OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.98 of 149.50 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.61 of 98.60 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 49 - - - 1905 - -175.2 -65.47 - 1791 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.8 11 139 roll -0.54 7.90 0.239 1969 243.0 2.03 0.044 3281 677.8 -175.2 -34.42 - 3121 -38.6 - - - - - - - 25.06 26.08 26.53
163 13.3 -19.4 23 171 done -0.50 0.12 0.158 2001 266.7 1.92 0.021 1912 -713.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.87 26.24 -
484 102.8 -27.3 49 490 roll -0.42 - - 2001 - 1.98 0.029 535 -695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.29 -
643 138.6 -23.7 56 650 done -0.36 0.17 0.145 2044 252.9 1.92 0.021 1892 706.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.94 26.37 -
948 185.7 -11.7 72 953 roll -0.35 - - 2044 - 1.98 0.029 517 -694.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
994 190.5 -10.8 74 1001 done -0.35 - - 2036 - 2.03 0.020 1957 709.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
1313 225.1 -10.9 90 1315 done -0.35 - - 2036 - - - 1958 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1616 255.6 -9.9 105 1621 roll -0.35 - - 2036 - 2.03 0.028 545 -696.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
1688 262.0 -9.7 108 1693 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1926 708.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2001 291.3 -9.1 124 2007 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.034 3309 681.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
2024 293.3 -8.8 125 2030 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.020 1922 -722.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.45 -
2348 320.8 -8.3 141 2353 roll -0.35 - - 2033 - 1.98 0.029 545 -695.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.33 -
2487 331.0 -8.2 147 2493 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1931 710.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
2793 355.8 -7.9 163 2794 done -0.35 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3096 377.9 -7.1 178 3097 done -0.36 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3395 398.1 -6.7 193 3401 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.029 547 -681.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
3425 399.9 -6.8 194 3430 done -0.39 - - 2034 - 1.95 0.021 1918 703.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.40 -
3744 421.6 -6.6 210 3749 roll -0.40 - - 2033 - 2.03 0.041 538 -679.8 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.31 25.46
3878 431.6 -8.3 216 3883 done -0.41 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 713.3 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4192 454.1 -7.0 232 4193 done -0.43 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4494 474.1 -6.5 247 4495 done -0.45 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4793 494.6 -7.2 262 4794 done -0.47 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5095 517.8 -8.1 277 5100 roll -0.49 - - 2033 - 2.03 0.031 550 -679.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5153 521.9 -8.2 279 5160 done -0.51 0.12 0.099 1974 -491.7 1.95 0.022 1936 710.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
5458 558.3 -11.4 295 5463 roll -0.50 - - 1974 - 2.03 0.030 545 -685.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.29 -
5505 563.5 -11.7 297 5511 done -0.49 0.12 0.148 2000 216.7 1.98 0.022 1929 699.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
5824 592.8 -8.5 313 5825 done -0.49 - - 2000 - - - 1929 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6135 619.0 -8.4 325 6141 roll -0.49 - - 2000 - 2.05 0.031 556 -669.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6178 622.2 -8.6 326 6183 done -0.49 - - 1993 - 1.98 0.023 1937 697.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.36 -
6502 649.4 -7.5 337 6508 roll -0.49 - - 1993 - 2.08 0.031 525 -678.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
6537 652.0 -7.4 338 6542 done -0.49 - - 1986 - 2.00 0.022 1934 704.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6874 675.2 -6.9 349 6879 roll -0.49 - - 1986 - 2.03 0.031 545 -684.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
6911 678.0 -7.2 350 6917 done -0.49 - - 1978 - 2.00 0.023 1926 690.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
