QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 150.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 38.04 of 100.00 AH used of 10V (61.96% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 VBD -1.06 - - 167 - - - 1775 - -146.0 -54.53 - 2362 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.1 8 122 roll -1.06 9.43 0.240 2431 240.1 2.25 0.054 329 -642.7 -146.0 -32.72 - 3542 -36.1 - - - - - - - - - -
211 27.6 -21.8 30 220 done -0.50 0.65 0.144 2617 286.2 2.05 0.028 1747 691.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
558 63.1 -9.4 91 565 roll -0.70 0.17 0.050 2518 -582.4 2.10 0.038 3154 670.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
716 82.2 -12.3 118 724 done -0.56 0.30 0.126 2594 253.3 2.00 0.028 1776 -689.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1064 112.2 -8.4 179 1071 roll -0.73 0.15 0.054 2511 -553.3 2.03 0.036 3157 680.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1135 119.5 -10.9 191 1141 done -0.64 0.17 0.126 2566 323.5 1.92 0.027 1817 -697.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1480 153.5 -9.4 252 1487 roll -0.81 0.15 0.056 2490 -506.7 1.98 0.036 3144 670.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1553 160.8 -10.4 264 1560 done -0.76 0.12 0.129 2546 466.7 1.88 0.027 1834 -696.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1899 187.9 -8.1 325 1906 roll -0.88 0.15 0.059 2481 -433.3 1.98 0.038 3153 666.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1980 196.0 -10.2 339 1987 done -0.73 0.17 0.129 2534 311.8 1.83 0.027 1875 -698.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2324 227.2 -9.4 400 2331 roll -0.85 - - 2538 - 2.28 0.039 356 -666.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2389 233.4 -9.8 411 2395 done -0.85 0.12 0.073 2488 -416.7 2.20 0.028 1894 699.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2735 269.0 -9.7 472 2742 roll -0.70 0.17 0.135 2546 341.2 1.85 0.041 3149 678.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2839 277.4 -8.2 490 2847 done -0.83 0.08 0.054 2468 -975.0 1.92 0.028 1817 -693.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3178 311.9 -11.2 541 3183 roll -0.66 0.30 0.128 2565 323.3 2.17 0.040 354 -674.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3252 318.7 -9.1 547 3256 done -0.75 - - 2564 - 2.10 0.028 1817 696.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3585 343.9 -6.9 578 3590 roll -0.92 0.20 0.049 2458 -530.0 2.17 0.041 363 -670.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3726 358.4 -11.1 590 3731 done -0.68 0.32 0.133 2557 309.4 2.17 0.031 1857 688.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4057 387.2 -9.1 621 4061 roll -0.86 0.17 0.053 2472 -500.0 1.92 0.043 3150 673.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4151 396.9 -10.2 629 4158 done -0.75 0.22 0.129 2539 304.5 1.85 0.030 1862 -696.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4476 421.8 -6.9 660 4480 roll -0.87 0.12 0.067 2466 -608.3 1.92 0.044 3142 666.7 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4537 427.0 -8.5 665 4544 done -0.78 0.17 0.131 2526 352.9 1.77 0.030 1901 -701.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4862 452.5 -8.5 696 4866 roll -0.89 - - 2527 - 2.33 0.044 356 -663.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4889 455.1 -9.5 698 4897 done -0.89 - - 2524 - 2.33 0.032 1915 669.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5219 483.2 -8.4 729 5223 roll -1.01 0.17 0.056 2430 -552.9 1.85 0.047 3139 661.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5314 492.9 -9.3 737 5320 done -0.82 0.25 0.138 2518 352.0 1.73 0.031 1939 -693.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5645 518.1 -7.8 758 5649 roll -0.92 - - 2518 - 2.40 0.047 353 -660.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5707 523.2 -8.1 761 5711 done -0.92 - - 2513 - 2.38 0.035 1951 671.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6041 551.6 -9.1 777 6045 roll -1.04 0.17 0.055 2417 -564.7 1.80 0.048 3149 665.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6068 554.7 -11.2 778 6072 done -0.94 0.15 0.151 2474 380.0 1.73 0.036 1967 -683.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6396 585.4 -9.0 794 6400 roll -0.85 0.12 0.144 2496 183.3 1.80 0.051 3137 650.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6490 593.3 -8.4 798 6494 done -0.93 - - 2508 - 1.77 0.043 1935 -679.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6817 619.3 -7.9 814 6819 done -1.02 0.15 0.058 2430 -520.0 - - 1935 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7128 649.2 -10.1 829 7132 roll -0.92 0.17 0.143 2471 241.2 1.85 0.053 3134 648.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7240 659.1 -8.8 834 7243 done -0.92 - - 2479 - 1.77 0.042 1957 -665.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7573 687.3 -8.6 850 7576 roll -0.98 - - 2469 - 1.83 0.054 3143 648.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7622 691.9 -9.3 852 7626 done -0.98 - - 2472 - 1.88 0.037 1900 -661.