SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.95 of 350.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 162 - - - 1518 - -97.3 -57.22 - 3461 - - - - - - - - - - 14.76
89 4.6 -9.9 4 101 done -0.60 9.93 0.420 1987 183.8 - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.85 - -
402 40.3 -9.0 25 403 done -0.57 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
702 66.3 -8.9 45 706 roll -0.54 - - 1987 - 1.92 0.087 461 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
763 72.3 -9.9 49 767 done -0.50 0.17 0.236 2021 200.0 1.77 0.044 1512 593.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.20 14.49 -
1061 94.5 -7.3 69 1065 roll -0.50 - - 2016 - 1.83 0.054 2577 582.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
1228 107.7 -8.2 80 1231 done -0.52 - - 2016 - 1.88 0.063 1515 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1526 131.2 -7.3 100 1530 roll -0.52 - - 2009 - 1.83 0.054 2578 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
1677 141.1 -6.5 110 1681 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.064 1513 -566.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
1977 158.4 -5.7 130 1981 roll -0.53 - - 2008 - 1.90 0.087 466 -551.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.44 -
2097 166.9 -7.3 138 2101 done -0.52 - - 2001 - 1.77 0.044 1520 595.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
2397 188.2 -6.7 158 2401 roll -0.52 - - 1993 - 1.80 0.054 2578 587.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.54 -
2501 194.8 -6.1 165 2505 done -0.52 - - 1993 - 1.88 0.064 1511 -567.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
2802 211.5 -5.5 185 2805 roll -0.52 - - 1985 - 1.83 0.054 2578 583.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.64 -
2953 220.0 -5.8 195 2957 done -0.52 0.15 0.232 2019 226.7 1.88 0.065 1512 -567.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
3252 236.8 -6.3 215 3253 done -0.54 - - 2018 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3552 256.5 -6.4 232 3553 done -0.56 - - 2019 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3854 274.2 -5.7 242 3855 done -0.58 - - 2019 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4152 290.2 -5.3 252 4153 done -0.60 - - 2019 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4453 306.6 -5.7 262 4454 done -0.62 - - 2019 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4754 324.4 -6.0 272 4755 done -0.64 0.12 0.140 1973 -383.3 - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.78 - -
5052 347.0 -7.5 282 5054 done -0.62 - - 1973 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5353 367.3 -6.6 292 5356 roll -0.60 - - 1965 - 1.83 0.056 2578 583.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5442 372.2 -6.5 295 5446 done -0.59 0.15 0.241 1998 220.0 1.88 0.067 1514 -566.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
5744 390.1 -5.8 305 5746 done -0.59 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6042 409.5 -6.6 315 6043 done -0.59 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6342 429.0 -6.3 325 6346 roll -0.59 - - 1993 - 1.83 0.056 2578 582.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
6447 435.7 -6.4 329 6451 done -0.60 - - 1993 - 1.88 0.067 1514 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
6762 456.3 -6.7 340 6766 roll -0.60 - - 1993 - 1.90 0.090 466 -551.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
6837 461.9 -7.4 343 6841 done -0.60 - - 1985 - 1.77 0.047 1519 594.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.70 -
7152 488.6 -8.9 354 7156 roll -0.60 - - 1977 - 1.80 0.057 2576 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
7257 498.0 -9.0 358 7261 done -0.60 - - 1977 - 1.88 0.068 1516 -563.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.61 -
7574 524.7 -8.0 369 7578 roll -0.59 - - 1969 - 1.83 0.057 2576 579.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7676 532.3 -7.4 373 7681 done -0.59 0.12 0.244 1996 225.0 1.88 0.068 1517 -563.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
7995 549.4 -5.0 384 7996 done -0.59 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8292 565.2 -5.5 394 8293 done -0.59 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8593 583.6 -6.5 404 8594 done -0.59 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8892 603.1 -6.5 414 8893 done -0.59 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9193 623.2 -6.8 424 9196 roll -0.59 - - 1990 - 1.83 0.058 2575 578.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
9312 630.3 -6.8 428 9315 done -0.60 - - 1991 - 1.90 0.070 1508 -561.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
9612 650.0 -5.8 438 9613 done -0.60 - - 1991 - - - 1511 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9913 665.3 -4.8 448 9914 done -0.60 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10212 679.2 -4.6 458 10213 done -0.60 - - 1991 - - - 1511 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10513 693.0 -4.7 468 10514 done -0.60 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10812 708.7 -5.6 478 10816 roll -0.60 - - 1983 - 1.85 0.060 2575 575.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10932 714.9 -5.9 482 10936 done -0.62 - - 1983 - 1.90 0.071 1517 -556.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.52 -
11232 737.2 -7.4 492 11233 done -0.62 - - 1983 - - - 1516 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11532 758.3 -6.9 502 11536 roll -0.62 - - 1975 - 1.85 0.060 2577 573.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.56 -
11621 763.2 -6.7 505 11625 done -0.62 - - 1974 - 1.90 0.071 1521 -555.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.51 -
11922 784.1 -6.5 515 11923 done -0.62 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12223 802.7 -6.0 525 12227 roll -0.62 - - 1967 - 1.85 0.060 2578 571.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
12326 809.2 -6.1 529 12330 done -0.62 - - 1967 - 1.90 0.072 1521 -556.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
12642 829.4 -6.7 540 12643 done -0.62 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12942 850.6 -7.1 550 12946 roll -0.60 - - 1959 - 1.85 0.061 2576 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.53 -
13137 864.1 -6.8 557 13141 done -0.60 0.15 0.246 1991 213.3 1.92 0.073 1513 -553.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.14 14.46 -
13456 881.7 -5.4 568 13457 done -0.62 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13753 898.0 -5.6 578 13757 roll -0.63 - - 1986 - 1.88 0.062 2576 564.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13887 905.8 -5.9 583 13891 done -0.65 - - 1986 - 1.92 0.073 1518 -551.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.33 -
14202 925.8 -6.7 594 14203 done -0.65 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14502 946.2 -6.8 604 14504 done -0.65 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14802 966.1 -6.5 614 14805 roll -0.65 - - 1979 - 1.88 0.063 2576 562.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.46 -
14922 972.6 -6.2 618 14926 done -0.66 - - 1979 - 1.92 0.075 1522 -549.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.40 -
15039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15039 begin apogee
15046 980.8 -6.1 622 15170 done -0.18 0.55 0.203 2126 267.3 - - 1391 - - 115.55 2.090 3064 -3.2 0.284 - - - - 1 - 14.08 - 12.92
15171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15172 begin climb
15175 984.4 - 626 15315 roll 0.60 0.80 0.119 2384 322.5 2.05 0.103 349 -508.3 97.3 128.43 2.075 2666 -3.1 0.280 - - - - 1 - 14.09 13.98 12.90
15416 982.3 3.4 634 15513 done 0.54 - - 2384 - 1.85 0.051 1406 571.4 159.6 87.45 1.932 2412 -2.9 0.281 - - - - 1 - - 14.42 12.97
15807 952.2 7.9 647 15809 done 0.49 0.15 0.272 2353 -206.7 - - 1409 - 159.6 - - 2406 - - - - - - - - 14.33 - -
16107 932.0 6.5 657 16108 done 0.46 - - 2353 - - - 1409 - 159.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16408 915.7 5.2 667 16453 done 0.46 - - 2353 - - - 1409 - 180.8 38.45 1.398 2324 -2.1 0.259 - - - - 1 - - - 13.34
16740 901.2 4.2 678 16816 roll 0.50 - - 2359 - 2.05 0.105 349 -517.1 224.9 65.78 1.789 2145 -2.7 0.261 - - - - 1 - - 14.22 13.17
16856 896.2 4.6 681 16921 done 0.48 - - 2359 - 1.85 0.052 1402 569.2 258.8 55.12 1.659 2007 -2.5 0.257 - - - - 1 - - 14.38 13.07
17217 873.7 6.2 693 17221 roll 0.48 - - 2358 - 1.85 0.063 2456 569.7 258.8 - - 2002 - - - - - - - - - 14.54 -
17291 868.4 7.0 696 17295 done 0.48 - - 2366 - 1.92 0.080 1400 -550.0 258.8 - - 2002 - - - - - - - - - 14.52 -
17607 843.9 8.0 707 17608 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 258.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17908 818.3 8.7 717 17909 done 0.47 - - 2366 - - - 1400 - 258.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18207 792.2 8.5 727 18208 done 0.47 - - 2366 - - - 1399 - 258.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18507 770.4 6.8 737 18508 done 0.47 - - 2366 - - - 1399 - 258.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18807 752.7 5.6 747 18841 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 268.9 26.77 0.993 1964 -1.3 0.188 - - - - 1 - - - 13.48
19140 734.0 6.0 758 19141 done 0.48 - - 2366 - - - 1400 - 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19437 713.2 7.4 768 19438 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19737 690.5 7.8 778 19738 done 0.48 - - 2366 - - - 1400 - 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20037 668.3 7.2 788 20039 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20337 647.1 7.0 798 20338 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 270.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20637 626.1 6.9 808 20638 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20937 606.1 6.6 818 20938 done 0.48 - - 2366 - - - 1400 - 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21237 587.1 6.2 828 21241 roll 0.48 - - 2374 - 2.00 0.105 338 -531.0 270.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.38 -
