ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.45 of 350.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.0 deg, depth 6.99 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.2 m at 14.6 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3094.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3094.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.97 - - 2805 - - - 2295 - -92.5 -10.73 0.009 3160 - - - - - - - - 14.97 13.25 14.95
23 - - - 29 roll -0.97 0.98 0.100 2478 -333.7 2.45 0.078 897 -570.6 -92.5 - - 3161 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.62
223 39.5 -19.1 29 231 done -0.97 - - 2468 - 2.60 0.072 2305 541.5 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
582 90.6 -14.2 44 587 roll -0.97 - - 2457 - 2.65 0.109 3722 534.7 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.97
622 97.6 -16.9 50 629 done -0.97 0.15 0.277 2487 200.0 2.50 0.048 2305 -566.8 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.48
973 146.3 -14.6 64 979 roll -0.97 - - 2486 - 2.58 0.079 902 -543.8 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.12
1056 158.1 -14.6 76 1064 done -0.97 - - 2478 - 2.60 0.073 2306 540.0 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.71
1422 213.1 -15.7 91 1427 roll -0.97 - - 2478 - 2.58 0.080 893 -547.7 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
1462 219.8 -15.9 97 1470 done -0.97 - - 2468 - 2.62 0.073 2312 541.6 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
1812 273.7 -15.2 105 1820 roll -0.97 - - 2468 - 2.65 0.080 887 -537.7 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.15
1875 283.1 -14.9 114 1883 done -0.97 0.15 0.298 2487 126.7 2.62 0.072 2309 542.7 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.47
2261 331.6 -12.2 127 2262 done -0.97 - - 2487 - - - 2309 - -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.09
2596 375.9 -13.6 133 2604 roll -0.97 - - 2487 - 2.65 0.080 886 -537.0 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
2652 384.1 -14.6 141 2660 done -0.97 - - 2478 - 2.62 0.071 2309 543.1 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3045 436.6 -13.2 155 3051 roll -0.97 - - 2478 - 2.62 0.079 891 -541.2 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.13
3086 442.2 -13.3 161 3094 done -0.97 - - 2474 - 2.62 0.074 2308 540.8 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.67
3436 487.6 -13.0 169 3437 done -0.97 - - 2474 - - - 2308 - -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3772 531.6 -12.9 175 3773 done -0.97 - - 2474 - - - 2308 - -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4108 573.6 -12.6 181 4116 roll -0.97 - - 2474 - 2.60 0.076 897 -542.7 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
4199 585.9 -13.4 194 4207 done -0.97 - - 2464 - 2.60 0.067 2313 544.6 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
4557 632.6 -12.9 203 4563 roll -0.97 - - 2463 - 2.60 0.076 900 -543.5 -92.5 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.97
4605 639.3 -13.7 210 4614 done -0.97 0.15 0.292 2483 133.3 2.60 0.070 2314 543.8 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.46
4948 680.0 -11.8 217 4949 done -0.97 - - 2483 - - - 2314 - -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5284 718.6 -11.5 223 5291 roll -0.97 - - 2474 - 2.67 0.105 3723 527.7 -92.5 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.11
5326 724.0 -13.2 229 5334 done -0.97 - - 2474 - 2.53 0.044 2276 -571.9 -92.5 - - 3163 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
5562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5562 begin apogee
5567 752.9 -12.1 235 5678 done -0.23 0.93 0.220 2723 267.7 0.10 0.161 2119 -1570.0 - 103.03 3.080 2781 -3.7 0.176 - - - - - - 14.25 13.80 12.64
5679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5679 begin loiter
6012 763.0 -1.3 243 6013 done -0.22 - - 2723 - - - 2119 - 2.5 - - 2776 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
6683 768.8 -0.6 255 6684 done -0.21 - - 2723 - - - 2119 - 2.5 - - 2775 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7355 775.9 -1.1 267 7362 done -0.21 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 5.22 2.188 2762 -2.5 0.171 - - - - - - 15.21 14.83 13.41
8027 776.8 -0.5 279 8028 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
8699 779.2 -0.1 291 8700 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9371 775.9 0.8 303 9372 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
10043 769.2 0.9 315 10044 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10715 769.3 -0.3 327 10716 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
11387 762.9 1.6 339 11388 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12059 759.0 0.3 351 12060 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12731 760.6 -0.3 363 12732 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13403 754.1 0.6 375 13404 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 4.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14075 759.9 -1.7 387 14082 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 5.97 2.307 2747 -2.5 0.161 - - - - - - 15.33 14.94 13.52
14747 761.6 0.7 399 14748 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
15419 759.3 0.4 411 15420 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16091 750.4 1.1 423 16092 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16763 746.7 0.5 435 16764 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17435 739.2 0.9 447 17436 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18107 735.8 0.3 459 18108 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18779 733.5 0.2 471 18780 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
19451 731.2 0.5 483 19452 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20123 724.2 1.1 495 20124 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20795 719.5 0.4 507 20796 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21467 719.5 -0.1 519 21468 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22139 719.5 0.1 531 22140 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22811 719.2 0.2 543 22812 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23483 714.8 0.8 555 23484 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24155 712.0 0.3 567 24156 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24827 712.4 -0.2 579 24828 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
25499 712.9 -0.1 591 25500 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26171 715.4 -0.6 603 26172 done -0.18 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26843 719.7 -0.6 615 26844 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27515 721.1 - 627 27516 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28187 718.4 0.4 639 28188 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28859 719.5 -0.4 651 28860 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29531 723.1 -0.5 663 29532 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30203 725.4 -0.3 675 30204 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30875 727.6 -0.4 687 30876 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31547 731.8 -0.8 699 31548 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32219 737.7 -0.7 711 32221 done -0.13 0.12 0.213 2756 275.0 - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.63
32891 735.6 0.8 723 32892 done -0.13 - - 2757 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
33563 726.3 1.5 735 33564 done -0.13 - - 2757 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34235 715.1 1.8 747 34236 done -0.13 - - 2757 - - - 2119 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34907 695.6 3.5 759 34908 done -0.13 - - 2757 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35579 693.9 1.6 771 35580 done -0.13 - - 2757 - - - 2119 - 7.9 - - 2747 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36251 707.6 -1.6 783 36258 done -0.13 - - 2757 - - - 2119 - 11.1 5.35 2.212 2734 -2.4 0.151 - - - - - - 15.34 14.89 13.42
36923 711.5 -0.7 795 36924 done -0.11 - - 2756 - - - 2119 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37595 712.8 -0.2 807 37596 done -0.11 - - 2756 - - - 2119 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38267 704.5 2.5 819 38268 done -0.11 - - 2757 - - - 2119 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38939 682.1 2.6 831 38940 done -0.11 - - 2756 - - - 2119 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39611 690.2 -1.0 843 39612 done -0.09 - - 2757 - - - 2119 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40283 695.5 -2.4 855 40292 done -0.09 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 7.22 2.451 2716 -2.6 0.145 - - - - - - 15.34 14.92 13.51
40955 706.0 -0.7 867 40956 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41627 701.6 0.8 879 41628 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42299 694.8 0.8 891 42300 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42972 688.7 1.4 903 42973 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
43643 674.7 2.5 915 43644 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.33
44315 662.6 1.3 927 44316 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
44987 662.9 0.5 939 44988 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45659 660.3 0.3 951 45660 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46331 657.6 0.6 963 46332 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47003 653.6 1.0 975 47004 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47675 644.2 1.6 987 47676 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48347 636.0 0.9 999 48348 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49019 634.7 0.1 1011 49020 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49691 638.1 -0.4 1023 49692 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50363 637.6 0.4 1035 50364 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51035 629.9 1.4 1047 51036 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51707 623.2 0.7 1059 51708 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52379 619.6 0.4 1071 52380 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53051 615.2 0.8 1083 53052 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53723 610.7 0.6 1095 53724 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54395 607.6 0.4 1107 54396 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55067 606.8 - 1119 55068 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55739 606.4 - 1131 55740 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56411 605.7 0.2 1143 56412 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57083 601.9 0.8 1155 57084 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57755 593.4 1.4 1167 57756 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58427 587.1 0.7 1179 58428 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59099 588.0 -0.5 1191 59100 done -0.07 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59771 593.3 -0.8 1203 59772 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60443 595.5 -0.1 1215 60444 done -0.06 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61115 595.6 - 1227 61116 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61787 596.2 - 1239 61788 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62459 596.2 - 1251 62460 done -0.06 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63131 595.8 - 1263 63132 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63803 596.9 -0.2 1275 63804 done -0.06 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64476 597.0 0.1 1287 64476 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65147 597.7 -0.2 1299 65148 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
65819 597.0 0.3 1311 65820 done -0.06 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66491 595.3 0.3 1323 66492 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67163 592.1 0.6 1335 67164 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67835 585.8 1.2 1347 67836 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68507 573.0 2.1 1359 68508 done -0.06 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69179 565.4 0.5 1371 69180 done -0.06 - - 2756 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69851 569.4 -1.0 1383 69852 done -0.04 - - 2757 - - - 2119 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70523 579.2 -1.6 1395 70530 done -0.04 - - 2756 - - - 2119 - 18.9 5.30 2.203 2702 -2.5 0.125 - - - - - - 15.34 14.84 13.35
71195 577.3 1.2 1407 71196 done -0.04 - - 2756 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
71867 567.4 1.4 1419 71868 done -0.04 0.12 0.194 2792 300.0 - - 2120 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.72