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7949 720.2 -8.7 868 7953 roll -0.98 - - 2467 - 1.92 0.055 3147 649.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7987 723.6 -9.1 869 7993 done -0.98 - - 2468 - 1.98 0.038 1842 -659.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8307 750.1 -8.5 885 8311 roll -1.03 - - 2468 - 2.28 0.053 365 -647.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8328 752.3 -8.1 886 8332 done -1.03 - - 2466 - 2.20 0.039 1826 664.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8656 777.9 -7.6 902 8660 roll -1.08 - - 2467 - 2.03 0.056 3143 648.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8774 787.1 -7.9 907 8779 done -1.12 0.15 0.062 2396 -473.3 1.98 0.038 1813 -671.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9103 819.4 -9.9 923 9108 roll -0.90 0.28 0.149 2484 314.3 2.25 0.054 367 -642.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9250 830.7 -7.6 929 9256 done -0.84 - - 2481 - 2.12 0.047 1767 660.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9567 851.9 -6.6 945 9571 roll -0.94 - - 2482 - 2.15 0.056 3157 646.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9629 856.2 -6.6 947 9634 done -1.03 - - 2481 - 2.03 0.040 1804 -666.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9945 877.4 -6.7 963 9950 roll -1.12 0.17 0.054 2390 -535.3 2.22 0.054 373 -644.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9979 880.6 -10.0 964 9986 done -0.82 0.45 0.153 2518 284.4 2.20 0.042 1825 660.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10296 900.9 -6.6 980 10300 roll -1.01 0.17 0.056 2430 -517.6 2.08 0.056 3162 642.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10384 908.6 -9.1 984 10389 done -0.91 0.20 0.140 2487 285.0 1.95 0.040 1878 -658.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10713 933.1 -7.9 1000 10717 roll -1.03 0.12 0.071 2433 -450.0 2.00 0.057 3155 638.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10843 945.5 -9.3 1005 10850 done -0.92 0.17 0.142 2479 270.6 2.00 0.041 1825 -665.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11159 971.8 -8.2 1021 11163 roll -0.92 - - 2477 - 2.28 0.058 372 -637.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11277 982.4 -9.2 1026 11281 done -0.86 - - 2482 - 2.15 0.043 1784 656.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11369 begin apogee
11375 990.0 8.0 1031 11511 done -0.29 0.62 0.121 2680 319.4 - - 1322 - - 124.28 1.499 2944 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11514 996.5 - 1038 11653 done 1.06 1.25 0.054 3126 356.8 - - 1322 - 146.0 134.23 1.468 2349 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11963 951.5 13.0 1060 11969 roll 0.48 0.65 0.187 2941 -284.6 2.20 0.054 2708 630.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12036 944.5 7.7 1063 12050 done 0.33 0.22 0.157 2888 -240.9 2.17 0.048 1309 -644.7 154.5 8.25 1.225 2315 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
12359 924.1 6.2 1079 12411 roll 0.39 - - 2887 - 2.33 0.053 2705 599.1 203.6 44.88 1.435 2114 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12502 914.2 7.1 1085 12537 done 0.41 - - 2894 - 2.17 0.054 1322 -637.3 226.7 24.00 1.284 2019 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12869 887.2 7.8 1103 12880 roll 0.56 0.17 0.058 2990 564.7 1.77 0.061 195 -636.7 232.5 6.22 1.119 1996 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
13022 868.9 11.7 1110 13027 done 0.36 0.32 0.148 2897 -290.6 1.85 0.044 1412 657.8 232.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13355 840.6 8.7 1126 13359 roll 0.52 0.15 0.060 2967 466.7 2.00 0.052 2707 647.5 232.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13535 820.2 10.5 1134 13540 done 0.37 0.28 0.154 2899 -242.9 2.00 0.048 1410 -648.5 232.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13868 793.3 7.7 1150 13882 roll 0.52 0.15 0.061 2977 520.0 1.92 0.061 205 -627.6 241.6 9.55 1.257 1959 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
14004 779.7 10.0 1156 14009 done 0.36 0.28 0.146 2898 -282.1 1.98 0.044 1503 655.6 241.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14333 754.4 7.5 1172 14359 roll 0.57 0.20 0.052 2994 480.0 1.92 0.054 2714 630.7 254.6 14.48 1.137 1907 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
14387 748.6 11.0 1174 14392 done 0.36 0.35 0.146 2903 -260.0 1.90 0.048 1486 -646.3 254.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14704 725.1 7.4 1189 14733 roll 0.56 0.17 0.054 2992 523.5 2.00 0.054 2714 614.0 269.9 17.62 1.178 1843 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
14773 718.0 11.6 1192 14778 done 0.40 0.25 0.139 2912 -320.0 1.90 0.047 1511 -633.2 269.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15101 693.2 7.5 1208 15126 roll 0.61 0.17 0.054 3005 547.1 2.12 0.060 196 -620.3 282.1 14.30 1.098 1794 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
