WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  285 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70991.883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085406,4700.457,-12502.653,38,1.9,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.087
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -181864.8,-229.6,109.0,231134.4,634.8
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  85059.5,101.2,194.0,-210486.1,-1668.0
GPS2  090802,4700.231,-12502.646,16,1.9,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.2,224010,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  575

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17868,0.00,0.000,0,0,1023,347.34 _10V_AH  10.0,23.699
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  29678,928
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,41.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1988
54 -0.87 -127.1 -6.7 4 98 13.07 2.53 -24.75 0.000 4 0.199 0.094 2223 3438 2960
169 -0.87 -127.1 -12.2 15 173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2051 2960
474 -0.87 -127.1 -10.0 53 478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 644 2962
519 -0.87 -127.1 -10.2 62 523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2043 2963
824 -0.87 -127.1 -7.2 123 828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3436 2966
959 -0.87 -127.1 -9.2 141 963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2057 2966
1264 -0.87 -127.1 -7.0 172 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2966
1574 -0.87 -127.1 -7.1 203 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2966
1894 -0.87 -127.1 -7.2 229 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2965
2214 -0.87 -127.1 -6.5 245 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2964
2534 -0.87 -127.1 -6.3 261 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2963
2854 -0.87 -127.1 -6.6 277 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2962
3174 -0.87 -127.1 -6.8 293 3178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3445 2961
3224 -0.87 -127.1 -7.5 295 3228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2961
3534 -0.87 -127.1 -7.7 311 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
3854 -0.87 -127.1 -7.0 327 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
4194 -0.87 -127.1 -6.0 336 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2958
4554 -0.87 -127.1 -5.7 342 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
4914 -0.87 -127.1 -7.3 348 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
5274 -0.87 -127.1 -7.4 354 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
5634 -0.87 -127.1 -6.7 360 5638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3444 2955
5669 -0.87 -127.1 -6.9 360 5673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2955
5994 -0.87 -127.1 -5.4 366 5998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 647 2955
6054 -0.87 -127.1 -5.4 367 6058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2042 2954
6414 -0.87 -127.1 -6.2 373 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2954
6774 -0.87 -127.1 -6.8 379 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2954
7134 -0.87 -127.1 -6.4 385 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2953
7494 -0.87 -127.1 -6.1 391 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2952
7854 -0.87 -127.1 -6.3 397 7858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2952
7899 -0.87 -127.1 -6.8 397 7903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2044 2952
8214 -0.87 -127.1 -5.8 403 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951
8335 -0.32 0.0 5.5 405 8453 0.60 0.00 105.07 1.106 6 0.127 0.000 2347 2044 2440
8454 0.87 127.1 4.1 407 8573 1.33 0.00 104.65 1.071 6 0.127 0.000 2607 2043 1920
8874 0.87 127.1 6.1 414 8878 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 544 1919
8954 0.87 127.1 6.8 415 8958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1948 1919
9294 0.87 141.2 5.5 421 9353 0.00 0.00 11.00 1.130 6 0.000 0.000 2607 1947 1863
9654 0.89 166.5 5.1 427 9713 0.00 0.00 20.60 1.103 6 0.000 0.000 2607 1948 1760
10014 0.92 166.5 6.8 433 10018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 544 1759
10054 0.92 166.5 8.4 433 10058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1945 1758
10374 0.92 166.5 6.7 439 10378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2607 3357 1758
10414 0.92 166.5 7.5 439 10418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2607 1951 1757
10734 0.92 166.5 6.8 445 10738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 543 1757
10779 0.92 166.5 7.5 445 10783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1953 1757
11094 0.92 166.5 7.6 451 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1757
11454 0.92 166.5 7.2 457 11458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 544 1757
11484 0.92 166.5 7.5 457 11488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1940 1757
11814 0.92 166.5 6.3 463 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1939 1757
12174 0.92 179.6 5.6 469 12188 0.00 2.78 9.70 1.027 4 0.000 0.106 2607 3349 1707
12219 0.93 179.6 6.7 469 12223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1949 1707
12534 0.93 179.6 6.1 475 12538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 553 1706
12569 0.93 179.6 6.9 475 12573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 1955 1707
12894 0.93 179.6 6.3 481 12898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 543 1706
12939 0.93 179.6 7.3 483 12943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1938 1706
13254 0.93 179.6 7.3 499 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1939 1706
13574 0.93 179.6 6.8 515 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1939 1706
13894 0.93 179.6 6.6 531 13898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 550 1706
13919 0.93 179.6 7.2 532 13923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1948 1705
14234 0.93 179.6 6.3 548 14252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1706
14554 0.93 189.2 5.7 564 14573 0.00 0.00 7.55 0.923 6 0.000 0.000 2607 1948 1668
14874 0.94 203.9 5.5 580 14893 0.00 2.60 11.30 0.887 4 0.000 0.071 2607 544 1607
14904 0.96 203.9 6.4 581 14908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1940 1608
15214 0.96 217.9 5.5 597 15233 0.00 2.70 11.15 0.867 4 0.000 0.094 2607 3347 1550
15264 0.97 217.9 7.0 600 15268 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.075 0.062 2633 1952 1549
15574 0.97 217.9 6.5 631 15578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2633 550 1548
15619 0.97 217.9 6.5 635 15623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2633 1952 1548
15924 0.97 217.9 6.7 666 15932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1952 1548
16234 0.97 217.9 6.9 697 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1952 1548
16544 0.97 290.5 3.5 754 16604 0.00 2.60 56.00 0.742 4 0.000 0.071 2633 552 1254
16664 1.05 290.5 6.3 778 16668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2634 1945 1254
16969 1.05 290.5 6.4 839 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1945 1253
17274 1.05 339.3 4.3 876 17313 0.00 0.00 36.72 0.706 6 0.000 0.000 2633 1945 1055
17614 1.11 346.2 5.8 910 17623 0.13 2.58 4.97 0.757 4 0.091 0.070 2663 548 1026
17684 1.11 346.2 6.4 917 17688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2664 1948 1026