ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 150.00 AH used of 24V (64.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.03 of 110.00 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.72 - - 111 - - - 859 - -228.7 -79.20 - 3538 - - - - - - - - - - -
101 6.9 -15.0 11 125 roll -0.72 9.57 0.217 2570 256.9 1.90 0.030 2210 711.1 -228.7 -6.35 - 3963 -66.9 - - - - - - - - - -
138 30.0 -59.4 16 146 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.034 793 -653.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
464 133.8 -27.0 77 472 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.039 187 -688.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
721 197.8 -23.1 123 727 done -0.72 - - 2565 - 0.77 0.020 877 896.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1051 260.3 -17.0 184 1059 roll -0.72 - - 2565 - 1.00 0.038 192 -685.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1130 274.0 -16.7 198 1138 done -0.72 - - 2561 - 0.80 0.020 906 892.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1466 330.9 -15.2 259 1473 roll -0.72 - - 2561 - 1.05 0.038 189 -682.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1506 337.7 -18.1 266 1514 done -0.72 - - 2561 - 0.80 0.019 896 883.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1840 387.8 -14.1 327 1846 done -0.72 - - 2561 - - - 896 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2170 434.9 -14.9 388 2178 roll -0.72 - - 2561 - 1.05 0.040 184 -678.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2368 464.5 -15.6 423 2374 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.021 848 862.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2700 508.8 -12.9 478 2705 roll -0.72 0.10 0.176 2585 250.0 1.95 0.018 2200 693.3 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2760 514.6 -8.3 483 2767 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.033 784 -674.3 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3086 544.8 -9.2 514 3087 done -0.72 - - 2585 - - - 784 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3406 576.0 -9.8 544 3409 roll -0.72 - - 2585 - 2.03 0.018 2183 689.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3491 583.5 -8.1 551 3498 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.035 798 -659.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3812 614.3 -9.6 575 3813 done -0.72 - - 2585 - - - 798 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4122 644.1 -9.5 590 4126 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.019 2181 698.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4179 649.2 -8.5 592 4183 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.036 799 -658.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4501 679.3 -9.2 608 4503 done -0.72 - - 2585 - - - 800 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4812 707.3 -9.1 623 4816 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.019 2179 696.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4847 710.5 -7.8 624 4851 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.037 810 -658.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5163 738.3 -8.8 639 5165 done -0.72 - - 2585 - - - 810 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5476 765.1 -8.7 654 5478 done -0.72 - - 2585 - - - 811 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5782 791.0 -8.2 669 5786 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.020 2186 694.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5850 795.9 -6.8 672 5854 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.038 808 -656.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6181 820.1 -7.2 688 6185 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.020 2182 693.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6231 823.6 -5.8 690 6235 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.038 822 -653.8 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6555 845.6 -6.8 706 6559 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.020 2184 687.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6583 847.8 -6.8 707 6587 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.038 822 -648.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6905 871.3 -8.0 723 6906 done -0.72 - - 2585 - - - 821 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7216 896.6 -8.3 738 7220 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.021 2181 686.9 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7285 902.0 -7.6 741 7289 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.038 824 -652.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7615 928.8 -8.2 757 7618 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.021 2182 696.4 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7653 932.1 -7.4 758 7660 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.039 838 -655.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7970 957.2 -8.1 774 7974 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.021 2182 689.2 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8000 959.5 -7.8 775 8003 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.039 840 -645.2 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8322 985.4 -8.1 791 8323 done -0.72 - - 2585 - - - 840 - -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8504 begin apogee