7243 705.4 -8.6 361 7248 roll -0.49 - - 1983 - 2.03 0.031 552 -676.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
7279 708.9 -9.0 362 7285 done -0.49 0.12 0.148 2005 183.3 1.98 0.023 1929 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
7612 734.4 -7.6 373 7613 done -0.50 - - 2005 - - - 1929 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7910 757.1 -7.3 383 7911 done -0.51 - - 2006 - - - 1929 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8211 777.2 -6.3 393 8212 done -0.52 - - 2005 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8510 795.5 -6.2 403 8515 roll -0.54 - - 2005 - 2.08 0.032 535 -670.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
8553 797.9 -6.4 404 8559 done -0.55 - - 2001 - 2.03 0.024 1924 684.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
8879 821.3 -7.1 415 8880 done -0.56 - - 2001 - - - 1925 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9178 841.4 -6.5 425 9179 done -0.57 - - 2001 - - - 1925 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9478 860.5 -6.2 435 9483 roll -0.59 - - 2000 - 2.08 0.034 526 -672.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
9501 860.5 -6.2 435 9506 done -0.60 - - 1990 - 2.03 0.024 1926 689.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.30 -
9815 879.8 -5.4 446 9816 done -0.60 - - 1993 - - - 1926 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10115 895.8 -5.5 456 10120 roll -0.60 - - 1993 - 2.05 0.033 553 -669.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.16 -
10182 899.9 -6.0 458 10188 done -0.60 - - 1992 - 2.00 0.024 1934 690.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
10513 920.0 -6.3 469 10514 done -0.60 - - 1992 - - - 1936 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10812 938.8 -6.3 479 10814 done -0.60 - - 1992 - - - 1935 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11112 957.7 -6.3 489 11117 roll -0.61 - - 1982 - 2.05 0.037 3312 671.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.07 -
11135 957.7 -6.3 489 11141 done -0.62 - - 1982 - 1.98 0.022 1932 -697.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.34 -
11450 979.9 -6.5 500 11455 roll -0.62 - - 1982 - 2.03 0.033 541 -685.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.13 -
11538 984.8 -7.0 502 11546 done -0.62 - - 1970 - 2.00 0.024 1931 695.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.28 -
11601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11601 begin apogee
11606 991.2 -7.3 505 11764 done -0.17 0.38 0.117 2100 342.1 - - 1931 - - 150.40 1.414 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.67 - 22.27
11765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin climb
11768 995.8 - 510 11941 roll 0.54 0.70 0.086 2332 331.4 2.42 0.035 531 -578.5 175.2 162.10 1.366 1693 -4.4 0.361 - - - - - - 24.06 23.56 21.91
12000 984.4 7.0 518 12047 done 0.56 - - 2332 - 2.10 0.021 1889 646.7 220.2 41.53 1.323 1511 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.72 22.32
12361 956.4 7.7 530 12391 roll 0.59 - - 2332 - 2.15 0.035 3300 656.3 245.0 22.00 1.304 1409 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.48 23.77
12450 951.2 8.0 532 12471 done 0.61 - - 2340 - 2.03 0.024 1903 -688.2 259.9 14.45 1.252 1349 -4.2 0.353 - - - - - - - 25.91 23.82
12790 921.4 7.9 544 12813 roll 0.63 - - 2340 - 2.15 0.033 3298 648.8 277.6 16.55 1.285 1276 -4.4 0.354 - - - - - - - 25.73 24.01
12835 918.9 7.9 545 12860 done 0.65 - - 2346 - 2.03 0.024 1905 -686.2 293.9 16.35 1.265 1210 -4.0 0.328 - - - - - - - 25.91 23.82
13184 890.3 7.7 557 13213 done 0.68 - - 2346 - - - 1905 - 317.5 21.45 1.304 1115 -4.4 0.339 - - - - - - - - 23.96
13515 866.0 7.4 568 13549 done 0.71 0.12 0.109 2396 416.7 - - 1904 - 350.9 31.60 1.318 978 -4.3 0.319 - - - - - - 26.22 - 23.82
13845 831.3 10.9 579 13850 roll 0.71 - - 2396 - 2.08 0.034 3291 666.8 350.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.12 -
13892 827.1 11.3 580 13898 done 0.71 - - 2404 - 2.03 0.024 1896 -687.2 350.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
14211 787.9 11.6 591 14212 done 0.71 - - 2404 - - - 1896 - 350.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
14510 753.8 11.2 601 14516 roll 0.71 - - 2404 - 2.10 0.034 3293 665.2 350.9 - - 970 - - - - - - - - - 26.22 -
14553 750.0 11.2 602 14558 done 0.71 - - 2410 - 2.00 0.024 1894 -699.5 350.9 - - 970 - - - - - - - - - 26.34 -
