RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.69 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 100.00 AH used of 10V (66.15% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.76 - - 427 - - - 2618 - -146.0 -82.38 - 3227 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -0.8 12 132 roll -0.76 8.85 0.200 2810 269.3 2.28 0.063 1240 -604.4 -146.0 -10.48 - 3560 -31.8 - - - - - - - - - -
217 20.0 -14.5 31 224 done -0.76 - - 2801 - 2.30 0.058 2649 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
353 42.3 -16.3 56 362 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.062 3763 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
400 50.5 -17.5 64 409 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.043 2652 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
539 74.2 -16.7 89 546 done -0.76 - - 2792 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
677 98.0 -17.7 114 686 roll -0.76 - - 2785 - 1.85 0.065 3761 600.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
738 108.6 -18.0 120 742 done -0.76 0.12 0.165 2818 275.0 1.70 0.042 2666 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
878 130.4 -15.0 133 879 done -0.76 - - 2819 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1005 149.2 -15.1 145 1009 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.063 3764 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1054 157.1 -15.1 149 1063 done -0.76 - - 2811 - 1.73 0.042 2680 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1192 177.0 -14.8 162 1199 done -0.76 - - 2811 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1327 197.0 -14.3 175 1330 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.064 3762 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1384 205.9 -15.5 180 1388 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.042 2681 -647.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1525 227.3 -15.0 193 1526 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1652 246.7 -15.4 205 1656 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.064 3763 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1703 255.3 -16.4 209 1711 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.043 2694 -628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1903 285.1 -15.1 228 1906 roll -0.76 - - 2787 - 1.73 0.063 3763 617.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1941 291.7 -16.5 231 1949 done -0.76 - - 2787 - 1.67 0.042 2702 -635.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2140 322.0 -15.3 250 2142 done -0.76 0.10 0.181 2813 260.0 - - 2701 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2332 347.5 -13.5 268 2335 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.063 3764 614.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2411 358.9 -14.6 275 2415 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.043 2698 -646.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2614 386.7 -14.0 294 2615 done -0.76 - - 2807 - - - 2697 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2807 413.7 -14.1 312 2810 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.064 3762 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2867 423.3 -14.7 317 2875 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.043 2713 -628.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3065 452.1 -14.6 336 3069 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.063 3764 618.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3103 458.0 -15.4 339 3110 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.043 2729 -627.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3301 487.1 -14.9 358 3305 roll -0.76 - - 2783 - 1.67 0.065 3763 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3311 begin apogee
3318 488.8 14.9 359 3463 roll -0.17 0.70 0.133 3006 318.6 - - 2499 - - 134.15 1.093 2959 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
3463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3464 begin climb
3465 494.5 - 372 3626 roll 0.76 0.95 0.071 3309 318.9 2.53 0.048 1095 -554.9 146.0 148.25 1.008 2363 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
3740 468.5 11.6 396 3744 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.052 2497 572.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3939 442.8 12.8 414 3943 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.050 1088 -618.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4050 428.4 12.3 423 4058 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.054 2509 604.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4249 402.2 13.1 442 4253 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3765 628.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4328 390.3 15.0 449 4332 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.042 2526 -645.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4533 363.0 13.2 468 4534 done 0.76 - - 3327 - - - 2522 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4723 337.9 13.2 486 4727 roll 0.76 - - 3327 - 2.03 0.062 3777 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4769 331.0 16.1 490 4773 done 0.76 - - 3336 - 1.98 0.042 2520 -634.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4972 302.4 14.0 509 4976 roll 0.76 - - 3337 - 2.03 0.060 3771 616.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5032 292.5 16.9 514 5041 done 0.76 0.10 0.140 3313 -240.0 1.95 0.043 2548 -627.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5230 267.1 12.5 533 5231 done 0.76 - - 3313 - - - 2546 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5424 243.2 12.2 551 5427 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.061 3768 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5481 235.1 14.0 556 5484 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.042 2542 -638.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5623 216.5 13.1 569 5627 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3765 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5660 211.2 15.2 572 5664 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2547 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5802 192.3 13.5 585 5810 done 0.76 - - 3331 - - - 2545 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5937 174.2 13.3 598 5941 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3767 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6018 161.5 14.8 605 6027 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.042 2557 -630.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6154 143.2 13.6 618 6158 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.059 3767 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6188 138.0 15.7 621 6193 done 0.76 0.12 0.166 3316 -200.0 1.85 0.042 2569 -647.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6330 120.6 12.0 634 6331 done 0.76 - - 3316 - - - 2568 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6456 105.1 12.2 646 6460 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3774 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6508 98.1 14.9 651 6515 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.042 2575 -637.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6645 80.4 12.8 676 6652 done 0.76 - - 3323 - - - 2575 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6785 63.9 11.7 701 6792 done 0.76 - - 3323 - - - 2574 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6920 48.1 11.6 726 6928 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.060 3769 603.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6956 43.2 14.0 732 6964 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.042 2572 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7097 25.7 13.4 757 7105 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.060 3770 614.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7128 21.2 13.9 762 7136 done 0.76 0.08 0.148 3316 -200.0 1.88 0.042 2591 -627.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7272 4.2 12.3 787 7279 roll 0.76 - - 3326 - 2.38 0.050 1086 -632.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7287 begin surface coast
7300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7300 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2660 - 300.24 80.03 0.722 1736 -7.6 0.002 - - - - - -