ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  285 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050418,181008,-7406.0000,-11223.3135,0,3094.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  6.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.5,3802,-18.8,-8.333,-21.53,1708
_SM_ANGLEo  -4.0 D_GRID  750
GPS2  050418,181008,-7406.0000,-11223.3135,0,3094.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.79,-1.833,-1.874,2,32,0 ALTIM_TOP_PING  14.6,14.2
FINISH1  9.8,1.027390,6 _24V_AH  12.64,110.447
FINISH2  9.8 _10V_AH  13.15,0.000
RAFOS_CLK  3986 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522994831,6.133333,6.119722,140,66,60,57,53,50,538,212,158,200,137,169 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7410.813965,-11220.989258,070418,000032,2,74,0.08 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  53153,2076
TT8_MAMPS  0.040446,0.114597 CAP_FILE_SIZE  267773,0
HUMID  50.27 CFSIZE  1024409600,985792512
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.70 SOUNDSPEED  1457.0
XPDR_PINGS  0 GPS  070418,000832,-7410.814,-11220.989,0,3073.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529820.74 nil000.00
Roll_motor106160215.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21830798512.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon122062312.89
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420165.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9500522885.94
TT8_Active4881388.75
TT8_Sampling2902341327.77
TT8_CF828752199.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197910283.70
GPS_charging000.00
Compass766775.51
RAFOS67201132.55
Transponder2233088.16

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
117.5 123.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
93.5 97.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 97.20 -3.7 1.08 1.00
81.7 84.70 84.70 -3.0 1.07 1.00 84.70 -3.0 1.06 1.00
69.6 71.90 71.90 -2.3 1.06 1.00 71.90 -2.3 1.06 1.00
57.8 60.00 59.90 -2.1 1.04 1.00 60.00 -2.2 1.01 1.00
47.2 48.10 48.30 -1.1 1.06 1.00 48.10 -0.9 1.12 1.00
35.5 36.50 36.30 -0.8 1.05 1.00 36.50 -1.0 0.99 1.00
25.2 25.30 25.50 -0.3 1.04 1.00 25.30 -0.1 1.09 1.00
14.6 14.20 14.20 0.4 1.07 1.00 14.20 0.4 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.97 -92.5 2805 2291 2791 2730 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.73 0.009 16390 0.000 0.000 2805 2295 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.97 13.25 14.95
23 -0.97 -92.5 2807 2291 3192 3132 0.0 0.0 0 29 0.98 2.45 0.00 0.000 4612 0.100 0.078 2478 897 3161 3190 3132 0 0 0 0 0 0 14.53 14.52 14.62
223 -0.97 -92.5 2479 898 3193 3132 39.5 -19.1 29 231 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2468 2305 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
582 -0.97 -92.5 2467 2305 3189 3132 90.6 -14.2 44 587 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2457 3722 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.94 14.39 14.97
622 -0.97 -92.5 2456 3723 3189 3131 97.6 -16.9 50 629 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.277 0.048 2487 2305 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.16 14.60 14.48
973 -0.97 -92.5 2486 2304 3188 3132 146.3 -14.6 64 979 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2486 902 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 15.10 14.33 15.12
1056 -0.97 -92.5 2487 902 3192 3132 158.1 -14.6 76 1064 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2478 2306 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.71
1422 -0.97 -92.5 2480 2308 3191 3131 213.1 -15.7 91 1427 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2478 893 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
1462 -0.97 -92.5 2475 893 3189 3131 219.8 -15.9 97 1470 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2468 2312 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
1812 -0.97 -92.5 2467 2312 3189 3131 273.7 -15.2 105 1820 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2468 887 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 15.12 14.38 15.15
1875 -0.97 -92.5 2469 888 3191 3131 283.1 -14.9 114 1883 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.298 0.072 2487 2309 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.13 14.47 14.47
2261 -0.97 -92.5 2487 2310 3189 3130 331.6 -12.2 127 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2309 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.09
2596 -0.97 -92.5 2487 2310 3189 3130 375.9 -13.6 133 2604 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2487 886 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.14
2652 -0.97 -92.5 2486 887 3189 3130 384.1 -14.6 141 2660 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2478 2309 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
3045 -0.97 -92.5 2479 2310 3191 3131 436.6 -13.2 155 3051 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2478 891 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 15.11 14.32 15.13
3086 -0.97 -92.5 2479 892 3191 3131 442.2 -13.3 161 3094 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2474 2308 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.63 14.45 14.67
3436 -0.97 -92.5 2475 2309 3191 3131 487.6 -13.0 169 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2308 3160 3190 3130 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3772 -0.97 -92.5 2474 2308 3189 3130 531.6 -12.9 175 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2308 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4108 -0.97 -92.5 2473 2309 3189 3130 573.6 -12.6 181 4116 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2474 897 3159 3189 3129 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
4199 -0.97 -92.5 2475 898 3191 3131 585.9 -13.4 194 4207 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2464 2313 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
4557 -0.97 -92.5 2465 2314 3192 3131 632.6 -12.9 203 4563 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2463 900 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.97
4605 -0.97 -92.5 2463 900 3189 3129 639.3 -13.7 210 4614 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.292 0.070 2483 2314 3160 3190 3131 0 0 0 0 0 0 14.12 14.47 14.46
4948 -0.97 -92.5 2483 2314 3190 3131 680.0 -11.8 217 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2314 3160 3190 3130 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5284 -0.97 -92.5 2485 2315 3192 3131 718.6 -11.5 223 5291 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2474 3723 3160 3191 3129 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.11
5326 -0.97 -92.5 2476 3724 3192 3131 724.0 -13.2 229 5334 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2474 2276 3163 3197 3130 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
5562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5562 begin apogee
5567 -0.23 0.0 2473 2056 3190 3130 752.9 -12.1 235 5678 0.93 0.10 103.03 3.080 10246 0.220 0.161 2723 2119 2781 2818 2744 0 0 0 0 0 0 14.25 13.80 12.64
5679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5679 begin loiter
6012 -0.22 2.5 2724 2120 2813 2741 763.0 -1.3 243 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2723 2119 2776 2811 2741 0 0 0 0 0 0 14.80 14.82 14.82
6683 -0.21 2.5 2724 2119 2812 2741 768.8 -0.6 255 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2119 2775 2810 2740 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
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state 98600 begin surface