14878 712.6 10.8 613 14879 done 0.71 - - 2410 - - - 1894 - 350.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
15176 678.4 11.5 623 15181 roll 0.71 - - 2410 - 2.12 0.034 3296 661.3 350.9 - - 969 - - - - - - - - - 26.21 -
15212 674.5 11.7 624 15217 done 0.71 - - 2413 - 2.00 0.024 1901 -697.5 350.9 - - 969 - - - - - - - - - 26.34 -
15542 634.0 12.3 635 15544 done 0.71 - - 2412 - - - 1901 - 350.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
15840 598.8 11.3 645 15841 done 0.71 - - 2412 - - - 1901 - 350.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
16142 567.2 10.6 660 16143 done 0.71 - - 2413 - - - 1901 - 350.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
16442 533.5 11.5 675 16447 roll 0.71 - - 2413 - 2.05 0.035 513 -677.1 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.18 -
16479 530.8 11.5 676 16487 done 0.71 - - 2412 - 2.03 0.021 1933 699.5 350.9 - - 969 - - - - - - - - - 26.34 -
16785 496.3 10.5 692 16791 roll 0.71 - - 2412 - 2.00 0.034 3268 667.5 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.17 -
16839 491.5 10.7 694 16844 done 0.71 - - 2413 - 1.98 0.024 1886 -698.0 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.32 -
17151 457.5 10.6 710 17156 roll 0.71 - - 2412 - 2.05 0.034 3271 675.6 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.16 -
17209 453.0 10.3 712 17216 done 0.71 - - 2413 - 1.98 0.024 1891 -697.0 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.31 -
17514 418.8 10.9 728 17519 roll 0.71 - - 2412 - 2.05 0.035 511 -673.2 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.17 -
17581 412.2 10.8 731 17587 done 0.71 - - 2412 - 1.98 0.021 1883 692.9 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.36 -
17900 376.9 11.4 747 17905 roll 0.71 - - 2413 - 2.05 0.034 3286 684.4 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.15 -
18028 361.9 12.2 753 18033 done 0.71 - - 2412 - 2.00 0.024 1897 -694.5 350.9 - - 968 - - - - - - - - - 26.31 -
18346 330.6 8.6 769 18348 done 0.72 - - 2413 - - - 1897 - 350.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
18647 306.7 8.2 784 18662 roll 0.74 - - 2413 - 2.10 0.034 504 -663.3 359.9 7.95 0.807 941 -3.4 0.145 - - - - - - - 26.05 24.02
18721 301.5 8.2 787 18736 done 0.75 - - 2412 - 2.00 0.020 1915 705.5 368.6 9.45 0.825 906 -3.7 0.152 - - - - - - - 26.27 24.08
19055 271.0 9.2 804 19060 roll 0.77 - - 2412 - 2.00 0.032 3286 685.5 368.6 - - 905 - - - - - - - - - 26.12 -
19127 264.7 9.8 807 19134 done 0.78 - - 2412 - 1.98 0.022 1896 -702.0 368.6 - - 904 - - - - - - - - - 26.28 -
19443 236.7 8.3 823 19457 roll 0.80 - - 2413 - 2.08 0.032 519 -662.0 373.5 5.82 0.692 886 -3.1 0.118 - - - - - - - 26.20 24.24
19479 234.9 8.3 824 19491 done 0.82 - - 2412 - 1.98 0.018 1921 708.1 378.4 6.15 0.698 866 -3.3 0.123 - - - - - - - 26.33 24.29
19810 207.6 7.3 841 19849 roll 0.86 - - 2413 - 2.05 0.032 3260 653.2 412.9 30.20 0.819 725 -4.7 0.133 - - - - - - - 25.76 24.30
19877 203.0 7.3 844 19918 done 0.90 0.12 0.097 2468 458.3 1.98 0.022 1897 -688.4 448.4 30.85 0.804 580 -4.7 0.133 - - - - - - 25.80 25.94 24.08
20236 161.6 10.9 862 20237 done 0.91 - - 2468 - - - 1897 - 448.4 - - 578 - - - - - - - - - - -
20538 131.1 10.3 877 20543 roll 0.93 - - 2468 - 2.03 0.032 519 -678.8 448.4 - - 576 - - - - - - - - - 26.20 -
20606 125.2 9.3 880 20612 done 0.95 - - 2468 - 1.95 0.018 1904 710.3 448.4 - - 578 - - - - - - - - - 26.38 -
20925 99.3 7.7 896 20947 done 0.99 - - 2468 - - - 1908 - 471.7 19.65 0.696 488 -4.6 0.073 - - - - - - - - 24.56
21245 76.6 6.0 912 21306 roll 1.05 - - 2468 - 2.10 0.030 3269 648.1 548.1 54.05 0.689 210 -5.1 0.064 - - - - - - - 25.60 24.38
21345 71.9 5.6 916 21354 done 1.12 0.15 0.080 2541 486.7 1.95 0.021 1897 -703.6 635.0 - - 209 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
21649 37.9 13.1 936 21655 roll 1.12 - - 2546 - 2.03 0.031 510 -683.3 635.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.18 -
21717 29.3 13.6 942 21724 done 1.12 - - 2546 - 1.98 0.019 1889 696.5 635.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.34 -
21877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21877 begin surface coast
21891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21891 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.46 6.38 0.043 59 -389.8 - - 1890 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -