DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.13 of 350.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 189 - - - 2461 - -136.3 -43.47 - 2353 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.8 4 117 roll -0.92 12.23 0.405 2790 212.7 2.50 0.090 1057 -561.6 -136.3 -31.67 - 3265 -28.8 - - - - - - - 14.14 14.44 14.69
161 13.0 -18.9 19 169 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2442 577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
469 69.6 -16.7 34 477 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.095 3781 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
545 82.5 -15.8 48 551 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2444 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
872 133.3 -15.5 63 879 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3787 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
898 137.3 -14.9 67 905 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2440 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1223 184.7 -15.1 86 1231 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1070 -583.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
1269 191.8 -15.0 94 1277 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2455 581.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
1596 240.7 -15.5 113 1597 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1897 282.5 -13.5 128 1904 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1071 -576.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
1933 287.5 -14.0 134 1941 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2455 581.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2250 328.0 -12.1 151 2257 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3789 560.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2308 335.2 -12.9 161 2315 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -609.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
2623 372.5 -11.3 178 2631 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 1069 -587.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.57 -
2654 376.3 -12.8 183 2661 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2456 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2974 415.0 -11.8 201 2981 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3783 564.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
3076 427.6 -12.4 220 3084 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2449 -606.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3381 463.9 -11.6 236 3388 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1067 -588.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3401 466.3 -11.6 239 3409 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2458 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
3707 501.7 -11.4 255 3715 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3779 567.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3755 507.3 -11.3 263 3762 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2437 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
4080 544.2 -11.4 282 4082 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4380 577.1 -10.9 297 4387 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1069 -587.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4409 580.2 -10.4 302 4417 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2450 587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
4730 615.0 -10.7 320 4731 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5034 646.9 -10.7 335 5035 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5330 678.1 -10.4 350 5331 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5630 711.5 -11.3 365 5638 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3773 567.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
5682 717.5 -11.6 374 5690 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2452 -608.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
6003 752.7 -10.5 392 6012 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1063 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
6050 757.9 -11.2 400 6057 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2454 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
6377 793.4 -11.0 419 6383 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.091 3780 564.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
6428 799.5 -12.0 428 6434 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2442 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
6747 834.3 -10.7 446 6756 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1061 -587.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
6773 837.1 -11.0 450 6782 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2456 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
7100 871.7 -10.5 469 7106 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.092 3784 565.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
7145 876.5 -11.4 477 7152 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2447 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
7470 909.6 -9.8 496 7477 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.091 3787 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
7499 912.9 -10.7 501 7506 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2445 -610.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
7820 944.0 -9.9 519 7821 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8120 972.5 -9.3 534 8121 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8322 990.9 -9.4 544 8444 done -0.18 0.90 0.244 3029 271.1 - - 2445 - - 118.50 2.089 2708 -4.7 0.434 - - - - - - 14.30 - 13.17
8446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8446 begin climb
8448 995.2 - 550 8579 done 0.92 1.20 0.165 3385 296.7 - - 2445 - 136.3 122.07 2.049 2149 -4.6 0.430 - - - - - - 13.92 - 12.68
8879 953.6 11.6 581 8886 roll 0.92 - - 3396 - 2.55 0.068 1003 -565.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.07 -
8930 948.0 11.4 590 8938 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.059 2385 571.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.12 -
9251 909.7 12.2 608 9258 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.067 993 -575.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
