RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.81 of 150.00 AH used of 24V (64.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.94 of 100.00 AH used of 10V (66.06% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.76 - - 415 - - - 2661 - -146.0 -82.35 - 3224 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.3 12 132 roll -0.76 8.88 0.199 2809 269.6 2.35 0.063 1233 -607.7 -146.0 -10.70 - 3560 -31.4 - - - - - - - - - -
267 27.6 -14.9 40 275 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.057 2651 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
412 51.5 -17.2 65 418 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.062 3769 621.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
460 60.0 -17.8 73 467 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2635 -640.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
602 85.2 -17.1 98 611 roll -0.76 - - 2790 - 2.22 0.050 1245 -626.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
624 88.8 -17.1 101 632 done -0.76 0.12 0.164 2819 241.7 2.33 0.058 2666 609.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
767 110.1 -15.0 120 770 roll -0.76 - - 2812 - 1.75 0.062 3764 627.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
834 121.2 -16.0 126 838 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.042 2667 -645.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
975 143.0 -15.8 139 976 done -0.76 - - 2811 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1102 161.9 -14.8 151 1106 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.063 3766 622.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1161 171.7 -14.9 156 1170 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.043 2681 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1297 192.1 -15.4 169 1298 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1425 212.0 -15.8 181 1428 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3771 616.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1473 220.8 -17.3 185 1482 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.043 2676 -625.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1611 242.3 -16.2 198 1615 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.063 3772 619.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1658 250.4 -17.2 202 1662 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.043 2694 -645.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1861 284.6 -16.2 221 1865 roll -0.76 0.10 0.181 2807 180.0 1.75 0.063 3764 611.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1894 290.0 -16.2 224 1897 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.043 2698 -646.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2098 319.9 -15.0 243 2102 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.064 3762 601.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2124 324.7 -15.6 245 2132 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.042 2709 -630.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2323 354.6 -14.6 264 2326 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.063 3773 615.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2345 358.4 -15.6 266 2349 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.043 2708 -626.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2548 389.7 -15.4 285 2550 done -0.76 - - 2791 - - - 2707 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2742 418.7 -15.2 303 2745 roll -0.76 - - 2783 - 1.73 0.063 3772 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2791 427.3 -15.5 307 2799 done -0.76 0.10 0.138 2816 330.0 1.67 0.043 2723 -628.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2991 452.7 -12.5 326 2992 done -0.76 - - 2816 - - - 2722 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3180 477.1 -12.5 344 3184 roll -0.76 - - 2810 - 1.70 0.063 3772 617.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3229 483.8 -14.0 348 3237 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.043 2724 -627.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3288 begin apogee
3293 491.5 13.1 354 3438 roll -0.17 0.60 0.125 3005 325.0 - - 2495 - - 133.95 1.094 2959 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
3439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3439 begin climb
3440 496.1 - 367 3600 roll 0.76 0.95 0.071 3309 320.0 2.53 0.048 1096 -553.0 146.0 148.57 1.011 2363 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
3703 471.7 12.3 390 3707 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.052 2503 569.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3901 446.2 12.6 408 3905 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.050 1090 -614.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4023 430.7 12.4 418 4031 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.054 2515 598.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4223 404.8 12.7 437 4227 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.059 3773 629.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4294 393.7 15.3 443 4302 done 0.76 - - 3328 - 2.00 0.042 2522 -625.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4493 366.8 13.9 462 4496 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.060 3777 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4519 362.3 15.9 464 4527 done 0.76 - - 3337 - 2.00 0.041 2521 -628.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4718 334.9 13.7 483 4719 done 0.76 - - 3339 - - - 2520 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4911 308.3 14.1 501 4914 roll 0.76 - - 3338 - 2.03 0.060 3778 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4967 299.2 16.3 506 4971 done 0.76 0.12 0.169 3314 -200.0 1.95 0.042 2526 -642.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5165 273.9 12.1 524 5168 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.061 3777 616.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5199 269.4 13.9 527 5203 done 0.76 - - 3323 - 1.95 0.042 2522 -643.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5405 243.3 12.8 546 5408 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.062 3772 615.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5431 239.0 14.2 548 5440 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.043 2539 -622.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5567 221.1 13.4 561 5568 done 0.76 - - 3332 - - - 2538 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5694 204.3 13.1 573 5698 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.060 3777 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5741 197.7 14.9 577 5745 done 0.76 - - 3342 - 1.92 0.042 2546 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5881 178.9 13.2 590 5886 roll 0.76 0.12 0.166 3308 -283.3 2.00 0.061 3774 614.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5913 174.4 13.1 592 5921 done 0.76 - - 3316 - 1.95 0.043 2556 -624.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6049 159.2 10.7 605 6050 done 0.76 - - 3316 - - - 2555 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6175 145.3 11.3 617 6179 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.061 3774 615.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6224 138.6 13.3 621 6233 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.042 2553 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6362 122.3 12.1 634 6366 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.061 3773 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6420 114.6 13.6 639 6424 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.043 2568 -641.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6556 97.4 12.3 653 6562 done 0.76 - - 3335 - - - 2566 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6697 79.8 12.6 678 6705 done 0.76 - - 3335 - - - 2566 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6841 62.1 12.2 703 6848 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3777 611.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6877 57.0 14.1 709 6885 done 0.76 0.12 0.166 3311 -200.0 1.90 0.043 2566 -637.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7023 40.8 10.8 734 7031 done 0.76 - - 3311 - - - 2565 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7167 25.1 10.9 759 7174 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.061 3777 612.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7204 20.7 12.1 765 7212 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.043 2569 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7351 3.5 12.0 790 7360 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3762 602.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7366 begin surface coast
7374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7374 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.25 - - 423 - - - 2645 - 300.24 79.90 0.726 1736 -7.6 0.003 - - - - - -