Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 91.80 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.27 of 61.20 AH used of 10V (45.65% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.83 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 523
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 419 - - - 2330 - -101.9 -66.03 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 -0.2 -19.9 13 114 roll -2.39 10.02 0.167 2205 178.2 1.77 0.037 3370 587.6 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
211 27.9 -19.1 33 218 done -2.20 0.22 0.121 2247 190.9 1.73 0.023 2280 -630.1 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
557 82.2 -14.8 94 563 done -2.13 - - 2248 - - - 2273 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
900 124.2 -10.9 155 906 roll -2.13 - - 2248 - 1.85 0.038 3374 595.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
962 131.3 -11.4 166 969 done -2.09 0.10 0.108 2271 230.0 1.65 0.023 2323 -637.0 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1307 163.1 -9.6 227 1312 done -2.12 - - 2270 - - - 2321 - -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1650 192.1 -8.3 288 1656 roll -2.18 - - 2270 - 1.65 0.034 1329 -601.2 -112.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1765 201.8 -8.3 308 1771 done -2.23 0.12 0.060 2232 -316.7 1.70 0.025 2376 615.9 -122.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2109 231.9 -8.8 369 2114 roll -2.24 - - 2232 - 1.67 0.042 3370 595.2 -125.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2256 245.8 -9.8 395 2262 done -2.24 - - 2232 - 1.55 0.027 2400 -625.8 -125.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2583 275.7 -9.0 430 2587 roll -2.24 - - 2232 - 1.83 0.037 1335 -582.0 -126.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2667 283.4 -9.7 437 2673 done -2.24 - - 2232 - 1.67 0.027 2359 613.2 -126.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2993 313.9 -9.5 468 2997 roll -2.24 - - 2232 - 1.73 0.044 3372 585.5 -126.8 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3050 319.6 -9.7 473 3054 done -2.24 - - 2232 - 1.55 0.028 2419 -614.8 -126.8 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3382 350.1 -8.7 504 3383 done -2.24 - - 2232 - - - 2414 - -130.8 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3699 380.1 -9.8 534 3703 roll -2.24 - - 2232 - 1.88 0.041 1340 -571.3 -130.8 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3760 386.3 -9.5 539 3766 done -2.24 - - 2232 - 1.80 0.030 2401 589.4 -130.8 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4088 417.0 -9.1 570 4092 roll -2.24 - - 2232 - 1.85 0.044 1336 -575.7 -130.8 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4134 421.4 -8.9 574 4138 done -2.25 - - 2232 - 1.73 0.031 2364 594.2 -132.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4468 451.0 -8.9 605 4471 roll -2.25 - - 2232 - 1.75 0.049 3378 579.4 -134.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4547 458.3 -9.1 612 4551 done -2.25 - - 2232 - 1.62 0.031 2419 -592.0 -134.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4879 487.1 -8.4 643 4883 roll -2.26 - - 2232 - 1.88 0.053 1347 -570.2 -142.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4947 493.2 -9.3 649 4950 done -2.26 - - 2232 - 1.73 0.035 2358 584.4 -142.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5280 523.4 -9.2 669 5282 done -2.26 - - 2232 - - - 2359 - -142.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5591 550.8 -8.5 684 5594 roll -2.27 - - 2232 - 1.83 0.065 3380 557.9 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5641 555.4 -8.9 686 5645 done -2.27 - - 2232 - 1.62 0.038 2431 -585.8 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5968 583.7 -8.4 702 5972 roll -2.27 - - 2232 - 2.00 0.069 1342 -544.5 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6000 586.6 -8.7 703 6004 done -2.27 - - 2232 - 1.80 0.055 2352 561.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6322 614.1 -8.5 719 6326 roll -2.27 - - 2232 - 1.95 0.085 3403 539.0 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6374 618.6 -9.0 721 6377 done -2.27 - - 2232 - 1.75 0.060 2435 -553.1 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6701 645.8 -8.2 737 6705 roll -2.27 - - 2232 - 1.88 0.044 1340 -582.4 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6824 656.6 -8.7 742 6828 done -2.27 - - 2232 - 1.73 0.032 2367 593.6 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7146 684.2 -8.7 758 7150 roll -2.27 - - 2232 - 1.80 0.046 1338 -571.