21281 584.0 6.3 830 21285 done 0.48 - - 2374 - 1.85 0.054 1405 576.8 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.59 -
21598 562.5 7.1 841 21599 done 0.48 - - 2374 - - - 1406 - 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21897 539.0 8.2 851 21901 roll 0.48 - - 2374 - 1.83 0.061 2452 571.6 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.54 -
21955 535.1 8.4 853 21960 done 0.48 0.15 0.259 2351 -153.3 1.92 0.079 1397 -549.5 270.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
22260 511.4 7.4 863 22261 done 0.50 - - 2351 - - - 1396 - 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22557 489.7 7.1 873 22561 roll 0.52 - - 2357 - 1.98 0.103 347 -529.8 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.35 -
22616 486.3 7.3 875 22620 done 0.53 - - 2356 - 1.83 0.051 1404 577.6 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.57 -
22918 461.9 7.8 885 22922 roll 0.54 - - 2356 - 1.83 0.060 2450 571.6 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.52 -
22992 455.8 8.1 888 22996 done 0.56 - - 2364 - 1.92 0.078 1396 -549.0 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.43 -
23308 431.4 7.4 899 23309 done 0.56 - - 2364 - - - 1395 - 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23607 410.9 6.6 909 23608 done 0.56 - - 2361 - - - 1395 - 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23907 390.6 7.0 919 23908 done 0.56 - - 2364 - - - 1395 - 270.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24207 369.5 6.9 929 24208 done 0.56 - - 2364 - - - 1395 - 270.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24507 351.4 5.7 939 24544 done 0.57 - - 2364 - - - 1396 - 280.0 29.17 0.858 1919 -1.6 0.125 - - - - 1 - - - 13.58
24840 333.6 5.6 950 24876 done 0.59 - - 2364 - - - 1395 - 291.8 29.55 0.855 1872 -1.6 0.118 - - - - 1 - - - 13.62
25169 312.1 6.9 961 25170 done 0.61 - - 2364 - - - 1395 - 291.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25468 291.4 6.6 971 25469 done 0.62 - - 2364 - - - 1395 - 291.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25767 274.7 5.1 981 25814 done 0.66 0.12 0.141 2411 391.7 - - 1395 - 313.6 39.28 0.957 1782 -2.3 0.125 - - - - 1 - 14.62 - 13.71
26100 253.0 6.8 992 26101 done 0.65 - - 2411 - - - 1395 - 313.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26398 225.8 10.3 1010 26399 done 0.63 - - 2411 - - - 1395 - 313.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26697 196.1 8.8 1030 26701 roll 0.61 - - 2419 - 1.98 0.097 336 -534.8 313.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.38 -
26758 190.8 8.9 1034 26762 done 0.58 0.17 0.230 2379 -235.3 1.83 0.047 1405 584.2 313.6 - - 1781 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
27057 170.3 8.1 1054 27061 roll 0.60 - - 2378 - 1.80 0.057 2444 577.2 313.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.50 -
27148 162.6 8.6 1060 27152 done 0.61 - - 2383 - 1.90 0.073 1392 -553.7 313.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.46 -
27448 138.2 7.8 1080 27451 roll 0.63 - - 2391 - 1.95 0.096 345 -536.9 313.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.36 -
27566 128.8 7.6 1088 27570 done 0.63 - - 2391 - 1.80 0.047 1401 586.7 313.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.57 -
27866 108.0 7.5 1108 27868 done 0.63 - - 2391 - - - 1402 - 313.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28167 92.4 5.3 1128 28188 roll 0.65 - - 2391 - 1.83 0.057 2455 575.4 330.8 16.80 0.839 1711 -4.3 0.091 - - - - - - - 14.59 13.96
28243 87.7 6.3 1133 28247 done 0.67 - - 2398 - 1.90 0.073 1401 -554.7 330.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.50 -
28543 66.7 7.2 1153 28546 roll 0.68 - - 2406 - 1.98 0.095 335 -538.4 330.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.40 -
28616 60.0 9.2 1158 28620 done 0.68 - - 2406 - 1.83 0.044 1406 585.2 330.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.57 -
28917 36.1 7.2 1178 28921 roll 0.68 - - 2406 - 1.80 0.055 2453 581.7 330.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.51 -
28993 30.2 8.3 1183 28996 done 0.69 - - 2414 - 1.90 0.071 1396 -556.3 330.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.47 -
29292 4.3 9.8 1203 29296 roll 0.69 - - 2422 - 1.95 0.090 338 -542.6 330.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.40 -
29319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29319 begin surface coast
29335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29335 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.28 6.70 0.078 158 -337.9 2.00 0.045 1521 591.5 331.89 - - 1708 - - - - - - - -