72539 559.4 1.2 1431 72540 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73211 551.8 1.1 1443 73212 done -0.04 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73883 545.5 0.9 1455 73884 done -0.04 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74555 539.4 0.8 1467 74556 done -0.04 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75227 537.5 0.1 1479 75228 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
75899 536.9 - 1491 75900 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
76571 538.0 -0.2 1503 76572 done -0.04 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
77243 539.2 - 1515 77244 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77915 538.6 - 1527 77916 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78587 539.3 -0.2 1539 78588 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79259 538.9 0.2 1551 79260 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79931 535.2 0.6 1563 79932 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80603 531.6 0.5 1575 80604 done -0.04 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
81275 530.4 - 1587 81276 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81947 532.3 -0.3 1599 81948 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82619 532.9 0.1 1611 82620 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83291 528.9 0.8 1623 83292 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83963 525.0 0.4 1635 83964 done -0.04 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84635 526.2 -0.5 1647 84636 done -0.04 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85307 531.9 -0.9 1659 85308 done -0.02 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85979 536.9 -0.6 1671 85980 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86651 538.2 0.1 1683 86652 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
87323 535.6 0.6 1695 87324 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87995 531.6 0.6 1707 87996 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88667 528.7 0.4 1719 88668 done -0.01 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89339 526.7 0.2 1731 89340 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90011 526.1 - 1743 90012 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90683 527.5 -0.3 1755 90684 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91355 528.2 - 1767 91356 done -0.01 - - 2792 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
92027 525.7 0.5 1779 92028 done -0.01 - - 2793 - - - 2119 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
92081 end loiter: LOITER_COMPLETE
92081 begin climb
92083 525.4 - 1780 92176 roll 0.97 1.02 0.114 3127 327.5 2.62 0.092 735 -528.2 92.5 86.55 2.895 2403 -3.5 0.122 - - - - - - 14.36 13.88 12.93
92266 514.7 8.5 1806 92273 done 0.97 - - 3127 - 2.53 0.061 2100 539.5 92.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.36
92644 480.7 9.1 1818 92651 roll 0.97 - - 3127 - 2.67 0.099 3509 527.7 92.5 - - 2394 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
92728 472.4 9.9 1830 92736 done 0.97 - - 3137 - 2.45 0.047 2123 -565.7 92.5 - - 2393 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
93093 439.8 9.0 1840 93094 done 0.97 - - 3138 - - - 2124 - 92.5 - - 2392 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
93429 410.9 8.5 1846 93430 done 0.97 - - 3137 - - - 2124 - 92.5 - - 2391 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
93765 384.6 7.6 1852 93771 roll 0.98 - - 3148 - 2.67 0.096 695 -535.2 92.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
93820 380.2 8.0 1860 93828 done 0.98 0.15 0.259 3115 -220.0 2.55 0.062 2116 557.3 92.5 - - 2390 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.56
94214 353.4 6.7 1874 94219 roll 1.02 - - 3114 - 2.58 0.099 3504 538.0 92.5 - - 2388 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.09
94310 346.4 7.0 1888 94318 done 1.04 - - 3124 - 2.50 0.046 2083 -568.4 92.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
94660 323.8 6.5 1896 94668 roll 1.08 - - 3132 - 2.60 0.094 692 -535.0 92.5 - - 2388 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
94702 321.0 6.6 1902 94710 done 1.11 - - 3132 - 2.55 0.060 2109 555.7 92.5 - - 2388 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
95052 298.3 6.5 1910 95060 roll 1.15 0.12 0.135 3186 450.0 2.65 0.092 697 -532.8 92.5 - - 2387 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.76
95080 296.1 7.6 1914 95087 done 1.17 - - 3185 - 2.55 0.061 2116 556.5 92.5 - - 2387 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
95444 264.7 8.7 1924 95445 done 1.17 - - 3185 - - - 2115 - 92.5 - - 2388 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
95780 236.2 8.4 1930 95787 roll 1.17 - - 3193 - 2.67 0.092 686 -535.2 92.5 - - 2387 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
95950 223.0 7.2 1954 95956 done 1.19 - - 3196 - 2.55 0.060 2106 556.9 92.5 - - 2387 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
96313 196.2 7.0 1968 96314 done 1.21 - - 3196 - - - 2106 - 92.5 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
96648 171.1 7.4 1980 96655 roll 1.23 - - 3195 - 2.65 0.097 3513 530.9 92.5 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
96726 164.9 8.3 1991 96734 done 1.23 - - 3206 - 2.47 0.045 2095 -574.1 92.5 - - 2383 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.60
97068 135.3 8.5 2004 97069 done 1.23 - - 3206 - - - 2095 - 92.5 - - 2386 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
97404 102.9 8.6 2016 97405 done 1.23 - - 3206 - - - 2095 - 92.5 - - 2385 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
97740 74.4 8.5 2028 97741 done 1.23 - - 3206 - - - 2095 - 92.5 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98076 48.2 6.5 2040 98083 roll 1.27 - - 3206 - 2.67 0.096 3507 528.8 92.5 - - 2385 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
98146 42.3 9.2 2050 98154 done 1.27 - - 3217 - 2.50 0.045 2087 -568.0 92.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
98497 16.9 7.4 2064 98503 roll 1.29 - - 3217 - 2.70 0.095 3511 527.4 92.5 - - 2385 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
98579 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98579 begin subsurface finish
98586 9.8 8.3 2076 98599 done 0.01 1.60 0.239 2803 -258.8 - - 2089 - 5.6 -10.43 0.010 2759 -35.9 6.820 - - - - - - 14.23 13.30 14.59
98600 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98600 begin surface