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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.87 of 150.00 AH used of 24V (79.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.17 of 108.00 AH used of 10V (68.36% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 338 | - | - | - | 2282 | - | -107.1 | -36.45 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -0.9 | 6 | 130 | roll | -1.11 | 9.73 | 0.229 | 2831 | 256.2 | 2.05 | 0.060 | 3589 | 637.6 | -107.1 | -36.08 | - | 3450 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.97 | 26.33 |
| 140 | 6.0 | -10.0 | 16 | 152 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.92 | 0.025 | 2248 | -698.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 459 | 68.8 | -17.9 | 50 | 470 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.03 | 0.042 | 3586 | 659.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 700 | 106.2 | -15.4 | 61 | 711 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.90 | 0.026 | 2246 | -705.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1019 | 154.1 | -14.1 | 77 | 1030 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.03 | 0.042 | 3593 | 663.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1078 | 161.2 | -14.0 | 79 | 1089 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.025 | 2252 | -705.8 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1397 | 205.5 | -12.7 | 95 | 1408 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.00 | 0.042 | 3584 | 666.0 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1437 | 209.2 | -12.6 | 96 | 1448 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.80 | 0.026 | 2304 | -711.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1756 | 251.6 | -12.9 | 112 | 1766 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 289.9 | -12.7 | 127 | 2067 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 326.3 | -12.3 | 142 | 2368 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.08 | 0.031 | 905 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2381 | 326.3 | -12.3 | 142 | 2394 | done | -1.11 | 0.12 | 0.178 | 2840 | 191.7 | 2.12 | 0.032 | 2313 | 664.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.57 | - |
| 2687 | 364.6 | -11.5 | 158 | 2698 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.030 | 912 | -667.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2778 | 374.6 | -11.1 | 162 | 2789 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.032 | 2300 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3108 | 411.1 | -10.9 | 178 | 3119 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 443.9 | -11.2 | 193 | 3418 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 477.7 | -11.4 | 208 | 3718 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 510.4 | -10.7 | 223 | 4018 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 542.6 | -10.8 | 238 | 4319 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.031 | 911 | -667.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4381 | 550.2 | -10.8 | 241 | 4392 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.032 | 2304 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4706 | 584.6 | -10.5 | 257 | 4716 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 617.0 | -10.3 | 270 | 5028 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 648.1 | -10.6 | 280 | 5329 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -663.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5366 | 652.6 | -10.7 | 281 | 5377 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.10 | 0.033 | 2299 | 661.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5696 | 688.8 | -10.7 | 292 | 5706 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 721.2 | -10.7 | 302 | 6008 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 753.0 | -10.7 | 312 | 6309 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -664.4 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6362 | 757.7 | -10.8 | 313 | 6375 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2842 | 183.3 | 2.10 | 0.033 | 2301 | 659.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.63 | - |
| 6668 | 791.3 | -10.1 | 324 | 6679 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -668.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6722 | 795.4 | -10.1 | 325 | 6733 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.033 | 2300 | 661.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7046 | 828.7 | -9.6 | 336 | 7056 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 855.8 | -8.8 | 346 | 7359 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -665.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7418 | 862.2 | -8.9 | 348 | 7429 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.034 | 2300 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7757 | 891.0 | -8.5 | 359 | 7768 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 916.7 | -8.6 | 369 | 8070 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 943.2 | -9.0 | 379 | 8370 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -664.9 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8414 | 947.0 | -9.1 | 380 | 8425 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.034 | 2304 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8738 | 977.9 | -9.0 | 391 | 8749 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8893 | 991.5 | -9.0 | 396 | 9051 | done | -0.25 | 0.93 | 0.142 | 3115 | 315.1 | - | - | 2033 | - | - | 145.32 | 0.938 | 3007 | -3.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 24.18 |
| 9053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9056 | 994.5 | - | 401 | 9217 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3569 | 357.5 | 2.28 | 0.034 | 642 | -610.1 | 107.1 | 145.55 | 0.894 | 2565 | -3.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.49 | 23.72 |
| 9256 | 974.1 | 13.0 | 408 | 9267 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.030 | 2026 | 607.0 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 9595 | 923.7 | 14.6 | 419 | 9606 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 878.8 | 15.2 | 429 | 9907 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 833.9 | 14.9 | 439 | 10207 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 790.4 | 14.5 | 449 | 10508 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 746.7 | 14.6 | 459 | 10807 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 704.0 | 14.1 | 469 | 11109 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.034 | 632 | -647.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11162 | 698.0 | 14.1 | 470 | 11175 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.032 | 2038 | 647.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11470 | 650.3 | 14.6 | 481 | 11481 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 607.8 | 13.8 | 491 | 11781 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.036 | 633 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11824 | 602.0 | 13.8 | 492 | 11835 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.15 | 0.032 | 2035 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12149 | 556.0 | 13.6 | 508 | 12159 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 515.6 | 13.4 | 523 | 12459 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 475.6 | 13.4 | 538 | 12759 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 435.8 | 13.2 | 553 | 13061 | roll | 1.11 | - | - | 3594 | - | 2.15 | 0.035 | 634 | -651.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13119 | 426.3 | 13.3 | 556 | 13131 | done | 1.11 | 0.15 | 0.166 | 3555 | -260.0 | 2.15 | 0.031 | 2040 | 654.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.58 | - |
| 13450 | 386.4 | 12.2 | 572 | 13461 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | 349.3 | 12.4 | 587 | 13761 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.035 | 643 | -649.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13842 | 338.0 | 12.6 | 591 | 13853 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.12 | 0.032 | 2030 | 654.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14172 | 297.1 | 12.0 | 607 | 14182 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 262.2 | 11.5 | 622 | 14482 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14771 | 228.6 | 11.0 | 637 | 14782 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 195.4 | 11.2 | 652 | 15081 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 161.9 | 11.1 | 667 | 15382 | roll | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.08 | 0.043 | 3429 | 672.6 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15436 | 156.1 | 11.3 | 669 | 15448 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.05 | 0.026 | 2013 | -690.7 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15741 | 122.6 | 9.7 | 685 | 15752 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.08 | 0.035 | 635 | -662.5 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 15980 | 102.0 | 8.3 | 696 | 15991 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.030 | 2037 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 16300 | 77.4 | 6.5 | 712 | 16348 | roll | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.034 | 634 | -632.0 | 138.2 | 34.25 | 0.610 | 2443 | -2.9 | 0.038 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.23 | 25.56 |
| 16579 | 60.0 | 6.2 | 725 | 16642 | done | 1.32 | 0.12 | 0.104 | 3628 | 383.3 | 2.12 | 0.030 | 2021 | 654.2 | 174.8 | 51.70 | 0.586 | 2296 | -2.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.34 | 25.12 |
| 16949 | 23.6 | 9.7 | 757 | 16961 | roll | 1.32 | - | - | 3637 | - | 2.17 | 0.035 | 632 | -640.1 | 174.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17123 | 5.8 | 10.8 | 789 | 17136 | done | 1.32 | - | - | 3637 | - | 2.15 | 0.031 | 2022 | 646.5 | 174.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 17141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.88 | 8.73 | 0.044 | 332 | 38.0 | 0.40 | 0.054 | 2308 | 3195.0 | 375.06 | 87.60 | 0.059 | 1479 | 16.9 | -0.082 | - | - | - | - | - | - | |||