• Previous call tries 2 | • 67.54 of 147.00 AH used of 24V (54.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.69 of 109.00 AH used of 10V (56.25% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 538.19, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.9 m | ||
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 115 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.57 | - | - | 153 | - | - | - | 1587 | - | -194.6 | -90.00 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 6.0 | -10.3 | 12 | 137 | roll | -0.57 | 9.48 | 0.220 | 2548 | 252.6 | 1.12 | 0.070 | 2304 | 640.2 | -194.6 | -10.00 | - | 3680 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 79.0 | -22.5 | 54 | 353 | done | -0.46 | 0.17 | 0.144 | 2585 | 217.6 | 1.02 | 0.040 | 1620 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 126.1 | -9.7 | 115 | 681 | roll | -0.45 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.044 | 916 | -670.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 131.4 | -8.3 | 125 | 745 | done | -0.45 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.038 | 1603 | 673.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | 161.1 | -10.1 | 186 | 1071 | roll | -0.45 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.045 | 2298 | 681.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 165.6 | -10.7 | 193 | 1113 | done | -0.45 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.041 | 1618 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | 201.6 | -10.2 | 254 | 1441 | roll | -0.45 | - | - | 2577 | - | 1.08 | 0.046 | 901 | -663.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 209.3 | -9.2 | 268 | 1522 | done | -0.45 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.039 | 1604 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1842 | 235.3 | -7.1 | 329 | 1851 | roll | -0.45 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.046 | 2315 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 240.8 | -6.5 | 343 | 1930 | done | -0.47 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.041 | 1599 | -663.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2249 | 268.6 | -8.7 | 384 | 2253 | roll | -0.49 | - | - | 2564 | - | 1.08 | 0.047 | 2312 | 660.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 275.1 | -8.1 | 391 | 2332 | done | -0.51 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 302.5 | -8.4 | 422 | 2664 | roll | -0.52 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.049 | 2304 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 307.8 | -8.0 | 427 | 2729 | done | -0.54 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 338.0 | -9.9 | 458 | 3051 | roll | -0.56 | - | - | 2572 | - | 1.08 | 0.050 | 2309 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 341.9 | -9.5 | 461 | 3094 | done | -0.57 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.043 | 1614 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3412 | 370.9 | -8.7 | 492 | 3413 | done | -0.57 | - | - | 2572 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | 397.3 | -8.5 | 522 | 3738 | roll | -0.58 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.052 | 2307 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | 400.4 | -7.9 | 525 | 3774 | done | -0.60 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.045 | 1603 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4101 | 430.5 | -9.0 | 556 | 4102 | done | -0.60 | - | - | 2567 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4424 | 454.9 | -7.1 | 586 | 4430 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4754 | 479.0 | -8.1 | 617 | 4761 | done | -0.63 | - | - | 2567 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5081 | 510.4 | -9.8 | 648 | 5085 | roll | -0.65 | - | - | 2563 | - | 1.10 | 0.054 | 2309 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 515.8 | -8.8 | 653 | 5146 | done | -0.67 | 0.08 | 0.055 | 2503 | -750.0 | 1.08 | 0.046 | 1605 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5473 | 560.3 | -13.0 | 684 | 5475 | done | -0.63 | 0.12 | 0.164 | 2537 | 283.3 | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 592.4 | -9.4 | 714 | 5792 | done | -0.63 | - | - | 2538 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6114 | 620.1 | -8.5 | 734 | 6117 | roll | -0.63 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.050 | 914 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 626.2 | -9.2 | 737 | 6188 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.045 | 1614 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6517 | 657.6 | -9.7 | 753 | 6518 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 688.4 | -9.6 | 768 | 6830 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.10 | 0.052 | 908 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 694.1 | -10.0 | 770 | 6887 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.10 | 0.047 | 1616 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7208 | 724.1 | -8.8 | 786 | 7209 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 748.0 | -6.9 | 801 | 7521 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.10 | 0.054 | 914 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 751.1 | -6.8 | 802 | 7561 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.049 | 1607 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | 775.8 | -8.0 | 818 | 7875 | roll | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.055 | 919 | -637.