SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.29 of 110.00 AH used of 10V (71.55% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 220 - - - 2288 - -116.7 -7.25 - 2017 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 130 roll -0.80 9.12 0.237 2500 250.0 2.15 0.051 913 -639.5 -116.7 -84.93 - 3483 -17.3 - - - - - - - - - -
210 15.1 -12.9 33 217 done -0.67 0.17 0.190 2545 264.7 2.10 0.029 2312 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
543 39.9 -7.0 94 551 roll -0.67 - - 2545 - 2.15 0.035 919 -647.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
574 42.2 -8.1 99 580 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2299 673.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
912 66.1 -7.2 160 918 done -0.67 - - 2546 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1254 91.6 -7.1 221 1259 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.041 3704 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1300 95.0 -7.5 229 1305 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.024 2293 -695.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1643 119.9 -6.8 290 1649 roll -0.67 - - 2546 - 2.15 0.041 3698 653.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1677 122.2 -7.1 292 1681 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.024 2306 -685.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1998 143.5 -7.2 308 2001 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.041 3702 658.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2016 144.8 -7.4 309 2020 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.025 2295 -693.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2343 169.6 -7.4 325 2347 roll -0.67 - - 2546 - 2.15 0.041 3705 655.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2392 173.3 -7.6 327 2396 done -0.71 - - 2545 - 2.08 0.025 2292 -679.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2715 196.2 -7.2 343 2719 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.041 3704 656.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2736 198.1 -7.5 344 2740 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.025 2302 -683.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3063 220.7 -6.8 360 3067 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.041 3705 652.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3080 221.8 -6.7 361 3084 done -0.71 - - 2545 - 2.05 0.025 2293 -688.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3406 244.6 -7.1 377 3410 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.041 3706 657.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3433 246.6 -7.3 378 3438 done -0.75 - - 2546 - 2.08 0.025 2296 -677.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3756 269.1 -6.9 394 3760 roll -0.75 - - 2546 - 2.12 0.041 3698 661.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3828 274.1 -6.6 397 3832 done -0.78 - - 2546 - 2.03 0.025 2290 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4149 294.1 -6.2 413 4153 roll -0.78 - - 2545 - 2.15 0.041 3701 656.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4198 297.3 -6.7 415 4203 done -0.83 0.15 0.136 2499 -306.7 2.03 0.025 2287 -696.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4521 322.9 -8.1 426 4522 done -0.77 - - 2500 - - - 2286 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4828 347.8 -8.2 436 4830 done -0.71 0.12 0.200 2528 233.3 - - 2283 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5133 369.5 -7.1 446 5137 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.041 3698 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5154 371.1 -7.2 446 5161 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.025 2305 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5466 392.7 -6.9 457 5470 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3705 651.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5499 395.1 -7.4 458 5503 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.025 2303 -674.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5833 418.4 -7.2 469 5837 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.042 3697 657.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5878 421.6 -7.0 470 5882 done -0.71 - - 2529 - 2.03 0.025 2290 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6201 444.2 -6.9 481 6205 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.042 3702 656.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6217 445.2 -6.9 481 6221 done -0.71 - - 2528 - 2.03 0.026 2302 -689.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6530 467.0 -7.0 491 6534 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.042 3697 658.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6562 469.4 -7.2 492 6566 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.026 2305 -679.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6897 492.9 -6.9 503 6901 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.043 3697 656.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6940 496.1 -7.3 504 6945 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.026 2296 -673.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7267 519.5 -7.3 511 7271 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.043 3697 651.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7294 521.7 -7.8 511 7298 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.026 2298 -672.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7637 547.7 -7.6 517 7641 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.043 3704 654.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7681 551.2 -7.6 517 7685 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.026 2299 -675.