8512 1000.1 7.9 800 8702 roll -0.14 0.52 0.106 2769 353.8 - - 1023 - - 183.57 1.409 3028 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8703 begin climb
8705 1010.3 - 808 8912 roll 0.72 0.82 0.047 3066 362.2 2.15 0.021 2388 634.9 228.7 198.52 1.353 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8923 990.9 16.4 819 8927 done 0.72 - - 3077 - 2.33 0.037 999 -596.1 228.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9253 930.1 18.8 835 9257 roll 0.72 - - 3077 - 2.05 0.024 2376 671.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9299 921.4 18.6 837 9303 done 0.72 0.12 0.184 3055 -183.3 2.12 0.037 1005 -646.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9633 865.5 16.7 853 9636 roll 0.72 - - 3055 - 2.00 0.023 2374 684.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9682 856.8 16.5 855 9686 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.037 1013 -648.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10010 801.2 17.0 871 10011 done 0.72 - - 3062 - - - 1013 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10322 748.7 16.9 886 10326 roll 0.72 - - 3062 - 2.00 0.024 2375 681.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10416 732.8 15.6 890 10420 done 0.72 - - 3069 - 2.08 0.037 1025 -649.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10746 678.9 16.6 906 10749 roll 0.72 - - 3075 - 1.27 0.047 192 -655.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10801 668.6 17.5 908 10805 done 0.72 - - 3076 - 1.15 0.027 1010 711.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11123 617.1 15.5 924 11127 roll 0.72 - - 3075 - 2.00 0.025 2387 688.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11152 612.5 15.5 925 11156 done 0.72 - - 3082 - 2.10 0.037 1019 -651.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11477 558.9 16.6 952 11481 roll 0.72 - - 3082 - 2.03 0.025 2395 677.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11551 546.8 16.1 958 11559 done 0.72 0.12 0.185 3060 -183.3 2.08 0.037 1036 -653.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11876 500.5 14.0 989 11880 roll 0.72 - - 3065 - 1.27 0.046 192 -664.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11930 492.9 15.0 997 11937 done 0.72 - - 3065 - 1.20 0.027 1044 710.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12273 443.1 14.3 1058 12281 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.024 2398 677.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12332 435.0 13.4 1068 12340 done 0.72 - - 3072 - 2.08 0.036 1052 -647.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12673 389.4 14.0 1129 12679 roll 0.72 - - 3079 - 1.30 0.044 190 -663.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12802 369.9 14.6 1152 12810 done 0.72 - - 3079 - 1.15 0.025 1024 725.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13148 322.2 12.5 1213 13155 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.023 2389 700.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13176 318.5 13.1 1217 13183 done 0.72 0.12 0.178 3053 -216.7 2.05 0.035 1022 -666.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13518 278.2 11.1 1278 13526 done 0.72 - - 3054 - - - 1022 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13861 239.2 10.1 1339 13890 roll 0.76 - - 3054 - 2.05 0.020 2394 669.3 259.0 23.38 0.815 1973 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
13953 228.7 10.2 1354 13989 done 0.79 - - 3062 - 2.12 0.034 1021 -647.6 287.9 24.70 0.793 1855 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
14324 185.5 10.2 1419 14353 roll 0.83 - - 3062 - 2.08 0.019 2400 663.0 316.4 24.05 0.756 1737 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
14391 178.9 9.9 1429 14433 done 0.88 0.10 0.096 3114 520.0 2.08 0.035 1035 -656.2 355.0 32.22 0.747 1579 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
14762 128.9 13.8 1495 14769 roll 0.88 - - 3120 - 1.27 0.044 191 -664.6 355.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14948 102.7 13.9 1529 14956 done 0.88 - - 3120 - 1.12 0.020 1059 775.0 355.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15272 70.4 9.7 1590 15318 roll 0.93 - - 3126 - 1.38 0.043 184 -634.1 399.2 35.70 0.653 1400 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
15407 56.2 11.2 1612 15415 done 0.93 - - 3127 - 1.12 0.019 1052 775.0 399.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15732 15.2 12.5 1673 15740 roll 0.93 - - 3131 - 1.30 0.042 191 -662.3 399.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15790 7.2 14.7 1683 15798 done 0.93 - - 3131 - 1.10 0.019 1065 794.5 399.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15819 begin surface coast
15842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.36 7.72 0.037 115 -390.7 - - 780 - 400.82 - - 1395 - - - - - - - -