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7946 | 782.4 | -8.9 | 821 | 7950 | done | -0.63 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.050 | 1607 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8273 | 811.3 | -9.1 | 837 | 8274 | done | -0.63 | - | - | 2519 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8582 | 839.9 | -9.3 | 852 | 8583 | done | -0.63 | - | - | 2519 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 869.0 | -9.4 | 867 | 8895 | done | -0.63 | - | - | 2519 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9201 | 899.2 | -10.1 | 882 | 9205 | roll | -0.63 | - | - | 2519 | - | 1.10 | 0.057 | 916 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9294 | 909.1 | -11.2 | 886 | 9298 | done | -0.63 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.052 | 1613 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9627 | 945.0 | -10.6 | 902 | 9628 | done | -0.63 | - | - | 2514 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9935 | 977.0 | -10.1 | 917 | 9936 | done | -0.63 | - | - | 2514 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10086 | 990.9 | 9.6 | 924 | 10256 | done | -0.11 | 0.57 | 0.122 | 2702 | 329.8 | - | - | 1784 | - | - | 163.48 | 1.452 | 2883 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10261 | 996.8 | - | 932 | 10453 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.068 | 2930 | 350.8 | 1.20 | 0.063 | 2475 | 575.8 | 194.6 | 182.70 | 1.395 | 2089 | -4.3 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10483 | 978.7 | 11.8 | 943 | 10486 | done | 0.52 | - | - | 2934 | - | 1.15 | 0.050 | 1787 | -598.3 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10818 | 938.8 | 12.2 | 959 | 10822 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.171 | 2900 | -283.3 | 1.10 | 0.063 | 2474 | 624.5 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10911 | 928.2 | 10.4 | 963 | 10915 | done | 0.46 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.050 | 1771 | -639.1 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11241 | 894.4 | 10.9 | 979 | 11245 | roll | 0.44 | - | - | 2898 | - | 1.12 | 0.061 | 2485 | 637.5 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11297 | 888.2 | 10.6 | 981 | 11300 | done | 0.42 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.050 | 1781 | -640.0 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11621 | 854.7 | 10.4 | 997 | 11625 | roll | 0.40 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.059 | 2489 | 643.6 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11716 | 844.6 | 10.0 | 1001 | 11720 | done | 0.37 | 0.10 | 0.144 | 2872 | -300.0 | 1.10 | 0.050 | 1777 | -647.3 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12046 | 818.5 | 7.9 | 1017 | 12091 | roll | 0.43 | - | - | 2874 | - | 1.17 | 0.057 | 2482 | 602.6 | 240.6 | 40.85 | 1.330 | 1903 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 810.6 | 8.3 | 1021 | 12177 | done | 0.50 | - | - | 2873 | - | 1.10 | 0.047 | 1784 | -634.5 | 275.4 | 34.03 | 1.294 | 1760 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12488 | 778.1 | 9.9 | 1037 | 12490 | done | 0.53 | 0.12 | 0.086 | 2941 | 566.7 | - | - | 1784 | - | 275.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12797 | 730.3 | 15.3 | 1052 | 12801 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.160 | 2899 | -280.0 | 1.10 | 0.057 | 2478 | 630.9 | 275.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12860 | 722.7 | 11.0 | 1054 | 12867 | done | 0.49 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.047 | 1785 | -641.7 | 275.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13176 | 692.3 | 9.7 | 1070 | 13180 | roll | 0.49 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.055 | 2478 | 641.7 | 275.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13260 | 684.2 | 9.5 | 1073 | 13268 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -645.4 | 275.