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8002 574.8 -7.4 523 8006 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.042 3697 659.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8039 577.8 -7.7 523 8044 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.026 2299 -672.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8366 601.9 -7.4 529 8370 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.043 3703 653.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8392 604.0 -7.7 529 8396 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.026 2308 -670.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8730 629.5 -7.6 535 8734 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.043 3697 655.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8768 632.5 -8.1 535 8772 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.026 2289 -686.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9094 656.5 -7.4 541 9098 roll -0.71 - - 2529 - 2.17 0.043 3706 653.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9137 659.7 -7.4 541 9141 done -0.71 - - 2529 - 2.10 0.026 2294 -672.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9458 683.1 -7.3 547 9462 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.043 3698 653.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9508 687.0 -7.7 547 9512 done -0.74 - - 2530 - 2.08 0.026 2294 -675.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9823 710.3 -7.4 553 9827 roll -0.74 - - 2529 - 2.17 0.044 3704 649.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9867 713.7 -7.6 553 9871 done -0.74 - - 2529 - 2.05 0.027 2297 -686.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10193 737.7 -7.4 559 10197 roll -0.74 - - 2529 - 2.15 0.043 3700 652.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10230 740.6 -7.8 559 10235 done -0.74 - - 2529 - 2.08 0.027 2304 -671.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10556 764.2 -7.2 565 10560 roll -0.74 - - 2529 - 2.12 0.043 3696 656.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10602 767.3 -6.8 565 10605 done -0.77 - - 2529 - 2.05 0.027 2292 -684.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10916 789.1 -6.9 571 10920 roll -0.77 - - 2529 - 2.15 0.043 3696 653.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10966 792.6 -6.9 571 10970 done -0.80 - - 2529 - 2.05 0.027 2298 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11286 813.7 -6.6 577 11290 roll -0.80 - - 2529 - 2.15 0.043 3698 651.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11342 817.3 -6.0 577 11348 done -0.84 0.12 0.142 2489 -333.3 2.05 0.027 2288 -687.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11652 840.3 -7.5 583 11656 roll -0.78 - - 2489 - 2.15 0.043 3695 654.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11662 841.1 -7.5 583 11666 done -0.72 0.08 0.154 2525 450.0 2.08 0.028 2302 -669.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12015 862.2 -6.0 589 12019 roll -0.72 - - 2525 - 2.17 0.044 3696 642.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12065 865.4 -5.8 589 12069 done -0.72 - - 2526 - 2.05 0.027 2296 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12386 884.3 -5.9 595 12390 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.044 3697 651.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12418 886.3 -6.3 595 12422 done -0.72 - - 2526 - 2.08 0.027 2301 -671.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12750 906.0 -6.0 601 12754 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.044 3700 650.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12795 908.8 -5.9 601 12798 done -0.75 - - 2526 - 2.05 0.027 2296 -684.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
13115 927.7 -5.9 607 13119 roll -0.75 - - 2526 - 2.15 0.044 3696 651.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13166 930.9 -5.9 607 13170 done -0.79 - - 2526 - 2.05 0.027 2294 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13475 949.1 -5.9 612 13479 roll -0.79 - - 2526 - 2.15 0.044 3694 651.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13525 952.2 -6.5 612 13529 done -0.83 - - 2526 - 2.05 0.027 2290 -684.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13840 970.7 -5.9 618 13844 roll -0.83 - - 2526 - 2.17 0.043 3705 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13890 974.0 -6.3 618 13895 done -0.86 0.12 0.140 2488 -316.7 2.05 0.027 2298 -686.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
14136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14136 begin apogee
14142 992.2 7.4 622 14248 done -0.24 0.68 0.172 2682 285.3 - - 2653 - - 103.22 1.547 3006 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
14249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14249 begin climb
14251 993.9 - 623 14370 roll 0.80 1.10 0.113 3016 303.6 2.40 0.046 4035 575.8 116.7 109.68 1.455 2529 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
14454 985.2 9.4 627 14459 done 0.57 0.30 0.170 2951 -216.7 2.20 0.025 2647 -630.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14808 963.1 6.1 633 14827 done 0.60 - - 2952 - - - 2647 - 136.3 17.60 1.418 2450 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15111 943.5 6.5 638 15124 done 0.61 - - 2952 - - - 2648 - 146.5 10.65 1.376 2408 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
15414 923.3 6.7 643 15421 done 0.61 - - 2952 - - - 2647 - 150.6 5.20 1.160 2391 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
15717 902.9 6.7 648 15724 done 0.62 - - 2952 - - - 2647 - 154.6 5.22 1.168 2375 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