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7202 689.1 -8.6 760 7205 done -2.27 - - 2232 - 1.70 0.033 2348 594.1 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7524 717.3 -8.5 776 7525 done -2.27 - - 2232 - - - 2348 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7833 744.4 -8.8 791 7834 done -2.27 - - 2232 - - - 2348 - -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8144 771.0 -8.6 806 8147 roll -2.27 - - 2231 - 1.77 0.049 1340 -569.5 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8190 775.1 -8.7 808 8193 done -2.27 - - 2232 - 1.67 0.035 2329 592.2 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8522 804.3 -9.0 824 8523 done -2.27 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8835 830.7 -8.4 839 8836 done -2.27 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9142 858.1 -8.8 854 9143 done -2.31 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9451 883.7 -7.9 869 9452 done -2.34 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9763 910.0 -8.9 884 9764 done -2.37 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10069 936.7 -8.7 899 10071 done -2.41 0.12 0.070 2198 -283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10378 967.3 -10.2 914 10382 roll -2.41 - - 2198 - 1.83 0.054 3376 571.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10446 974.7 -11.3 917 10449 done -2.41 - - 2198 - 1.67 0.034 2378 -597.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10591 begin apogee
10597 990.5 10.7 924 10686 done -0.52 2.00 0.101 2615 208.5 - - 2022 - - 84.43 1.449 2825 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10690 994.5 - 928 10832 roll 2.47 2.92 0.064 3270 224.3 1.98 0.065 988 -522.2 146.0 130.05 1.409 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10913 985.8 9.8 938 10917 done 2.33 0.17 0.110 3238 -188.2 1.67 0.031 1967 586.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11235 956.6 9.4 954 11236 done 2.25 - - 3238 - - - 1967 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11544 927.7 9.3 969 11546 done 2.16 0.20 0.109 3199 -195.0 - - 1967 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11854 901.5 8.2 984 11868 roll 2.15 - - 3199 - 1.85 0.048 3013 565.4 157.8 10.15 1.247 2181 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
11902 897.0 9.2 986 11906 done 2.10 - - 3199 - 1.73 0.035 2012 -578.6 157.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12230 868.6 8.6 1002 12241 roll 2.08 - - 3199 - 2.08 0.058 906 -531.7 163.3 6.47 1.118 2158 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
12348 857.6 9.3 1007 12352 done 2.03 0.15 0.113 3171 -186.7 1.77 0.031 1947 588.1 163.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12669 831.7 8.3 1023 12685 roll 2.04 - - 3171 - 1.90 0.048 3017 563.2 174.3 11.40 1.252 2113 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
12763 822.7 8.7 1026 12775 done 2.05 - - 3171 - 1.88 0.037 1936 -575.0 178.9 5.68 1.045 2096 -3.0 0.252 - - - - - - - - -
13084 793.8 9.0 1042 13087 roll 2.05 - - 3171 - 1.90 0.047 3016 568.4 179.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13167 786.0 9.0 1045 13173 done 2.05 - - 3171 - 1.80 0.036 1967 -582.8 179.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13483 759.5 8.3 1061 13498 roll 2.07 - - 3171 - 1.88 0.046 3011 555.3 189.3 10.80 1.210 2052 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
13562 752.9 8.2 1063 13578 done 2.09 - - 3171 - 1.77 0.036 1982 -581.4 201.0 12.02 1.210 2005 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
13894 723.1 9.1 1080 13897 roll 2.09 - - 3171 - 1.92 0.068 915 -555.7 201.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13927 719.9 9.6 1081 13930 done 2.09 - - 3171 - 1.88 0.033 2011 583.0 201.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14248 690.5 9.2 1097 14252 roll 2.09 - - 3171 - 2.00 0.057 906 -552.5 201.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14281 687.3 9.1 1098 14285 done 2.09 - - 3171 - 1.85 0.032 1976 578.4 201.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14604 659.9 8.5 1114 14619 roll 2.13 0.10 0.082 3199 280.0 1.85 0.048 3002 554.6 209.0 8.25 1.099 1973 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