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13578 | 653.5 | 10.0 | 1089 | 13579 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | - | - | 1781 | - | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13885 | 620.7 | 11.2 | 1104 | 13889 | roll | 0.49 | - | - | 2909 | - | 1.10 | 0.055 | 2493 | 647.3 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13934 | 615.3 | 11.9 | 1106 | 13938 | done | 0.49 | - | - | 2915 | - | 1.10 | 0.047 | 1779 | -649.1 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14265 | 575.6 | 12.1 | 1130 | 14268 | roll | 0.49 | - | - | 2916 | - | 1.10 | 0.054 | 2491 | 647.3 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 570.0 | 12.4 | 1133 | 14311 | done | 0.49 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.046 | 1769 | -656.4 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | 529.5 | 11.8 | 1164 | 14632 | roll | 0.49 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.054 | 2481 | 647.3 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14697 | 521.8 | 11.5 | 1170 | 14701 | done | 0.49 | - | - | 2925 | - | 1.08 | 0.045 | 1777 | -651.9 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 483.1 | 11.4 | 1201 | 15032 | roll | 0.49 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.052 | 2492 | 650.0 | 275.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15100 | 474.5 | 11.4 | 1207 | 15107 | done | 0.49 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.044 | 1781 | -658.3 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15428 | 437.7 | 10.7 | 1238 | 15431 | roll | 0.49 | - | - | 2931 | - | 1.08 | 0.052 | 2487 | 653.7 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15455 | 434.3 | 10.9 | 1240 | 15463 | done | 0.49 | 0.08 | 0.140 | 2908 | -287.5 | 1.08 | 0.044 | 1773 | -661.1 | 275.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15781 | 407.9 | 7.4 | 1271 | 15842 | roll | 0.59 | - | - | 2911 | - | 1.12 | 0.050 | 1076 | -622.3 | 337.8 | 55.95 | 1.040 | 1505 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15877 | 400.8 | 7.2 | 1279 | 15945 | done | 0.72 | 0.15 | 0.038 | 2997 | 573.3 | 1.10 | 0.040 | 1791 | 650.0 | 407.5 | 62.88 | 1.009 | 1222 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16262 | 335.1 | 17.2 | 1315 | 16266 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.166 | 2961 | -300.0 | 1.05 | 0.050 | 2478 | 654.3 | 407.5 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 322.5 | 11.7 | 1323 | 16365 | done | 0.69 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.041 | 1772 | -653.7 | 407.5 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 284.0 | 11.8 | 1354 | 16690 | roll | 0.69 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.050 | 2476 | 651.9 | 407.5 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16713 | 280.4 | 11.6 | 1356 | 16721 | done | 0.69 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.041 | 1780 | -662.9 | 407.5 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17041 | 236.6 | 14.4 | 1395 | 17049 | roll | 0.69 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.047 | 2475 | 643.5 | 407.5 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17074 | 232.1 | 13.1 | 1400 | 17082 | done | 0.70 | - | - | 2973 | - | 1.05 | 0.040 | 1777 | -664.8 | 407.5 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17403 | 188.9 | 11.9 | 1461 | 17413 | roll | 0.72 | - | - | 2979 | - | 1.05 | 0.046 | 1072 | -671.4 | 407.5 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17514 | 176.3 | 10.8 | 1480 | 17522 | done | 0.75 | - | - | 2979 | - | 1.05 | 0.038 | 1783 | 677.1 | 407.5 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17846 | 144.2 | 8.1 | 1541 | 17886 | roll | 0.83 | - | - | 2983 | - | 1.12 | 0.045 | 1080 | -627.7 | 449.3 | 35.28 | 0.783 | 1051 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17950 | 136.3 | 7.6 | 1557 | 18005 | done | 0.95 | 0.15 | 0.035 | 3082 | 660.0 | 1.05 | 0.037 | 1781 | 667.6 | 505.5 | 48.53 | 0.767 | 821 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18329 | 69.3 | 18.7 | 1624 | 18337 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.153 | 3052 | -250.0 | 1.10 | 0.045 | 1078 | -639.1 | 505.5 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18401 | 59.2 | 12.8 | 1636 | 18409 | done | 0.97 | - | - | 3051 | - | 1.05 | 0.035 | 1787 | 675.2 | 505.5 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18728 | 28.1 | 8.4 | 1697 | 18760 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.102 | 3130 | 790.0 | 1.12 | 0.043 | 1072 | -638.4 | 536.6 | 25.98 | 0.643 | 694 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18822 | 13.4 | 14.9 | 1712 | 18833 | done | 1.03 | 0.15 | 0.125 | 3080 | -333.3 | 1.05 | 0.034 | 1795 | 688.6 | 536.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.034 | 153 | -382.6 | - | - | 1591 | - | 538.19 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - |