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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.00 of 350.00 AH used of 24V (71.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -1.02 | - | - | 212 | - | - | - | 2611 | - | -180.0 | -76.78 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -10.1 | 13 | 128 | done | -1.02 | 9.80 | 0.389 | 2349 | 218.1 | - | - | 2611 | - | -180.0 | -13.38 | - | 3827 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.90 |
| 431 | 93.4 | -22.9 | 41 | 436 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.90 | 0.073 | 3772 | 611.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 559 | 119.3 | -21.1 | 47 | 565 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.034 | 2581 | -661.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 878 | 188.8 | -22.6 | 63 | 883 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.073 | 3772 | 601.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 921 | 198.7 | -22.9 | 65 | 926 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.77 | 0.033 | 2579 | -674.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1245 | 263.7 | -20.1 | 81 | 1250 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 1.98 | 0.073 | 3775 | 604.0 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1342 | 281.3 | -20.9 | 85 | 1350 | done | -1.02 | 0.12 | 0.275 | 2352 | 225.0 | 1.75 | 0.032 | 2580 | -682.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 1648 | 341.3 | -17.8 | 101 | 1654 | roll | -1.02 | - | - | 2345 | - | 1.98 | 0.075 | 3778 | 605.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1711 | 352.0 | -16.8 | 104 | 1717 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | 1.73 | 0.034 | 2611 | -674.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2035 | 407.6 | -18.4 | 120 | 2040 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.92 | 0.075 | 3775 | 606.2 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2108 | 421.1 | -21.0 | 123 | 2113 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.75 | 0.034 | 2597 | -673.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2420 | 486.1 | -18.0 | 139 | 2426 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.95 | 0.076 | 3772 | 602.6 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2478 | 493.5 | -17.4 | 141 | 2485 | done | -1.02 | 0.12 | 0.263 | 2355 | 225.0 | 1.75 | 0.034 | 2598 | -670.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.91 | - |
| 2784 | 539.7 | -14.1 | 157 | 2789 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.95 | 0.078 | 3771 | 601.5 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2801 | 539.7 | -14.1 | 157 | 2808 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.75 | 0.036 | 2597 | -670.9 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3107 | 593.8 | -17.1 | 173 | 3113 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.15 | 0.042 | 1234 | -634.0 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3130 | 597.9 | -17.1 | 174 | 3137 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.060 | 2601 | 599.6 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3456 | 654.0 | -17.1 | 185 | 3462 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.085 | 3779 | 594.9 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3528 | 665.5 | -17.4 | 187 | 3535 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.77 | 0.038 | 2607 | -662.1 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3854 | 724.1 | -17.0 | 198 | 3855 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | - | - | 2607 | - | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 775.7 | -17.2 | 208 | 4158 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.087 | 3783 | 588.0 | -180.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4195 | 782.5 | -17.8 | 209 | 4202 | done | -1.02 | 0.12 | 0.273 | 2351 | 216.7 | 1.80 | 0.041 | 2608 | -652.8 | -180.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.89 | - |
| 4521 | 839.2 | -17.5 | 220 | 4527 | roll | -1.02 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.089 | 3780 | 586.0 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4559 | 845.5 | -17.6 | 221 | 4564 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | 1.83 | 0.041 | 2597 | -646.4 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4889 | 906.9 | -18.1 | 232 | 4895 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 2.03 | 0.092 | 3777 | 581.3 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4931 | 912.9 | -17.7 | 233 | 4937 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.83 | 0.042 | 2601 | -642.6 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5257 | 965.1 | -15.2 | 244 | 5258 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | - | - | 2600 | - | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | 994.0 | -13.8 | 251 | 5648 | done | -0.20 | 0.98 | 0.214 | 2615 | 285.7 | - | - | 2198 | - | - | 167.32 | 1.801 | 3089 | -4.3 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.50 |
| 5649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | 999.9 | - | 257 | 5831 | done | 1.02 | 1.12 | 0.061 | 3022 | 363.4 | - | - | 2198 | - | 180.0 | 172.65 | 1.760 | 2358 | -4.2 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.45 |
| 6126 | 942.5 | 16.2 | 273 | 6131 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.064 | 818 | -592.3 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6163 | 936.7 | 16.2 | 274 | 6169 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.062 | 2197 | 591.8 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6493 | 889.4 | 13.6 | 285 | 6499 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.058 | 804 | -597.9 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6601 | 876.6 | 13.2 | 288 | 6607 | done | 1.02 | 0.12 | 0.311 | 3017 | -208.3 | 2.35 | 0.061 | 2208 | 597.4 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.70 | - |
