SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.47 of 350.00 AH used of 24V (61.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 149 - - - 1520 - -97.3 -57.72 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.6 -9.8 4 105 roll -0.60 9.93 0.418 1993 185.7 1.90 0.074 456 -560.0 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.79 14.51 -
148 16.7 -19.8 8 153 done -0.35 0.30 0.217 2067 246.7 1.80 0.042 1518 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
448 36.4 -6.0 28 449 done -0.39 - - 2067 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
749 53.0 -5.7 48 750 done -0.43 - - 2068 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1049 70.3 -5.8 68 1050 done -0.47 - - 2068 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1348 91.6 -6.6 88 1352 roll -0.51 0.15 0.120 2003 -433.3 1.83 0.053 2577 578.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.66 14.52 -
1408 96.8 -8.8 92 1412 done -0.51 - - 2003 - 1.88 0.063 1514 -565.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
1707 118.4 -6.3 112 1711 roll -0.51 - - 2003 - 1.90 0.087 463 -553.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
1769 122.6 -7.1 116 1773 done -0.50 0.12 0.238 2023 166.7 1.80 0.044 1526 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
2068 138.1 -5.0 136 2072 roll -0.51 - - 2017 - 1.80 0.054 2579 585.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
2174 143.5 -5.2 143 2178 done -0.53 - - 2018 - 1.88 0.063 1515 -566.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
2473 164.1 -6.6 163 2477 roll -0.53 - - 2017 - 1.90 0.086 464 -553.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
2548 169.4 -7.4 168 2551 done -0.53 - - 2010 - 1.77 0.043 1520 596.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
2848 191.2 -7.2 188 2852 roll -0.53 - - 2002 - 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2923 196.0 -6.5 193 2927 done -0.55 - - 2002 - 1.88 0.063 1511 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3224 214.4 -5.2 213 3225 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3523 228.9 -5.1 233 3524 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3822 248.2 -7.5 253 3824 done -0.55 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4123 271.9 -7.7 264 4124 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4424 291.4 -6.1 274 4425 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4723 308.9 -5.7 284 4724 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5024 326.2 -5.7 294 5025 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5323 342.2 -5.3 304 5327 roll -0.55 - - 2002 - 1.88 0.089 469 -554.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
5399 346.9 -6.0 307 5402 done -0.55 - - 1994 - 1.77 0.045 1520 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
5713 367.4 -6.9 318 5714 done -0.55 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6013 390.5 -8.1 328 6017 roll -0.55 - - 1986 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
6148 401.0 -7.9 333 6152 done -0.55 - - 1986 - 1.85 0.067 1524 -568.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
6463 423.7 -6.8 344 6467 roll -0.55 - - 1987 - 1.90 0.088 466 -556.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6539 429.1 -7.0 347 6543 done -0.53 0.15 0.236 2012 166.7 1.77 0.045 1520 595.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
6855 444.9 -4.9 358 6857 done -0.55 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7154 461.0 -5.8 368 7155 done -0.57 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7453 481.1 -7.1 378 7457 roll -0.59 - - 2007 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.68 -
7633 493.0 -7.2 384 7637 done -0.61 - - 2007 - 1.88 0.067 1517 -563.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7933 513.8 -6.2 394 7934 done -0.62 - - 2007 - - - 1517 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8235 530.1 -5.3 404 8236 done -0.64 - - 2007 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8533 548.4 -6.6 414 8534 done -0.65 - - 2007 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8834 568.5 -6.5 424 8837 roll -0.67 - - 2000 - 1.83 0.057 2577 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
8983 576.8 -6.1 429 8986 done -0.69 - - 1999 - 1.88 0.068 1518 -563.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.60 -
9283 593.6 -5.2 439 9287 roll -0.69 - - 1999 - 1.92 0.091 461 -550.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
9373 598.2 -5.8 442 9376 done -0.69 - - 1991 - 1.80 0.046 1523 590.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.69 -
9673 617.9 -6.5 452 9674 done -0.69 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9973 639.7 -7.6 462 9977 roll -0.69 - - 1984 - 1.80 0.058 2576 584.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.63 -
10107 649.8 -7.5 467 10111 done -0.69 - - 1984 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
10423 671.0 -6.2 478 10426 roll -0.69 - - 1972 - 1.83 0.057 2578 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.62 -
10513 675.0 -5.5 481 10517 done -0.69 - - 1976 - 1.90 0.070 1513 -560.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.56 -
10813 690.8 -4.9 491 10817 roll -0.69 - - 1976 - 1.92 0.093 462 -547.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.45 -
10919 696.9 -5.8 495 10923 done -0.67 - - 1968 - 1.83 0.047 1527 582.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.64 -
11236 715.3 -6.0 506 11239 roll -0.66 - - 1960 - 1.80 0.060 2575 582.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
11338 721.9 -6.3 510 11342 done -0.66 - - 1960 - 1.90 0.070 1518 -556.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.41 -
11655 744.6 -7.3 521 11656 done -0.64 - - 1961 - - - 1518 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11954 767.2 -7.7 531 11955 done -0.62 - - 1960 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12253 791.1 -8.0 541 12255 done -0.60 0.15 0.251 1993 220.0 - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.34 - -
12554 810.1 -6.1 551 12557 roll -0.61 - - 1987 - 1.85 0.060 2578 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.55 -
12629 814.5 -5.9 554 12633 done -0.63 - - 1988 - 1.90 0.071 1521 -556.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
12945 832.9 -5.8 565 12949 roll -0.63 - - 1988 - 1.95 0.096 464 -542.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.38 -
13018 837.6 -6.1 568 13022 done -0.63 - - 1980 - 1.83 0.050 1518 576.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.45 -
13335 854.2 -5.2 579 13339 roll -0.63 - - 1972 - 1.85 0.061 2581 574.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
13439 859.8 -5.4 583 13443 done -0.63 - - 1972 - 1.92 0.072 1519 -553.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.46 -
13753 879.5 -6.8 594 13754 done -0.63 - - 1972 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14053 902.3 -7.7 604 14057 roll -0.63 - - 1964 - 1.85 0.060 2577 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
14188 912.2 -7.4 609 14192 done -0.63 - - 1964 - 1.92 0.073 1514 -553.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.46 -
14505 934.0 -6.8 620 14506 done -0.62 - - 1964 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14804 955.4 -7.3 630 14808 roll -0.60 0.12 0.263 1984 166.7 1.88 0.061 2578 566.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
14954 964.3 -6.5 635 14958 done -0.62 - - 1984 - 1.92 0.073 1519 -551.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.42 -
15191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15191 begin apogee
15198 980.9 -6.4 643 15325 done -0.18 0.52 0.203 2125 271.2 - - 1389 - - 115.10 2.088 3064 -3.2 0.286 - - - - 1 - 14.09 - 12.94
