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* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.57 of 134.30 AH used of 24V (81.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.07 of 102.90 AH used of 10V (90.21% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -89.12 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -6.0 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.215 | 2521 | 265.9 | 2.30 | 0.044 | 1371 | -623.9 | -219.0 | -10.25 | - | 3856 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 52.7 | -16.4 | 61 | 378 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2760 | 609.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 79.5 | -19.5 | 86 | 520 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 106.7 | -19.8 | 108 | 656 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.051 | 3790 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 117.4 | -21.7 | 112 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.030 | 2780 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 144.4 | -20.3 | 125 | 836 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 170.4 | -20.4 | 137 | 964 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 196.4 | -20.4 | 149 | 1094 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 204.5 | -21.6 | 152 | 1135 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2521 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2792 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 229.7 | -19.3 | 165 | 1263 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 253.7 | -18.4 | 177 | 1391 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 288.3 | -17.0 | 195 | 1581 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | 290.9 | - | 213 | 1953 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.086 | 2750 | 369.4 | - | - | 2684 | - | - | 171.73 | 0.910 | 2960 | -5.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | 290.8 | - | 229 | 2151 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.066 | 3069 | 362.5 | 1.90 | 0.050 | 3753 | 562.6 | 219.0 | 187.55 | 0.856 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 243.8 | 15.4 | 268 | 2410 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.029 | 2719 | -608.2 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 224.8 | 14.5 | 281 | 2541 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 602.9 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 214.8 | 16.2 | 286 | 2605 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.031 | 2718 | -614.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 194.4 | 15.1 | 299 | 2733 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 175.7 | 14.4 | 311 | 2861 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 157.6 | 14.1 | 323 | 2991 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 599.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 148.6 | 16.0 | 328 | 3047 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -640.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 128.5 | 14.4 | 341 | 3186 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.049 | 3767 | 617.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 123.3 | 15.6 | 344 | 3221 | done | 0.84 | 0.12 | 0.177 | 3068 | -208.3 | 1.62 | 0.032 | 2705 | -655.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 105.7 | 12.1 | 357 | 3386 | done | 0.88 | - | - | 3068 | - | - | - | 2705 | - | 249.4 | 25.55 | 0.799 | 1943 | -4.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 83.6 | 14.0 | 382 | 3525 | done | 0.88 | - | - | 3068 | - | - | - | 2705 | - | 249.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 63.2 | 14.5 | 407 | 3668 | roll | 0.88 | - | - | 3068 | - | 1.75 | 0.049 | 3784 | 616.6 | 249.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 58.7 | 15.2 | 412 | 3697 | done | 0.88 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.031 | 2735 | -628.1 | 249.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 37.9 | 14.7 | 437 | 3840 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2734 | - | 249.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 17.8 | 15.5 | 462 | 3980 | roll | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.050 | 3753 | 610.2 | 249.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 10.7 | 15.0 | 470 | 4028 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.58 | 0.031 | 2741 | -640.5 | 249.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 33.28 | 0.102 | 1654 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||