 begin climb
17824 884.7 - 988 17907 done 0.47 0.47 0.167 2528 402.1 - - 1752 - 87.6 71.07 2.492 2401 -5.0 0.333 - - - - - - 14.49 14.08 13.19
18204 859.5 7.4 1007 18225 roll 0.49 - - 2528 - 1.20 0.044 2464 593.3 103.7 14.00 2.248 2337 -4.6 0.328 - - - - - - 14.69 14.19 13.40
18342 849.8 7.9 1013 18356 done 0.50 - - 2533 - 1.20 0.058 1786 -565.0 112.3 9.38 2.113 2299 -4.1 0.305 - - - - - - 14.30 14.23 13.36
18672 820.7 8.7 1030 18675 roll 0.50 - - 2539 - 1.27 0.072 1061 -570.9 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
18741 815.2 8.6 1033 18745 done 0.50 - - 2539 - 1.15 0.036 1770 616.5 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
19055 786.9 8.8 1049 19059 roll 0.50 - - 2540 - 1.15 0.048 2456 596.5 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.86
19097 782.9 9.0 1051 19100 done 0.50 - - 2544 - 1.17 0.057 1775 -582.1 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
19418 753.4 9.2 1067 19422 roll 0.50 - - 2550 - 1.23 0.070 1066 -576.4 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
19488 747.7 9.1 1070 19492 done 0.50 - - 2550 - 1.12 0.036 1766 625.0 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
19801 718.1 9.3 1086 19805 roll 0.50 - - 2550 - 1.15 0.048 2449 593.9 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
19830 716.0 9.3 1087 19834 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.057 1767 -582.9 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
20143 685.8 9.4 1103 20147 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.069 1066 -584.2 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
20192 681.9 9.3 1105 20196 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.035 1768 626.8 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
20506 651.4 9.6 1121 20508 done 0.50 - - 2561 - - - 1767 - 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20805 622.6 9.6 1136 20809 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.047 2458 600.9 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
20834 620.5 9.6 1137 20839 done 0.50 0.05 0.302 2548 -260.0 1.17 0.056 1764 -593.2 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.52
21147 591.7 9.0 1153 21151 roll 0.50 - - 2552 - 1.20 0.070 1071 -577.5 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
21211 586.2 8.8 1156 21215 done 0.50 - - 2552 - 1.12 0.035 1774 627.7 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
21529 557.5 9.0 1172 21533 roll 0.50 - - 2551 - 1.12 0.047 2454 607.1 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
21558 555.5 9.0 1173 21562 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.055 1778 -587.8 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
21871 526.5 9.0 1189 21874 roll 0.50 - - 2564 - 1.23 0.069 1068 -577.2 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
21933 521.0 8.9 1192 21936 done 0.50 - - 2562 - 1.12 0.035 1771 627.7 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
22254 491.5 9.3 1208 22258 roll 0.50 - - 2563 - 1.15 0.047 2460 599.1 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
22288 489.4 9.4 1209 22298 done 0.50 0.05 0.296 2551 -240.0 1.17 0.056 1773 -587.2 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.37
22596 461.4 8.7 1225 22600 roll 0.50 - - 2555 - 1.20 0.070 1082 -575.8 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
22658 456.0 8.7 1228 22662 done 0.50 - - 2555 - 1.10 0.036 1769 624.5 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
22980 427.4 9.0 1244 22984 roll 0.50 - - 2555 - 1.15 0.046 2462 602.6 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
23022 423.6 9.0 1246 23025 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.056 1785 -588.7 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
23343 394.0 9.2 1262 23347 roll 0.50 - - 2566 - 1.25 0.070 1061 -579.2 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
