WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.43 of 61.20 AH used of 10V (42.10% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 75.8 m at 651.9 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2123 - -117.3 -69.20 - 2733 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.7 7 131 roll -1.03 11.25 0.158 2529 186.8 2.67 0.084 3546 533.0 -117.3 -17.27 - 3392 -38.2 - - - - - - - - - -
240 23.7 -13.3 20 250 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2147 -571.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
580 65.7 -10.6 70 585 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.072 3546 527.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
648 72.9 -10.2 82 653 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2150 -551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
981 104.0 -9.0 120 990 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1314 132.9 -9.2 151 1323 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3554 551.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1353 136.9 -9.9 154 1362 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2122 -566.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1692 165.3 -8.6 178 1701 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3562 553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1759 171.4 -9.9 181 1767 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2150 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2090 201.7 -9.1 197 2099 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3557 551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2123 204.9 -10.5 198 2132 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2152 -580.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2443 232.2 -8.1 214 2461 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2772 256.2 -7.2 230 2781 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3556 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2793 257.8 -7.7 231 2802 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.054 2150 -581.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3126 282.1 -7.3 247 3142 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3492 309.4 -7.5 261 3551 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3855 336.0 -7.3 267 3864 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3551 549.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3934 341.5 -7.4 268 3943 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2144 -574.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4292 366.5 -7.1 274 4301 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3551 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4342 370.7 -8.6 274 4346 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2170 -552.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4661 398.5 -8.8 280 4665 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3561 530.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4702 402.2 -9.3 280 4711 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2131 -572.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5033 428.8 -7.9 286 5041 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3553 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5082 432.8 -7.9 286 5091 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2151 -572.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5402 457.5 -7.8 292 5460 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5764 484.5 -7.4 298 5773 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3561 542.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5819 488.6 -7.6 298 5829 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6133 511.3 -7.3 304 6142 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6172 514.4 -8.4 304 6181 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6503 539.8 -7.6 310 6560 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6865 568.0 -7.9 316 6924 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7228 596.3 -7.8 322 7237 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7296 601.7 -8.2 323 7304 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -568.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7666 627.2 -6.7 329 7675 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3551 543.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7721 630.9 -6.7 329 7730 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2144 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8038 651.9 -6.7 335 8093 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8399 676.5 -6.7 341 8407 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3555 542.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8454 680.7 -7.7 341 8463 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8767 701.9 -6.6 347 8776 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 758 -556.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8805 704.5 -7.0 347 8814 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2151 564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9019 718.7 6.8 351 9134 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2152 - - 102.68 1.368 2911 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
9137 721.8 4.6 353 9244 done 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 - - 2152 - 117.3 100.82 1.332 2432 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9560 698.8 6.9 360 9568 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 757 -532.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9649 692.6 6.7 361 9658 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2161 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9996 669.8 6.5 367 10005 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.073 757 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10068 664.5 8.0 368 10072 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2154 547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10433 638.7 7.3 374 10491 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10796 615.8 6.3 380 10854 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11159 595.4 5.6 386 11179 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.071 760 -532.1 129.3 9.77 1.358 2383 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
11207 592.5 6.5 386 11216 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.060 2148 548.6 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11527 573.4 6.0 392 11536 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.072 759 -538.4 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11571 570.8 6.0 392 11580 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.061 2152 550.6 129.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11896 551.4 5.9 398 11904 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.071 761 -539.1 131.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11940 548.5 7.0 398 11948 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.060 2150 549.0 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12265 528.2 6.3 404 12274 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.071 756 -540.3 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12337 523.2 6.7 405 12341 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.060 2150 551.0 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12702 500.2 6.2 411 12760 done 1.05 - - 2984 - - - 2150 - 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13066 475.5 6.9 417 13123 done 1.05 - - 2984 - - - 2150 - 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13428 450.0 7.2 423 13437 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.071 761 -544.7 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13528 442.1 7.8 424 13537 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.058 2150 555.6 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13864 413.1 8.8 430 13872 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.070 760 -545.1 131.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13954 405.3 9.1 431 13962 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.058 2150 556.0 131.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14301 376.9 8.0 437 14309 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.070 761 -544.7 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14339 373.6 8.1 437 14348 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.058 2150 555.6 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14670 350.2 6.9 443 14679 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.079 3557 545.3 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14737 345.6 6.3 444 14745 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.056 2147 -557.3 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15106 322.9 6.1 450 15115 roll 1.05 - - 2984 - 2.53 0.068 752 -551.4 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15145 320.3 7.0 450 15153 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.057 2156 554.9 131.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15476 300.2 6.0 456 15485 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.067 759 -547.8 131.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15548 295.4 6.4 457 15557 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.057 2156 558.8 131.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15875 277.2 5.6 473 15892 done 1.05 - - 2984 - - - 2156 - 142.6 10.60 1.124 2329 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
16204 255.9 6.5 489 16212 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.067 752 -544.2 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16287 250.3 7.1 492 16296 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.058 2150 552.6 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16623 227.5 7.1 509 16632 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.075 3562 547.3 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16675 223.8 7.1 511 16684 done 1.07 - - 2984 - 2.50 0.052 2156 -562.4 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17000 200.0 6.9 527 17018 done 1.07 - - 2984 - - - 2155 - 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17330 178.7 6.2 543 17338 roll 1.07 - - 2984 - 2.53 0.067 746 -556.9 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17414 173.1 6.6 546 17423 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2161 554.9 142.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17750 152.7 6.0 563 17759 roll 1.07 - - 2984 - 2.55 0.074 3562 549.4 143.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17807 149.0 7.0 566 17815 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.051 2149 -558.5 143.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18135 128.1 6.4 597 18143 done 1.07 - - 2984 - - - 2148 - 143.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18467 107.6 5.7 628 18481 roll 1.07 - - 2984 - 2.60 0.064 748 -538.5 151.4 6.82 1.013 2293 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
18521 104.4 5.3 633 18546 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.053 2152 554.9 171.4 15.75 0.978 2212 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
18872 86.0 4.8 666 18907 roll 1.12 - - 2984 - 2.67 0.071 3553 524.7 206.0 26.90 0.946 2071 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
19000 77.9 7.0 680 19006 done 1.17 0.08 0.045 3015 387.5 2.55 0.051 2153 -549.0 206.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19345 54.8 6.6 741 19350 roll 1.17 - - 3015 - 2.58 0.065 747 -545.0 206.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19479 47.9 4.8 765 19515 done 1.17 - - 3015 - 2.55 0.053 2146 548.6 240.7 26.92 0.909 1929 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
19846 28.0 6.0 814 19857 roll 1.23 - - 3014 - 2.58 0.072 3555 546.1 241.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19919 23.4 6.6 820 19924 done 1.23 - - 3015 - 2.55 0.050 2150 -551.0 241.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20245 5.4 5.8 851 20256 roll 1.23 - - 3015 - 2.58 0.061 748 -543.4 247.3 5.00 0.945 1901 -5.4 0.003 - - - - - - - - -