16021 882.3 6.8 653 16022 done 0.62 - - 2951 - - - 2648 - 155.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16323 861.3 6.9 658 16324 done 0.62 - - 2952 - - - 2647 - 155.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16626 840.3 6.9 663 16628 done 0.62 - - 2952 - - - 2647 - 155.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16929 819.7 6.8 668 16931 done 0.62 - - 2951 - - - 2648 - 157.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17232 799.4 6.7 673 17242 done 0.63 - - 2952 - - - 2647 - 162.0 8.10 1.339 2345 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
17536 779.7 6.5 678 17549 done 0.64 - - 2952 - - - 2648 - 172.1 10.57 1.339 2304 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
17839 759.8 6.6 683 17850 done 0.65 - - 2952 - - - 2647 - 180.0 8.65 1.299 2272 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
18142 739.7 6.7 688 18150 done 0.66 - - 2952 - - - 2648 - 185.1 6.25 1.203 2251 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
18445 718.9 6.9 693 18447 done 0.66 - - 2952 - - - 2648 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18748 698.0 6.9 698 18749 done 0.66 - - 2952 - - - 2648 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19052 676.4 7.2 703 19054 done 0.69 0.10 0.137 2985 330.0 - - 2644 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19354 651.1 8.4 708 19358 roll 0.69 - - 2980 - 2.17 0.045 4050 647.9 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19409 646.0 9.1 708 19415 done 0.61 - - 2987 - 2.08 0.028 2647 -674.5 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19718 619.3 8.6 714 19720 done 0.58 0.12 0.195 2957 -250.0 - - 2644 - 185.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20021 596.8 7.4 719 20022 done 0.58 - - 2957 - - - 2644 - 185.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20325 575.9 6.8 724 20326 done 0.61 - - 2956 - - - 2644 - 185.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20627 556.3 6.5 729 20640 done 0.62 - - 2957 - - - 2644 - 196.5 11.62 1.261 2204 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
20931 536.1 6.7 734 20937 done 0.66 - - 2957 - - - 2644 - 200.1 4.68 0.989 2190 -3.0 0.181 - - - - - - - - -
21234 515.0 6.9 739 21236 done 0.70 0.12 0.126 2999 350.0 - - 2641 - 200.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21538 489.3 8.5 746 21542 roll 0.67 - - 2993 - 2.20 0.045 4050 640.5 200.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21593 484.0 8.6 747 21598 done 0.58 0.17 0.183 2956 -217.6 2.08 0.028 2644 -676.0 200.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21906 462.3 6.8 757 21909 roll 0.64 - - 2961 - 2.08 0.038 1260 -665.4 201.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21950 459.1 6.6 758 21968 done 0.70 0.12 0.120 2998 308.3 2.10 0.033 2659 666.2 209.4 10.30 1.180 2152 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
22272 432.9 8.3 769 22276 roll 0.70 - - 2993 - 2.12 0.045 4046 654.2 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22366 423.9 9.7 771 22372 done 0.63 0.12 0.186 2970 -191.7 2.08 0.027 2630 -680.8 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22678 401.7 7.0 782 22679 done 0.63 - - 2970 - - - 2629 - 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22985 380.1 7.1 792 22986 done 0.66 - - 2970 - - - 2630 - 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23291 357.9 7.2 802 23292 done 0.69 - - 2970 - - - 2630 - 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23597 337.0 6.7 812 23607 roll 0.70 - - 2967 - 2.20 0.044 4048 644.5 213.7 5.07 0.951 2134 -2.8 0.109 - - - - - - - - -
23662 331.9 8.3 814 23667 done 0.70 - - 2967 - 2.08 0.028 2654 -670.2 213.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23997 308.6 7.1 825 23999 done 0.74 0.10 0.139 3001 340.0 - - 2650 - 213.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24305 282.1 8.6 838 24307 done 0.74 - - 3001 - - - 2650 - 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24616 255.4 8.5 853 24620 roll 0.74 - - 3001 - 2.17 0.048 4046 643.3 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24705 246.6 10.7 857 24709 done 0.65 - - 3001 - 2.08 0.027 2651 -670.7 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25032 220.4 8.1 873 25034 done 0.65 - - 3001 - - - 2650 - 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25340 195.4 8.3 888 25344 roll 0.65 - - 2993 - 2.17 0.045 4051 645.6 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25405 189.8 10.0 891 25410 done 0.59 0.12 0.213 2963 -250.0 2.05 0.027 2642 -687.3 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25734 165.4 7.3 907 25738 roll 0.65 - - 2963 - 2.05 0.038 1267 -670.7 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25806 160.0 7.2 910 25810 done 0.72 0.10 0.137 2997 340.0 2.08 0.033 2649 664.4 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26126 130.9 9.3 926 26128 done 0.72 - - 2997 - - - 2649 - 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26450 99.7 9.3 968 26456 done 0.72 - - 2997 - - - 2649 - 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26794 69.4 8.7 1029 26799 done 0.72 - - 2997 - - - 2649 - 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27128 39.7 9.3 1090 27135 done 0.72 - - 2997 - - - 2649 - 213.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27465 11.9 10.0 1151 27470 done 0.72 - - 2997 - - - 2649 - 213.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27546 begin surface coast
27600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27600 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2269 - 275.23 49.92 0.828 1883 -5.0 0.002 - - - - - -