23425 386.5 9.1 1266 23429 done 0.50 0.05 0.279 2547 -380.0 1.12 0.035 1772 634.8 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.36 14.67 14.52
23748 359.3 8.5 1282 23752 roll 0.50 - - 2547 - 1.12 0.047 2445 600.9 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
23792 355.6 8.5 1284 23797 done 0.50 - - 2551 - 1.15 0.055 1769 -587.8 112.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
24111 328.0 8.7 1300 24115 roll 0.50 - - 2557 - 1.23 0.070 1063 -574.0 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
24161 324.2 8.7 1302 24165 done 0.50 - - 2557 - 1.10 0.036 1757 630.9 112.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
24474 295.0 9.3 1318 24477 roll 0.50 - - 2556 - 1.17 0.048 2457 598.3 112.3 - - 2303 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
24523 291.0 9.4 1320 24527 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.056 1769 -588.0 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
24836 260.9 9.3 1336 24839 roll 0.50 - - 2568 - 1.23 0.069 1058 -578.0 112.3 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
24899 255.2 9.3 1339 24904 done 0.50 0.05 0.283 2549 -380.0 1.12 0.034 1780 644.6 112.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.37 14.68 14.51
25219 228.2 8.2 1355 25229 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.047 2460 607.1 115.7 4.80 1.351 2287 -3.3 0.106 - - - - - - 15.00 14.78 13.77
25267 224.8 8.3 1357 25271 done 0.50 - - 2553 - 1.17 0.055 1772 -588.0 117.4 - - 2287 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
25579 197.4 8.6 1373 25583 roll 0.50 - - 2559 - 1.23 0.070 1066 -574.0 117.4 - - 2287 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.99
25633 193.7 8.6 1375 25642 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.037 1763 622.3 117.4 3.20 1.000 2279 -2.5 0.091 - - - - - - 14.53 14.48 13.75
25942 165.9 8.6 1391 25945 roll 0.50 - - 2558 - 1.17 0.049 2463 598.3 117.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
25985 162.3 8.6 1393 25990 done 0.50 - - 2565 - 1.17 0.054 1769 -593.2 117.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
26304 134.2 8.9 1409 26307 roll 0.50 - - 2570 - 1.23 0.069 1058 -578.0 117.4 - - 2281 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
26338 132.3 8.9 1410 26346 done 0.50 0.05 0.275 2551 -380.0 1.15 0.034 1780 627.8 117.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.35
26646 105.9 7.8 1426 26657 done 0.52 - - 2551 - - - 1780 - 127.3 9.38 1.537 2238 -4.5 0.058 - - - - - - 14.99 14.72 13.85
26946 82.2 7.7 1441 26966 roll 0.53 - - 2556 - 1.27 0.070 1054 -571.7 139.1 10.30 1.571 2189 -4.8 0.047 - - - - - - 14.95 14.66 13.80
27009 77.4 7.6 1447 27025 done 0.55 - - 2556 - 1.15 0.036 1760 613.9 152.6 11.38 1.574 2135 -4.7 0.044 - - - - - - 14.52 14.50 13.82
27208 60.3 7.8 1485 27223 roll 0.56 - - 2562 - 1.25 0.072 1057 -562.4 163.3 9.55 1.467 2091 -4.6 0.035 - - - - - - 14.80 14.52 13.73
27286 54.1 8.1 1499 27302 done 0.57 - - 2561 - 1.17 0.037 1768 607.7 168.9 5.85 1.330 2068 -3.9 0.030 - - - - - - 14.41 14.37 13.68
27486 37.2 9.2 1537 27493 roll 0.57 - - 2567 - 1.25 0.071 1065 -562.4 168.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
27531 33.4 8.2 1545 27540 done 0.57 - - 2567 - 1.15 0.035 1767 610.4 172.7 4.62 1.209 2054 -3.5 0.018 - - - - - - 14.40 14.37 13.61
27724 17.5 8.0 1582 27733 roll 0.58 - - 2567 - 1.20 0.047 2468 584.2 179.0 3.83 1.050 2027 -7.0 0.022 - - - - - - 14.77 14.56 13.68
27816 9.1 9.6 1599 27824 done 0.58 - - 2573 - 1.23 0.059 1773 -565.0 179.0 - - 2027 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
27880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27880 begin surface coast
27917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27918 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.43 5.35 0.032 229 42.8 - - 1770 - 190.10 5.60 0.256 1983 354.1 -0.298 - - - - - -