WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.24 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.70 of 61.20 AH used of 10V (61.28% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2060 - -127.1 -40.37 - 1988 - - - - - - - - - - -
54 - -6.7 4 98 roll -0.87 13.07 0.199 2223 167.2 2.53 0.094 3438 544.7 -127.1 -24.75 - 2960 -39.3 - - - - - - - - - -
169 - -12.2 15 173 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2051 -573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
474 - -10.0 53 478 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 644 -556.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
519 - -10.2 62 523 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.056 2043 578.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
824 - -7.2 123 828 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.088 3436 535.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
959 - -9.2 141 963 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.062 2057 -569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1264 - -7.0 172 1272 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1574 - -7.1 203 1582 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1894 - -7.2 229 1912 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2214 - -6.5 245 2232 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2534 - -6.3 261 2552 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2854 - -6.6 277 2872 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3174 - -6.8 293 3178 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3445 523.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3224 - -7.5 295 3228 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2050 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3534 - -7.7 311 3552 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3854 - -7.0 327 3872 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4194 - -6.0 336 4252 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4554 - -5.7 342 4612 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4914 - -7.3 348 4972 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5274 - -7.4 354 5332 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5634 - -6.7 360 5638 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3444 526.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5669 - -6.9 360 5673 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2056 -566.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5994 - -5.4 366 5998 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 647 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6054 - -5.4 367 6058 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2042 569.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6414 - -6.2 373 6472 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6774 - -6.8 379 6832 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7134 - -6.4 385 7192 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7494 - -6.1 391 7552 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7854 - -6.3 397 7858 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 640 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7899 - -6.8 397 7903 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2044 561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8214 - -5.8 403 8272 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8335 - 5.5 405 8453 done -0.32 0.60 0.127 2347 206.7 - - 2044 - - 105.07 1.106 2440 -4.9 - - - - - - - - - -
8454 - 4.1 407 8573 done 0.87 1.33 0.127 2607 195.5 - - 2043 - 127.1 104.65 1.071 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
8874 - 6.1 414 8878 roll 0.87 - - 2607 - 2.75 0.072 544 -545.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8954 - 6.8 415 8958 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1948 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9294 - 5.5 421 9353 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 141.2 11.00 1.130 1863 -5.1 - - - - - - - - - -
9654 - 5.1 427 9713 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 166.5 20.60 1.103 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
10014 - 6.8 433 10018 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.072 544 -544.2 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10054 - 8.4 433 10058 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.061 1945 553.8 166.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10374 - 6.7 439 10378 roll 0.92 - - 2607 - 2.78 0.113 3357 507.9 166.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10414 - 7.5 439 10418 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.065 1951 -555.7 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10734 - 6.8 445 10738 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.076 543 -545.7 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10779 - 7.5 445 10783 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 564.0 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11094 - 7.6 451 11152 done 0.92 - - 2607 - - - 1954 - 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11454 - 7.2 457 11458 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.072 544 -546.5 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11484 - 7.5 457 11488 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.060 1940 558.4 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11814 - 6.3 463 11872 done 0.92 - - 2607 - - - 1939 - 166.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12174 - 5.6 469 12188 roll 0.92 - - 2607 - 2.78 0.106 3349 507.2 179.6 9.70 1.027 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
12219 - 6.7 469 12223 done 0.93 - - 2607 - 2.53 0.064 1949 -553.4 179.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12534 - 6.1 475 12538 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.074 553 -547.5 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12569 - 6.9 475 12573 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.057 1955 567.6 179.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12894 - 6.3 481 12898 roll 0.93 - - 2607 - 2.58 0.071 543 -547.3 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12939 - 7.3 483 12943 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.058 1938 564.8 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13254 - 7.3 499 13272 done 0.93 - - 2607 - - - 1939 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13574 - 6.8 515 13592 done 0.93 - - 2607 - - - 1939 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13894 - 6.6 531 13898 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.072 550 -544.7 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13919 - 7.2 532 13923 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 566.0 179.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14234 - 6.3 548 14252 done 0.93 - - 2607 - - - 1948 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14554 - 5.7 564 14573 done 0.93 - - 2607 - - - 1948 - 189.2 7.55 0.923 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
14874 - 5.5 580 14893 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.071 544 -540.0 203.9 11.30 0.887 1607 -5.4 - - - - - - - - - -
14904 - 6.4 581 14908 done 0.96 - - 2607 - 2.50 0.058 1940 558.4 203.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15214 - 5.5 597 15233 roll 0.96 - - 2607 - 2.70 0.094 3347 521.1 217.9 11.15 0.867 1550 -5.2 - - - - - - - - - -
15264 - 7.0 600 15268 done 0.97 0.08 0.075 2633 325.0 2.50 0.062 1952 -558.0 217.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15574 - 6.5 631 15578 roll 0.97 - - 2633 - 2.55 0.072 550 -549.8 217.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15619 - 6.5 635 15623 done 0.97 - - 2633 - 2.47 0.057 1952 567.6 217.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15924 - 6.7 666 15932 done 0.97 - - 2633 - - - 1952 - 217.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16234 - 6.9 697 16242 done 0.97 - - 2633 - - - 1952 - 217.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16544 - 3.5 754 16604 roll 0.97 - - 2633 - 2.60 0.071 552 -538.5 290.5 56.00 0.742 1254 -5.2 - - - - - - - - - -
16664 - 6.3 778 16668 done 1.05 - - 2634 - 2.47 0.057 1945 564.0 290.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16969 - 6.4 839 16972 done 1.05 - - 2633 - - - 1945 - 290.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17274 - 4.3 876 17313 done 1.05 - - 2633 - - - 1945 - 339.3 36.72 0.706 1055 -5.4 - - - - - - - - - -
17614 - 5.8 910 17623 roll 1.11 0.13 0.091 2663 230.8 2.58 0.070 548 -541.5 346.2 4.97 0.757 1026 -5.8 - - - - - - - - - -
17684 - 6.4 917 17688 done 1.11 - - 2664 - 2.47 0.056 1948 566.8 346.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -