OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.94 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.47 of 110.00 AH used of 10V (57.75% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.62 - - 111 - - - 1905 - -194.6 -90.55 - 3035 - - - - - - - - - - -
118 5.8 -10.5 12 143 roll -0.62 10.12 0.234 2585 244.5 2.08 0.045 3258 650.5 -194.6 -10.00 - 3635 -60.0 - - - - - - - - - -
188 36.1 -38.2 23 196 done -0.62 - - 2585 - 2.03 0.024 1870 -683.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
264 61.1 -32.5 36 273 roll -0.62 - - 2585 - 2.05 0.030 480 -678.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
306 74.0 -29.7 42 316 done -0.62 - - 2577 - 2.00 0.020 1855 687.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
386 93.0 -25.3 55 395 roll -0.62 - - 2567 - 2.10 0.032 3262 670.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
449 109.8 -26.2 65 457 done -0.62 0.08 0.163 2589 275.0 1.85 0.016 1937 -716.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
527 126.3 -21.0 78 536 roll -0.62 - - 2589 - 2.12 0.028 487 -684.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
566 134.6 -20.7 84 574 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1869 680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
646 149.3 -18.9 97 653 done -0.62 - - 2587 - - - 1869 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
722 163.4 -17.9 110 731 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.035 3270 667.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
788 175.5 -17.2 121 796 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.017 1780 -702.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
863 186.7 -15.3 134 872 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.028 492 -685.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
892 191.4 -16.1 138 900 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1774 693.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
972 204.4 -16.2 150 974 done -0.62 - - 2587 - - - 1774 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1294 254.3 -16.0 180 1298 roll -0.62 - - 2584 - 2.22 0.034 3279 677.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1426 274.7 -14.2 191 1431 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.018 1781 -696.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1757 320.8 -12.9 222 1761 roll -0.62 - - 2583 - 2.25 0.032 3274 663.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1772 322.9 -12.5 223 1779 done -0.62 - - 2583 - 2.12 0.018 1763 -712.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2098 356.2 -10.4 254 2102 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.030 3280 674.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2127 359.5 -10.8 256 2132 done -0.62 - - 2575 - 2.15 0.018 1774 -700.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2460 397.6 -12.4 287 2464 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.033 3270 673.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2534 406.8 -11.8 293 2538 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.018 1826 -704.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2867 449.7 -12.7 324 2868 done -0.62 - - 2574 - - - 1823 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3185 486.3 -10.6 354 3189 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.034 3273 674.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3262 494.0 -9.2 360 3269 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.019 1819 -699.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3583 525.8 -10.3 379 3584 done -0.62 - - 2573 - - - 1819 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3891 559.4 -11.2 394 3895 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.031 484 -684.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3915 562.2 -10.8 395 3919 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.022 1864 690.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4250 598.4 -10.4 411 4254 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.036 3273 677.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4410 613.9 -9.1 418 4414 done -0.62 - - 2573 - 1.95 0.018 1893 -707.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4739 647.6 -10.4 434 4743 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.031 513 -679.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4789 653.3 -10.9 436 4793 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.023 1933 682.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5118 687.7 -10.7 452 5122 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.037 3273 670.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5152 691.6 -10.7 453 5156 done -0.62 - - 2573 - 1.90 0.018 1927 -708.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5473 723.3 -9.8 469 5475 done -0.62 - - 2573 - - - 1925 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5785 749.5 -7.9 484 5788 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.036 3267 661.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5824 752.7 -8.0 485 5830 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.019 1941 -705.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6140 777.7 -8.5 501 6141 done -0.62 - - 2573 - - - 1941 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6451 804.8 -9.2 516 6452 done -0.62 - - 2573 - - - 1941 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6759 834.4 -9.5 531 6760 done -0.62 - - 2573 - - - 1941 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7069 863.9 -9.3 546 7074 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.031 504 -668.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7102 867.2 -9.2 547 7106 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.024 1962 687.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7418 893.7 -8.0 562 7423 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.040 3265 651.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7515 900.9 -7.4 566 7519 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.019 1989 -708.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7843 926.4 -8.0 582 7844 done -0.62 - - 2573 - - - 1987 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8152 950.0 -7.5 597 8153 done -0.62 - - 2573 - - - 1988 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8463 972.6 -7.0 612 8464 done -0.62 - - 2573 - - - 1988 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8728 begin apogee
8735 990.7 6.7 625 8894 roll -0.20 0.47 0.116 2732 338.3 - - 2107 - - 154.30 1.386 2839 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8895 begin climb
8897 994.7 - 632 9074 roll 0.62 0.73 0.076 2996 361.6 2.20 0.042 3431 601.8 194.6 169.15 1.330 2044 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9282 948.6 13.8 649 9286 done 0.62 - - 3005 - 2.00 0.021 2089 -671.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9611 906.3 12.6 665 9615 roll 0.62 - - 3005 - 2.08 0.037 3449 653.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9749 887.8 13.1 671 9753 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.021 2012 -684.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10073 850.6 11.1 687 10078 roll 0.62 - - 3022 - 2.00 0.034 686 -663.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10145 842.2 10.8 690 10149 done 0.62 - - 3022 - 1.90 0.024 1952 666.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10474 803.6 12.2 706 10479 roll 0.62 - - 3022 - 2.28 0.038 3436 650.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10506 798.8 13.8 707 10511 done 0.62 0.12 0.164 2999 -191.7 2.10 0.021 1991 -688.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10829 762.2 11.5 723 10833 roll 0.62 - - 3006 - 1.92 0.034 693 -676.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10914 751.9 11.8 726 10922 done 0.62 - - 3006 - 1.88 0.023 1950 668.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11230 713.9 11.8 742 11234 roll 0.62 - - 3006 - 2.28 0.038 3450 657.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11317 703.4 12.4 746 11321 done 0.62 - - 3013 - 2.12 0.020 1991 -688.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11644 670.3 9.6 762 11648 roll 0.63 - - 3022 - 1.95 0.034 694 -665.1 198.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11798 655.9 9.5 768 11810 done 0.63 - - 3022 - 1.80 0.023 1923 682.8 205.5 7.82 1.017 2001 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
12134 624.1 10.0 785 12135 done 0.63 - - 3022 - - - 1923 - 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12441 590.5 11.5 800 12445 roll 0.63 - - 3022 - 2.30 0.037 3442 660.4 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12528 580.3 11.9 804 12532 done 0.63 - - 3031 - 2.25 0.021 1909 -681.3 205.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12855 544.9 10.6 820 12859 roll 0.63 - - 3040 - 1.83 0.034 690 -666.1 205.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12950 534.4 11.3 824 12955 done 0.63 0.10 0.123 3006 -340.0 1.65 0.023 1825 687.9 205.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13277 500.2 10.9 840 13281 roll 0.63 - - 3006 - 2.42 0.037 3442 668.2 205.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13341 492.7 12.0 845 13346 done 0.63 - - 3014 - 2.35 0.021 1858 -674.0 205.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13672 456.2 9.5 876 13685 roll 0.64 - - 3014 - 2.47 0.035 3444 642.1 212.9 7.65 0.874 1971 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