15171 685.8 10.8 1211 15176 done 0.43 0.30 0.142 2918 -290.0 2.05 0.044 1509 640.5 282.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15499 660.9 7.5 1227 15526 roll 0.60 0.17 0.055 3012 552.9 2.10 0.058 199 -623.8 295.9 16.17 1.118 1737 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
15650 644.4 11.6 1233 15656 done 0.43 0.32 0.141 2917 -296.9 1.92 0.050 1458 655.7 295.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15966 618.4 8.3 1249 15970 roll 0.63 0.17 0.053 3018 594.1 2.00 0.058 189 -634.5 295.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16071 606.2 11.4 1253 16078 done 0.47 0.30 0.145 2931 -290.0 1.85 0.044 1409 659.5 295.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16388 580.5 8.1 1269 16392 roll 0.63 0.15 0.058 3014 553.3 1.90 0.059 199 -636.8 295.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16456 573.4 10.9 1272 16460 done 0.46 0.30 0.141 2927 -290.0 1.90 0.044 1458 662.6 295.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16790 546.5 7.9 1288 16794 roll 0.67 0.17 0.054 3030 605.9 1.98 0.058 198 -636.4 297.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16912 532.2 11.2 1293 16916 done 0.48 0.32 0.146 2937 -290.6 1.83 0.043 1413 663.9 297.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17236 504.7 8.4 1309 17240 roll 0.66 0.17 0.054 3038 594.1 1.90 0.058 201 -637.9 297.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17319 495.4 10.8 1314 17326 done 0.45 0.32 0.141 2924 -356.2 1.92 0.042 1462 656.8 297.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17645 470.1 7.5 1345 17671 roll 0.68 0.17 0.053 3030 623.5 2.03 0.058 196 -623.6 309.0 14.73 0.978 1685 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
17762 458.1 9.7 1355 17770 done 0.51 0.30 0.142 2943 -290.0 1.85 0.047 1416 659.5 309.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18087 430.8 8.8 1386 18091 roll 0.71 0.20 0.051 3055 560.0 1.92 0.056 187 -640.1 309.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18166 421.4 11.8 1393 18171 done 0.48 0.35 0.144 2939 -331.4 1.80 0.047 1365 654.4 309.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18497 396.0 6.8 1424 18535 roll 0.74 0.17 0.052 3044 617.6 1.92 0.058 192 -610.9 342.3 30.83 1.087 1548 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
18611 385.1 10.1 1434 18615 done 0.57 0.22 0.133 2962 -372.7 1.75 0.044 1320 644.6 342.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18941 353.8 9.6 1465 18946 roll 0.77 0.17 0.052 3051 523.5 2.12 0.051 2704 652.8 342.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19025 343.0 14.2 1472 19032 done 0.62 0.28 0.146 2983 -242.9 2.15 0.044 1296 -654.9 342.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19350 310.6 8.1 1503 19354 roll 0.79 0.15 0.055 3064 540.0 1.70 0.054 200 -644.7 342.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19435 301.5 11.7 1510 19441 done 0.61 0.25 0.137 2974 -360.0 1.77 0.039 1375 663.8 342.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19778 274.9 8.8 1570 19785 roll 0.84 0.17 0.051 3070 564.7 2.03 0.044 2718 661.6 342.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19894 260.9 13.0 1590 19901 done 0.66 0.30 0.147 2991 -263.3 2.03 0.042 1376 -661.1 342.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20239 233.1 6.9 1651 20272 roll 0.89 0.17 0.054 3091 588.2 1.90 0.054 192 -623.2 371.3 26.20 0.937 1431 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
20414 213.5 12.7 1681 20421 done 0.71 0.28 0.142 3012 -282.1 1.73 0.038 1350 669.4 371.3 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20759 181.7 8.7 1742 20766 roll 0.91 0.17 0.051 3117 617.6 1.80 0.052 204 -636.7 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20905 165.2 12.3 1767 20913 done 0.68 0.32 0.137 2999 -368.8 1.73 0.036 1360 668.2 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21250 134.4 8.4 1828 21257 roll 0.92 0.17 0.051 3100 594.1 2.03 0.040 2690 655.2 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21271 132.3 9.5 1831 21279 done 1.04 - - 3108 - 2.08 0.038 1305 -665.9 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21617 92.2 10.0 1892 21624 roll 0.91 0.15 0.152 3073 -233.3 1.70 0.050 204 -647.6 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21681 86.6 8.6 1903 21688 done 0.91 - - 3075 - 1.62 0.035 1307 680.9 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22027 60.0 8.1 1964 22034 roll 0.95 - - 3084 - 1.70 0.049 205 -648.2 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22165 48.2 8.1 1988 22171 done 0.95 - - 3087 - 1.67 0.032 1356 689.2 371.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22509 23.3 7.1 2049 22542 roll 1.11 0.15 0.057 3170 553.3 2.08 0.036 2724 657.7 396.3 23.38 0.712 1328 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
22584 16.2 9.8 2061 22591 done 0.98 0.30 0.143 3094 -253.3 2.10 0.035 1310 -673.3 396.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22760 begin surface coast
22805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22806 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.17 - - 167 - - - 1783 - 450.13 43.72 0.692 1110 -5.0 0.001 - - - - - -