9301 903.7 11.8 617 9308 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2380 582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
9622 863.5 12.4 635 9629 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 1001 -579.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
9652 859.4 12.4 640 9659 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.057 2384 588.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
9972 816.9 13.4 658 9980 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 1000 -581.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
10013 811.3 13.8 665 10021 done 0.92 0.15 0.269 3395 -220.0 2.33 0.057 2377 591.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
10319 772.5 12.4 681 10325 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.063 998 -586.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10357 767.4 12.5 688 10365 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.056 2377 591.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10664 730.1 11.9 704 10670 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.064 998 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10693 726.6 11.6 709 10700 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.055 2381 593.6 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.60 -
11014 686.9 12.6 727 11021 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.065 999 -588.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11061 681.0 13.2 735 11069 done 0.92 0.12 0.268 3398 -241.7 2.33 0.056 2382 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
11387 643.1 11.3 754 11395 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 999 -581.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11433 637.9 11.5 762 11441 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.056 2383 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
11760 600.6 11.7 781 11767 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.086 3783 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
11779 598.2 12.2 784 11787 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.050 2374 -604.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
12085 561.7 11.7 800 12092 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.066 981 -592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
12119 557.4 12.9 806 12128 done 0.92 0.15 0.252 3395 -240.0 2.35 0.056 2382 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
12438 523.5 10.6 823 12445 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.065 993 -583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
12474 519.5 10.3 829 12481 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.055 2379 594.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
12789 484.0 11.3 846 12790 done 0.92 - - 3406 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13090 450.9 10.9 861 13097 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.065 985 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
13129 446.3 11.7 868 13137 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.055 2385 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13435 410.3 12.0 884 13442 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.064 989 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
13470 406.2 11.0 890 13479 done 0.92 0.15 0.253 3392 -240.0 2.33 0.055 2376 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
13788 373.1 10.2 907 13795 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.063 994 -580.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
13856 366.1 10.4 919 13863 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.054 2378 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
14181 332.4 10.1 938 14189 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.064 984 -585.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.60 -
14227 327.8 9.3 946 14236 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.054 2376 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
14554 293.3 10.9 965 14561 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.063 988 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
14631 285.0 10.5 979 14638 done 0.92 0.12 0.259 3394 -241.7 2.33 0.054 2376 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
14946 252.0 10.4 996 14953 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.063 990 -589.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
15021 243.9 11.1 1010 15029 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.054 2376 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
15338 212.4 9.4 1027 15340 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15639 186.6 8.5 1042 15659 roll 0.96 - - 3415 - 2.40 0.067 990 -577.5 151.5 12.05 1.033 2088 -4.5 0.157 - - - - - - - 14.68 14.05
15696 181.1 9.5 1052 15703 done 0.96 - - 3415 - 2.35 0.056 2383 592.8 151.5 - - 2087 - - - - - - - - - 14.63 -
16011 153.1 8.9 1069 16026 roll 0.97 - - 3411 - 2.42 0.086 3775 575.2 156.6 5.65 0.886 2067 -3.5 0.118 - - - - - - - 14.65 14.00
16165 136.6 10.5 1098 16174 done 0.97 - - 3426 - 2.30 0.049 2371 -610.4 156.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.66 -
16497 105.3 9.3 1114 16505 roll 0.97 - - 3436 - 2.35 0.067 994 -586.0 156.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.57 -
16523 102.9 8.9 1118 16539 done 0.98 - - 3436 - 2.33 0.056 2376 593.1 163.2 6.72 0.894 2039 -4.0 0.089 - - - - - - - 14.60 14.03
16835 76.4 8.1 1130 16861 roll 1.03 - - 3447 - 2.42 0.067 996 -570.2 186.1 20.08 0.962 1946 -4.6 0.071 - - - - - - - 14.64 14.09
16930 68.0 9.2 1147 16938 done 1.03 - - 3447 - 2.35 0.058 2381 589.4 186.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.53 -
17235 41.7 8.0 1158 17268 roll 1.09 - - 3447 - 2.53 0.093 3778 552.2 211.1 22.58 0.926 1845 -4.4 0.039 - - - - - - - 14.55 14.06
17321 34.5 9.0 1173 17335 done 1.10 - - 3457 - 2.33 0.049 2378 -600.9 215.8 4.90 0.770 1827 -3.7 0.032 - - - - - - - 14.59 14.00
17643 6.9 9.6 1200 17650 roll 1.10 - - 3467 - 2.38 0.068 992 -582.4 215.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.52 -
17702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17702 begin surface coast
17725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17725 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.02 9.60 0.085 194 20.2 2.53 0.059 2448 763.6 350.04 63.40 0.093 1282 20.2 -0.056 - - - - - -