14653 655.1 9.4 1116 14656 done 2.13 - - 3199 - 1.77 0.036 1975 -580.2 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14980 626.1 8.8 1132 14989 roll 2.14 - - 3199 - 1.85 0.045 3016 562.7 212.8 5.40 0.950 1956 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
15041 620.6 8.0 1135 15063 done 2.16 - - 3199 - 1.80 0.035 1991 -569.4 226.9 14.43 1.159 1899 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
15372 589.9 9.1 1151 15373 done 2.16 - - 3199 - - - 1991 - 226.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15681 562.9 8.5 1166 15695 roll 2.18 - - 3199 - 1.85 0.045 3004 547.6 234.9 8.15 1.041 1867 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
15827 549.5 9.6 1172 15830 done 2.18 - - 3199 - 1.70 0.035 2011 -584.1 234.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16148 519.2 9.5 1188 16151 roll 2.18 - - 3199 - 1.75 0.046 3010 570.9 234.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16209 513.3 9.3 1190 16215 done 2.18 - - 3199 - 1.67 0.035 2029 -587.4 234.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16529 483.9 9.0 1214 16533 roll 2.18 - - 3199 - 2.00 0.059 913 -558.0 234.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16574 479.7 10.0 1218 16578 done 2.18 - - 3199 - 1.88 0.031 2015 586.2 234.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16907 450.9 9.0 1249 16911 roll 2.18 - - 3199 - 1.73 0.048 3013 576.9 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17010 441.6 8.9 1258 17013 done 2.18 - - 3199 - 1.70 0.035 2017 -585.9 237.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17342 412.4 8.9 1289 17353 done 2.19 - - 3199 - - - 2018 - 239.1 5.40 0.837 1849 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
17673 383.6 8.2 1320 17694 roll 2.21 - - 3198 - 1.83 0.045 3006 539.9 251.6 12.35 0.996 1799 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
17745 377.6 8.3 1326 17761 done 2.22 - - 3199 - 1.70 0.034 2013 -584.1 262.0 10.50 0.955 1757 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
18081 348.5 8.5 1358 18093 roll 2.28 0.12 0.071 3234 291.7 1.83 0.045 3008 543.7 269.3 7.88 0.895 1727 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
18150 341.7 9.8 1364 18154 done 2.28 - - 3235 - 1.65 0.033 2046 -583.0 269.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18484 309.4 9.5 1395 18489 done 2.28 - - 3234 - - - 2046 - 269.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18809 278.1 9.7 1426 18812 roll 2.28 - - 3234 - 2.03 0.056 907 -561.1 269.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18876 271.4 10.2 1432 18880 done 2.28 - - 3234 - 1.95 0.030 2061 591.8 269.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19206 240.9 8.4 1471 19218 done 2.29 - - 3234 - - - 2062 - 278.6 9.50 0.855 1689 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
19556 208.4 8.8 1533 19567 roll 2.30 - - 3234 - 2.10 0.051 916 -545.7 281.5 4.30 0.640 1677 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
19601 203.9 9.7 1541 19607 done 2.30 - - 3234 - 1.88 0.029 2027 591.0 281.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19945 172.8 9.3 1602 19950 done 2.33 - - 3234 - - - 2028 - 281.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20290 145.4 7.1 1663 20323 roll 2.41 - - 3234 - 2.08 0.049 906 -539.4 308.8 24.48 0.834 1566 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
20382 137.6 8.9 1679 20388 done 2.45 0.12 0.065 3273 325.0 1.95 0.028 2066 594.9 310.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20726 110.8 6.8 1740 20760 roll 2.55 - - 3273 - 2.15 0.047 909 -538.1 342.7 29.20 0.792 1427 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
20888 98.7 7.4 1768 20916 done 2.63 0.08 0.053 3309 450.0 1.90 0.026 2040 595.3 366.6 20.98 0.762 1330 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21259 68.0 7.8 1833 21282 roll 2.73 - - 3309 - 1.70 0.038 3010 570.6 383.5 15.12 0.714 1261 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
21421 55.5 7.8 1861 21444 done 2.82 0.15 0.051 3360 340.0 1.60 0.025 2033 -610.6 401.1 15.85 0.696 1190 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
21784 26.0 8.7 1925 21795 done 2.83 - - 3360 - - - 2033 - 405.3 5.65 0.544 1171 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
22051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22052 begin surface coast
22076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22076 begin surface
SM -6.56 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2354 - 475.15 46.97 0.643 888 -6.0 -0.006 - - - - - -