15326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15327 begin climb
15329 985.3 - 647 15469 roll 0.60 0.82 0.121 2385 317.1 2.05 0.102 345 -509.3 97.3 128.25 2.083 2665 -3.1 0.280 - - - - 1 - 14.12 13.99 12.94
15688 976.7 6.0 660 15692 done 0.52 - - 2385 - 1.85 0.051 1409 575.1 99.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.54 -
16006 956.9 6.5 671 16011 roll 0.45 0.20 0.268 2346 -195.0 1.98 0.100 348 -535.9 99.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
16185 946.7 6.2 677 16189 done 0.40 - - 2346 - 1.83 0.051 1409 579.8 99.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.66 -
16487 929.3 5.2 687 16532 done 0.39 - - 2346 - - - 1410 - 118.6 38.60 1.421 2578 -2.0 0.255 - - - - 1 - - - 13.36
16816 911.7 5.1 698 16866 done 0.39 0.12 0.274 2321 -208.3 - - 1411 - 140.6 41.90 1.487 2489 -2.1 0.248 - - - - 1 - 14.35 - 13.31
17147 895.4 5.0 709 17203 done 0.42 - - 2321 - - - 1411 - 166.4 45.92 1.554 2384 -2.3 0.251 - - - - 1 - - - 13.27
17506 876.1 5.5 721 17547 roll 0.44 - - 2319 - 1.85 0.060 2457 565.4 180.1 31.67 1.189 2328 -1.8 0.248 - - - - 1 - - 14.51 13.36
17625 869.2 5.8 725 17640 done 0.44 - - 2326 - 1.92 0.079 1404 -548.4 187.0 10.52 1.369 2302 -2.5 0.298 - - - - - - - 14.46 14.08
17940 851.1 5.5 735 17980 done 0.46 - - 2326 - - - 1404 - 199.9 32.50 1.210 2246 -1.7 0.230 - - - - 1 - - - 13.38
18271 834.7 4.7 746 18331 done 0.50 - - 2326 - - - 1404 - 231.7 52.40 1.616 2117 -2.5 0.242 - - - - 1 - - - 13.26
18631 818.1 4.5 758 18696 done 0.56 0.15 0.135 2378 346.7 - - 1404 - 267.8 56.62 1.652 1970 -2.6 0.244 - - - - 1 - 14.56 - 13.23
18991 793.6 7.2 770 18993 done 0.54 - - 2378 - - - 1404 - 267.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19290 770.6 7.8 780 19291 done 0.53 - - 2378 - - - 1404 - 267.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19589 746.0 8.3 790 19590 done 0.51 - - 2378 - - - 1404 - 267.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19889 720.2 8.6 800 19891 done 0.50 - - 2378 - - - 1404 - 267.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20190 695.8 8.0 810 20192 done 0.48 0.15 0.251 2346 -213.3 - - 1404 - 267.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.38 - -
20492 677.4 5.7 820 20503 roll 0.50 - - 2351 - 1.92 0.106 349 -549.5 275.2 5.60 1.821 1940 -4.3 0.303 - - - - - - - 14.64 13.44
20550 673.6 5.9 822 20561 done 0.52 - - 2351 - 1.83 0.053 1406 577.6 277.7 2.95 1.773 1929 -3.7 0.269 - - - - - - - 14.67 13.54
20882 654.0 5.9 833 20888 done 0.54 - - 2351 - - - 1409 - 282.4 4.50 1.755 1910 -4.2 0.299 - - - - - - - - 13.53
21182 636.5 5.7 843 21221 roll 0.56 - - 2351 - 1.83 0.060 2452 569.9 290.1 26.40 0.932 1877 -1.2 0.162 - - - - 1 - - 14.64 13.56
21283 631.1 5.9 846 21291 done 0.58 - - 2359 - 1.92 0.080 1396 -550.0 293.4 3.25 1.693 1864 -4.0 0.284 - - - - - - - 14.51 13.50
21587 610.9 6.6 856 21588 done 0.59 - - 2358 - - - 1396 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21884 589.5 7.2 866 21885 done 0.60 - - 2359 - - - 1396 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22185 569.0 6.7 876 22186 done 0.61 - - 2358 - - - 1396 - 293.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22484 549.0 7.0 886 22486 done 0.63 0.10 0.163 2394 360.0 - - 1396 - 293.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.68 - -
22785 522.0 9.4 896 22786 done 0.61 - - 2394 - - - 1396 - 293.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23084 492.8 9.8 906 23088 roll 0.59 - - 2395 - 1.85 0.060 2454 571.9 293.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
23159 485.2 10.2 909 23163 done 0.57 - - 2404 - 1.92 0.080 1400 -549.0 293.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.42 -
23476 451.4 10.8 920 23481 roll 0.54 0.15 0.263 2376 -186.7 1.98 0.103 348 -531.3 293.4 - - 1865 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