13777 446.1 9.8 885 13781 done 0.64 - - 3024 - 2.33 0.021 1871 -675.1 212.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14107 413.8 10.3 916 14111 roll 0.64 - - 3033 - 1.73 0.034 685 -685.5 212.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14166 407.9 10.6 921 14169 done 0.64 - - 3033 - 1.65 0.021 1847 704.2 212.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14497 370.5 10.9 952 14501 roll 0.64 - - 3033 - 2.40 0.036 3442 664.6 212.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14739 340.9 12.7 973 14743 done 0.64 - - 3033 - 2.17 0.021 1954 -685.7 212.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15065 302.5 11.5 1003 15069 roll 0.64 - - 3042 - 1.85 0.031 675 -691.4 212.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15204 288.3 9.8 1015 15208 done 0.64 0.12 0.141 3007 -291.7 1.73 0.021 1908 712.7 212.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15534 265.2 6.8 1046 15618 roll 0.75 0.10 0.104 3053 460.0 2.42 0.035 3442 633.9 300.0 71.72 0.823 1612 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
15701 245.4 14.1 1060 15706 done 0.75 - - 3063 - 2.22 0.020 1956 -669.4 300.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16033 200.0 12.5 1091 16042 roll 0.75 - - 3073 - 1.90 0.031 688 -667.4 300.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16186 184.1 9.8 1116 16194 done 0.75 0.08 0.109 3044 -362.5 1.70 0.020 1875 698.2 300.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16264 177.7 7.6 1129 16320 roll 0.83 - - 3045 - 2.47 0.034 3452 638.5 364.1 51.00 0.737 1353 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
16348 171.3 7.8 1140 16406 done 0.90 0.10 0.054 3106 610.0 2.30 0.020 1908 -671.3 422.3 47.72 0.717 1115 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
16478 154.3 14.6 1159 16486 roll 0.90 - - 3116 - 1.85 0.031 682 -662.7 422.3 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16537 144.9 15.7 1168 16546 done 0.90 - - 3116 - 1.75 0.019 1877 682.9 422.3 - - 1111 - - - - - - - - - - -
16615 131.1 17.4 1181 16624 roll 0.90 - - 3116 - 2.40 0.034 3450 655.4 422.3 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16639 127.2 17.7 1184 16647 done 0.90 0.10 0.125 3091 -250.0 2.38 0.020 1843 -675.2 422.3 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16718 115.5 14.3 1197 16727 roll 0.90 - - 3098 - 1.73 0.031 684 -669.9 422.3 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16752 110.9 13.2 1202 16761 done 0.90 - - 3098 - 1.58 0.018 1788 698.7 422.3 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16832 102.4 10.4 1215 16840 done 0.90 - - 3098 - - - 1788 - 422.3 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16908 95.5 8.8 1228 16938 roll 0.93 - - 3098 - 2.53 0.033 3438 652.2 448.4 20.80 0.641 1010 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
16957 90.9 9.4 1235 16973 done 0.95 - - 3100 - 2.42 0.020 1807 -674.0 458.8 10.20 0.587 967 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
17041 82.9 9.3 1249 17058 roll 0.96 - - 3107 - 1.73 0.032 678 -652.6 471.7 11.62 0.594 915 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
17136 75.1 8.0 1265 17181 done 1.03 - - 3106 - 1.50 0.018 1744 710.7 523.4 40.65 0.633 704 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
17254 66.2 7.6 1283 17302 done 1.10 0.12 0.088 3171 541.7 - - 1744 - 585.0 40.08 0.616 491 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
17370 52.1 12.8 1301 17377 done 1.10 - - 3171 - - - 1744 - 585.0 - - 487 - - - - - - - - - - -
17448 41.9 13.0 1314 17456 roll 1.10 - - 3171 - 2.58 0.032 3437 656.2 585.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
17472 38.6 13.4 1317 17481 done 1.10 - - 3181 - 2.53 0.020 1732 -673.9 585.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
17548 28.2 13.8 1330 17557 roll 1.10 - - 3188 - 1.55 0.032 682 -677.4 585.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
17627 18.0 12.0 1343 17636 done 1.10 0.08 0.106 3158 -375.0 1.48 0.017 1769 734.5 585.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
17703 9.8 10.3 1356 17710 done 1.10 - - 3158 - - - 1769 - 585.0 - - 485 - - - - - - - - - - -
17767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17768 begin surface coast
17800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17800 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.80 0.037 120 -389.5 - - 1943 - 577.68 - - 485 - - - - - - - -