| 6922 | 832.4 | 13.7 | 299 | 6927 | roll | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.092 | 3615 | 581.4 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6979 | 827.8 | 13.8 | 300 | 6986 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.041 | 2206 | -626.2 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7286 | 779.9 | 14.5 | 311 | 7292 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.087 | 3608 | 579.3 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7303 | 779.9 | 14.5 | 311 | 7309 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.040 | 2190 | -621.9 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7623 | 730.0 | 14.8 | 322 | 7629 | roll | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.058 | 806 | -607.0 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7721 | 715.9 | 14.7 | 325 | 7727 | done | 1.02 | 0.15 | 0.305 | 3016 | -200.0 | 2.33 | 0.058 | 2207 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.73 | - |
| 8050 | 671.0 | 13.3 | 336 | 8055 | roll | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.055 | 806 | -601.3 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8152 | 658.6 | 13.2 | 339 | 8158 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.057 | 2207 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8477 | 614.4 | 13.4 | 350 | 8483 | roll | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.054 | 805 | -601.7 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8535 | 609.8 | 13.4 | 351 | 8542 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.056 | 2210 | 603.0 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8841 | 567.1 | 12.9 | 366 | 8846 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.054 | 804 | -603.4 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8965 | 552.1 | 12.1 | 372 | 8971 | done | 1.02 | 0.15 | 0.296 | 3012 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2207 | 602.1 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 9290 | 512.7 | 12.2 | 388 | 9292 | done | 1.02 | - | - | 3012 | - | - | - | 2207 | - | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 481.9 | 8.3 | 403 | 9624 | roll | 1.09 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.053 | 810 | -594.5 | 209.8 | 24.75 | 1.304 | 2231 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.12 |
| 9689 | 474.6 | 8.8 | 407 | 9714 | done | 1.13 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.057 | 2205 | 598.7 | 226.8 | 16.88 | 1.310 | 2162 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.07 |
| 10011 | 436.5 | 12.3 | 424 | 10017 | roll | 1.13 | - | - | 3019 | - | 2.40 | 0.086 | 3605 | 583.3 | 226.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10049 | 433.3 | 12.7 | 425 | 10056 | done | 1.13 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.040 | 2195 | -626.7 | 226.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10355 | 400.9 | 7.3 | 441 | 10415 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.129 | 3098 | 453.3 | 2.50 | 0.086 | 3605 | 564.0 | 282.4 | 50.75 | 1.173 | 1936 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.51 | 14.03 |
| 10459 | 389.0 | 12.1 | 446 | 10465 | done | 1.27 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.038 | 2203 | -614.9 | 282.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10784 | 336.1 | 20.3 | 462 | 10789 | roll | 1.27 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.054 | 804 | -608.3 | 282.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10936 | 307.2 | 19.4 | 469 | 10942 | done | 1.27 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.054 | 2210 | 603.4 | 282.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11249 | 258.7 | 13.2 | 485 | 11256 | roll | 1.27 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.080 | 3607 | 587.0 | 282.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11448 | 229.3 | 16.2 | 494 | 11455 | done | 1.27 | 0.17 | 0.316 | 3095 | -147.1 | 2.25 | 0.037 | 2180 | -634.2 | 282.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.76 | - |
| 11753 | 187.1 | 13.5 | 510 | 11759 | roll | 1.27 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.050 | 810 | -617.1 | 282.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11837 | 176.2 | 13.2 | 514 | 11842 | done | 1.27 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.052 | 2207 | 607.4 | 282.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12160 | 138.5 | 10.7 | 530 | 12165 | roll | 1.27 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.048 | 810 | -612.7 | 282.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12243 | 128.8 | 11.8 | 534 | 12249 | done | 1.27 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.050 | 2199 | 609.2 | 282.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12567 | 82.1 | 13.3 | 550 | 12572 | roll | 1.27 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.049 | 809 | -617.8 | 282.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12591 | 79.2 | 13.0 | 551 | 12596 | done | 1.27 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.050 | 2200 | 610.1 | 282.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12914 | 51.4 | 6.7 | 567 | 12954 | roll | 1.45 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.076 | 3609 | 587.1 | 354.6 | 34.08 | 0.281 | 1650 | -8.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.52 |
| 13037 | 38.5 | 12.4 | 577 | 13044 | done | 1.45 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.034 | 2191 | -638.7 | 354.6 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 13349 | 5.1 | 9.8 | 626 | 13357 | roll | 1.45 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.046 | 813 | -626.4 | 354.6 | 1.08 | 0.206 | 1647 | -7.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.55 |
| 13372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.59 | 8.02 | 0.054 | 221 | 27.5 | 3.03 | 0.060 | 2596 | -2017.2 | 475.15 | 55.97 | 0.140 | 1153 | 20.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||