WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  284 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63637.02 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002541,4803.973,-12550.202,30,1.3,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.162,0.120
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -77551.4,-512.8,-419.2,14272.6,1131.9
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -55168.7,-611.6,-492.5,173344.2,702.6
GPS2  003203,4803.991,-12550.190,13,1.3,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.6,15640,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024705 _24V_AH  23.6,54.630
SM_CCo  20359,125.07,0.823,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,35.433
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  43941,859
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,221675520
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  424 GPS  031207,061607,4804.889,-12547.762,36,1.5,42,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  651.9,75.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415892.38 SBE_CT126724717.75
Roll_motor18886384.85 SBE_O2127919573.58
VBD_pump_during_apogee30513679852.58 WL_BB2F8171052026.53
VBD_pump_during_surface1258222429.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect35160134.47
Iridium_during_xfer1962231035.20
Transponder_ping1114201107.67
GPS505025.47
TT874419148.88
LPSleep158162349.84
TT8_Active131519263.16
TT8_Sampling242839976.11
TT8_CF865345302.38
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits247812300.45
GPS_charging000.00
Compass19218155.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.20 0.000 2 0.000 0.000 428 2123 2733
96 -1.03 -117.3 3.4 -4.7 7 131 11.25 2.67 -17.27 0.000 4 0.158 0.084 2529 3546 3392
240 -1.03 -117.3 23.7 -13.3 20 250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2147 3391
580 -1.03 -117.3 65.7 -10.6 70 585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3546 3391
648 -1.03 -117.3 72.9 -10.2 82 653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2150 3392
981 -1.03 -117.3 104.0 -9.0 120 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3392
1314 -1.03 -117.3 132.9 -9.2 151 1323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3554 3393
1353 -1.03 -117.3 136.9 -9.9 154 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2122 3392
1692 -1.03 -117.3 165.3 -8.6 178 1701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3562 3392
1759 -1.03 -117.3 171.4 -9.9 181 1767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3393
2090 -1.03 -117.3 201.7 -9.1 197 2099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3557 3393
2123 -1.03 -117.3 204.9 -10.5 198 2132 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2152 3392
2443 -1.03 -117.3 232.2 -8.1 214 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3392
2772 -1.03 -117.3 256.2 -7.2 230 2781 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3392
2793 -1.03 -117.3 257.8 -7.7 231 2802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3392
3126 -1.03 -117.3 282.1 -7.3 247 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3392
3492 -1.03 -117.3 309.4 -7.5 261 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3392
3855 -1.03 -117.3 336.0 -7.3 267 3864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3551 3392
3934 -1.03 -117.3 341.5 -7.4 268 3943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2144 3392
4292 -1.03 -117.3 366.5 -7.1 274 4301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3551 3392
4342 -1.03 -117.3 370.7 -8.6 274 4346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2170 3392
4661 -1.03 -117.3 398.5 -8.8 280 4665 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3561 3391
4702 -1.03 -117.3 402.2 -9.3 280 4711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2131 3391
5033 -1.03 -117.3 428.8 -7.9 286 5041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3391
5082 -1.03 -117.3 432.8 -7.9 286 5091 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3391
5402 -1.03 -117.3 457.5 -7.8 292 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
5764 -1.03 -117.3 484.5 -7.4 298 5773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3390
5819 -1.03 -117.3 488.6 -7.6 298 5829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3390
6133 -1.03 -117.3 511.3 -7.3 304 6142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3390
6172 -1.03 -117.3 514.4 -8.4 304 6181 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3389
6503 -1.03 -117.3 539.8 -7.6 310 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3389
6865 -1.03 -117.3 568.0 -7.9 316 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3389
7228 -1.03 -117.3 596.3 -7.8 322 7237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3389
7296 -1.03 -117.3 601.7 -8.2 323 7304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3388
7666 -1.03 -117.3 627.2 -6.7 329 7675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3551 3388
7721 -1.03 -117.3 630.9 -6.7 329 7730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2144 3388
8038 -1.03 -117.3 651.9 -6.7 335 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3388
8399 -1.03 -117.3 676.5 -6.7 341 8407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3387
8454 -1.03 -117.3 680.7 -7.7 341 8463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3387
8767 -1.03 -117.3 701.9 -6.6 347 8776 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 758 3386
8805 -1.03 -117.3 704.5 -7.0 347 8814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3386
9019 -0.33 0.0 718.7 6.8 351 9134 0.73 0.00 102.68 1.368 6 0.081 0.000 2685 2152 2911
9137 1.03 117.3 721.8 4.6 353 9244 1.38 0.00 100.82 1.332 6 0.058 0.000 2984 2152 2432
9560 1.03 117.3 698.8 6.9 360 9568 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 757 2430
9649 1.03 117.3 692.6 6.7 361 9658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2161 2429
9996 1.03 117.3 669.8 6.5 367 10005 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2984 757 2429
10068 1.03 117.3 664.5 8.0 368 10072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2154 2429
10433 1.03 117.3 638.7 7.3 374 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2154 2429
10796 1.03 117.3 615.8 6.3 380 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2154 2428
11159 1.03 129.3 595.4 5.6 386 11179 0.00 2.62 9.77 1.358 4 0.000 0.071 2984 760 2383
11207 1.05 129.3 592.5 6.5 386 11216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2148 2383
11527 1.05 129.4 573.4 6.0 392 11536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2984 759 2382
11571 1.05 129.8 570.8 6.0 392 11580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2152 2382
11896 1.05 131.6 551.4 5.9 398 11904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 761 2382
11940 1.05 131.6 548.5 7.0 398 11948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2150 2381
12265 1.05 131.6 528.2 6.3 404 12274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 756 2381
12337 1.05 131.6 523.2 6.7 405 12341 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2150 2381
12702 1.05 131.6 500.2 6.2 411 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2381
13066 1.05 131.6 475.5 6.9 417 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2381
13428 1.05 131.6 450.0 7.2 423 13437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 761 2381
13528 1.05 131.6 442.1 7.8 424 13537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2150 2381
13864 1.05 131.6 413.1 8.8 430 13872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2983 760 2380
13954 1.05 131.6 405.3 9.1 431 13962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2150 2380
14301 1.05 131.6 376.9 8.0 437 14309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2984 761 2381
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