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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.47 of 134.30 AH used of 24V (81.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.03 of 102.90 AH used of 10V (90.25% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.2 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -91.82 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -7.9 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2523 | 265.9 | 2.35 | 0.046 | 1365 | -608.5 | -219.0 | -7.95 | - | 3857 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 58.3 | -17.5 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.044 | 2772 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 85.2 | -20.0 | 88 | 531 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 113.1 | -20.9 | 107 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 138.6 | -19.6 | 119 | 792 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 146.9 | -20.7 | 122 | 834 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 174.7 | -21.0 | 135 | 962 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 200.6 | -19.9 | 147 | 1089 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 225.2 | -18.6 | 159 | 1217 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 249.8 | -19.3 | 171 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 272.8 | -18.1 | 183 | 1473 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 293.2 | -0.1 | 201 | 1664 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 293.1 | - | 209 | 1929 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.078 | 2751 | 378.5 | - | - | 2685 | - | - | 171.70 | 0.909 | 2959 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | 293.1 | - | 225 | 2128 | done | 0.84 | 0.90 | 0.068 | 3069 | 353.3 | - | - | 2685 | - | 219.0 | 186.50 | 0.852 | 2068 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 249.4 | 13.6 | 261 | 2322 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -590.1 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 241.2 | 14.7 | 265 | 2380 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.042 | 2704 | 580.8 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 222.8 | 14.1 | 278 | 2511 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.049 | 3768 | 608.0 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 218.3 | 15.2 | 280 | 2542 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.030 | 2705 | -614.5 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 199.7 | 13.8 | 293 | 2672 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.75 | 0.049 | 3767 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 195.4 | 16.1 | 295 | 2702 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.031 | 2705 | -624.7 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 175.7 | 14.9 | 308 | 2830 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 156.2 | 14.8 | 320 | 2957 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 137.0 | 15.4 | 332 | 3085 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 117.6 | 14.9 | 344 | 3215 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 106.2 | 17.4 | 350 | 3283 | done | 0.84 | 0.12 | 0.175 | 3072 | -208.3 | 1.65 | 0.032 | 2685 | -654.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 87.8 | 12.4 | 371 | 3444 | roll | 0.87 | - | - | 3072 | - | 1.77 | 0.048 | 3764 | 609.6 | 241.8 | 19.17 | 0.793 | 1973 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 80.2 | 14.5 | 380 | 3479 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.031 | 2705 | -622.9 | 241.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 61.0 | 13.8 | 405 | 3620 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.050 | 3779 | 613.7 | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 55.5 | 15.5 | 411 | 3656 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.031 | 2718 | -635.3 | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 35.3 | 14.2 | 436 | 3799 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2718 | - | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 14.2 | 15.1 | 461 | 3940 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2718 | - | 241.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 181 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 37.28 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||