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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.97 of 350.00 AH used of 24V (66.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | -41.25 | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.5 | 4 | 156 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.418 | 2212 | 200.2 | 2.55 | 0.116 | 3214 | 556.9 | -145.9 | -76.53 | - | 3779 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.34 | 14.64 |
| 316 | 66.2 | -27.3 | 55 | 322 | done | -0.73 | 0.20 | 0.283 | 2255 | 215.0 | 2.42 | 0.064 | 1805 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | - |
| 621 | 119.9 | -16.6 | 86 | 621 | done | -0.73 | - | - | 2254 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 164.7 | -14.6 | 116 | 926 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.101 | 3212 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 981 | 173.6 | -15.3 | 128 | 986 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.065 | 1802 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1292 | 216.6 | -13.2 | 160 | 1293 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 254.4 | -11.4 | 189 | 1602 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 287.3 | -11.0 | 199 | 1902 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 318.9 | -10.5 | 209 | 2206 | roll | -0.84 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.102 | 3214 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2286 | 328.4 | -11.2 | 226 | 2292 | done | -0.86 | - | - | 2236 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2592 | 360.7 | -10.5 | 237 | 2593 | done | -0.89 | - | - | 2236 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 391.5 | -10.3 | 247 | 2896 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.131 | 2155 | -540.0 | 2.50 | 0.099 | 3210 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.51 | - |
| 2987 | 405.2 | -15.4 | 266 | 2992 | done | -0.89 | 0.20 | 0.285 | 2198 | 215.0 | 2.42 | 0.067 | 1793 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.60 | - |
| 3314 | 444.7 | -11.9 | 281 | 3315 | done | -0.89 | - | - | 2197 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 479.3 | -11.5 | 291 | 3613 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 512.9 | -11.1 | 301 | 3913 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 546.0 | -11.0 | 311 | 4213 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 577.0 | -11.0 | 321 | 4914 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 610.2 | -11.1 | 331 | 5217 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.097 | 3209 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5252 | 614.9 | -11.6 | 339 | 5256 | done | -0.90 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.064 | 1800 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5574 | 652.0 | -11.6 | 353 | 5574 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 686.5 | -11.4 | 363 | 5873 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 720.7 | -11.4 | 373 | 6173 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | 750.8 | -11.2 | 382 | 6572 | done | -0.16 | 0.95 | 0.252 | 2438 | 262.1 | - | - | 2184 | - | - | 123.97 | 1.844 | 3178 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.24 |
| 6573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | 753.4 | - | 386 | 6703 | done | 0.81 | 1.00 | 0.131 | 2749 | 311.0 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 124.35 | 1.815 | 2585 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.76 |
| 6982 | 702.0 | 14.8 | 410 | 6983 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 658.4 | 14.7 | 420 | 7287 | roll | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.085 | 761 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7322 | 652.5 | 14.8 | 428 | 7327 | done | 0.73 | 0.15 | 0.278 | 2728 | -206.7 | 2.47 | 0.081 | 2176 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.45 | - |
| 7643 | 610.5 | 13.0 | 442 | 7644 | done | 0.73 | - | - | 2728 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 571.7 | 12.9 | 452 | 7947 | roll | 0.73 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.086 | 768 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7977 | 567.0 | 13.1 | 459 | 7982 | done | 0.73 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.081 | 2188 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8304 | 523.4 | 13.4 | 474 | 8304 | done | 0.72 | - | - | 2737 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 482.9 | 13.6 | 484 | 8607 | roll | 0.71 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.085 | 767 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8632 | 478.8 | 13.4 | 490 | 8637 | done | 0.70 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.080 | 2188 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8964 | 432.6 | 13.9 | 506 | 8965 | done | 0.68 | 0.15 | 0.302 | 2712 | -226.7 | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 9263 | 396.4 | 11.9 | 516 | 9267 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 768 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9317 | 389.9 | 11.8 | 527 | 9323 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.082 | 2180 | 583.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9622 | 353.4 | 11.9 | 538 | 9623 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 319.0 | 11.4 | 548 | 9924 | done | 0.70 | - | - | 2716 | - | - | - | 2180 | - | 151.1 | 0.98 | 0.277 | 2565 | -10.2 | 2.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
| 10224 | 286.3 | 10.8 | 558 | 10244 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 167.4 | 18.45 | 1.328 | 2498 | -3.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10524 | 253.2 | 11.0 | 568 | 10536 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 179.4 | 10.77 | 1.342 | 2449 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10823 | 222.8 | 9.1 | 594 | 10868 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.141 | 2784 | 558.3 | 2.53 | 0.086 | 773 | -556.1 | 226.0 | 38.75 | 1.207 | 2254 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.44 | 13.88 |
| 10948 | 207.5 | 13.1 | 619 | 10954 | done | 0.82 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.080 | 2185 | 571.7 | 226.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11253 | 169.3 | 12.1 | 650 | 11254 | done | 0.82 | - | - | 2784 | - | - | - | 2186 | - | 226.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 135.6 | 10.8 | 680 | 11567 | done | 0.83 | - | - | 2784 | - | - | - | 2186 | - | 241.2 | 13.10 | 1.197 | 2196 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11865 | 103.7 | 10.0 | 711 | 11895 | roll | 0.85 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.099 | 3589 | 554.5 | 271.7 | 24.80 | 1.079 | 2068 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.92 |
| 11915 | 97.9 | 12.3 | 721 | 11920 | done | 0.85 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.061 | 2173 | -590.0 | 271.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12227 | 68.2 | 8.1 | 753 | 12260 | roll | 0.91 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.102 | 3592 | 556.5 | 337.4 | 28.30 | 0.381 | 1805 | -9.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 |
| 12340 | 57.8 | 9.9 | 776 | 12361 | done | 0.96 | - | - | 2804 | - | 2.40 | 0.059 | 2178 | -589.2 | 370.2 | 15.30 | 0.349 | 1672 | -8.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.11 |
| 12666 | 33.0 | 6.8 | 811 | 12717 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.138 | 2872 | 566.7 | 2.55 | 0.086 | 774 | -550.6 | 461.7 | 41.78 | 0.275 | 1298 | -9.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.17 |
| 12767 | 22.6 | 10.9 | 831 | 12779 | done | 1.13 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.081 | 2174 | 571.4 | 474.6 | 6.03 | 0.246 | 1245 | -8.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.17 |
| 13065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13075 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.18 | 7.93 | 0.073 | 176 | 22.2 | 0.65 | 0.077 | 1801 | -11416.9 | 657.89 | 79.28 | 0.189 | 498 | 6.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||