23549 444.1 9.7 923 23553 done 0.53 - - 2376 - 1.83 0.051 1403 576.5 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.61 -
23865 419.9 7.2 934 23869 roll 0.53 - - 2375 - 1.83 0.059 2457 576.0 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.56 -
23923 416.8 7.0 936 23927 done 0.53 - - 2383 - 1.92 0.079 1397 -552.1 293.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
24225 393.4 7.7 946 24226 done 0.53 - - 2384 - - - 1398 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24524 368.9 8.2 956 24525 done 0.53 - - 2383 - - - 1397 - 293.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24824 344.6 7.8 966 24825 done 0.53 - - 2383 - - - 1397 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25125 324.3 6.3 976 25128 roll 0.53 - - 2383 - 1.83 0.058 2454 577.6 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.55 -
25169 321.5 6.1 978 25173 done 0.53 - - 2391 - 1.92 0.077 1390 -554.2 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.47 -
25485 302.1 6.5 989 25486 done 0.53 - - 2391 - - - 1390 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25784 279.3 7.9 999 25785 done 0.53 - - 2391 - - - 1390 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26085 253.4 8.5 1009 26086 done 0.53 - - 2391 - - - 1390 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26384 229.5 7.7 1027 26385 done 0.53 - - 2391 - - - 1390 - 293.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26684 207.0 7.5 1047 26688 roll 0.53 - - 2391 - 1.85 0.056 2452 574.1 293.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.48 -
26729 203.8 7.3 1050 26734 done 0.53 0.15 0.249 2366 -166.7 1.92 0.076 1392 -552.1 293.4 - - 1866 - - - - - - - - 14.15 14.42 -
27030 183.1 7.6 1070 27031 done 0.55 - - 2367 - - - 1392 - 293.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27331 159.9 7.3 1090 27332 done 0.57 - - 2367 - - - 1392 - 293.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27630 140.6 5.9 1110 27638 roll 0.60 - - 2372 - 1.95 0.099 345 -536.9 296.5 3.08 1.077 1854 -3.9 0.097 - - - - - - - 14.51 13.59
27707 135.4 6.8 1115 27711 done 0.61 - - 2374 - 1.80 0.047 1405 588.9 296.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
28007 115.1 6.8 1135 28010 roll 0.63 - - 2372 - 1.80 0.055 2448 579.4 296.5 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
28096 108.7 7.1 1141 28100 done 0.65 - - 2379 - 1.90 0.073 1395 -554.2 296.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.45 -
28397 88.3 6.2 1161 28401 roll 0.67 - - 2387 - 1.95 0.096 345 -538.5 296.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.37 -
28456 84.1 7.0 1165 28460 done 0.69 - - 2386 - 1.80 0.045 1403 587.8 296.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
28756 66.3 5.8 1185 28772 roll 0.71 - - 2386 - 1.73 0.052 2446 602.9 303.4 8.30 0.834 1823 -4.0 0.060 - - - - - - - 14.63 13.90
28801 63.6 6.0 1188 28805 done 0.73 - - 2394 - 1.88 0.073 1398 -557.4 304.4 - - 1824 - - - - - - - - - 14.52 -
29101 42.9 7.2 1208 29106 roll 0.74 0.10 0.158 2440 460.0 1.95 0.094 342 -541.5 304.4 - - 1823 - - - - - - - - 14.60 14.40 -
29161 37.3 9.4 1212 29165 done 0.72 - - 2441 - 1.80 0.045 1402 588.9 304.4 - - 1822 - - - - - - - - - 14.58 -
29461 10.4 7.8 1232 29465 roll 0.68 0.15 0.253 2408 -220.0 1.80 0.054 2453 583.9 304.4 - - 1823 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
29506 6.3 9.6 1235 29510 done 0.66 - - 2414 - 1.90 0.071 1390 -559.5 304.4 - - 1823 - - - - - - - - - 14.40 -
29563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29563 begin surface coast
29580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29580 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.28 6.75 0.086 163 -333.5 0.17 0.088 1519 758.8 320.12 14.20 0.728 1756 -4.7 0.001 - - - - - -