OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.95 of 150.00 AH used of 24V (62.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.21 of 100.00 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.69 - - 40 - - - 2514 - -194.6 -82.28 - 1899 - - - - - - - - - - -
108 3.6 -4.0 14 158 roll -0.69 8.98 0.249 2122 231.8 2.22 0.072 3879 614.9 -194.6 -34.50 - 3304 -40.7 - - - - - - - 25.61 26.24 26.89
338 44.1 -18.4 47 346 done -0.68 - - 2122 - 2.12 0.037 2479 -660.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
654 93.3 -13.3 65 659 roll -0.68 - - 2122 - 2.10 0.044 1088 -662.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
726 100.9 -12.4 68 732 done -0.68 - - 2124 - 2.22 0.044 2505 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
1043 127.8 -8.7 84 1048 roll -0.73 - - 2122 - 2.17 0.044 1092 -651.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.56 -
1162 137.0 -8.7 89 1169 done -0.78 - - 2122 - 2.20 0.041 2508 643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1467 159.6 -6.7 105 1473 roll -0.84 0.12 0.098 2063 -491.7 2.17 0.043 1096 -650.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.87 26.58 -
1541 165.6 -8.6 108 1547 done -0.86 0.10 0.156 2090 270.0 2.20 0.043 2508 641.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
1855 192.6 -8.8 124 1860 roll -0.91 - - 2091 - 2.17 0.044 1096 -650.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1981 202.6 -8.0 130 1986 done -0.95 0.10 0.105 2041 -500.0 2.20 0.042 2511 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
2305 234.7 -9.4 146 2310 roll -0.96 0.10 0.145 2069 280.0 2.22 0.044 1082 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.82 26.59 -
2478 248.5 -8.3 154 2484 done -0.99 - - 2069 - 2.22 0.044 2507 641.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2794 275.3 -7.9 170 2799 roll -1.03 - - 2069 - 2.20 0.044 1097 -640.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.59 -
2933 285.6 -8.4 176 2941 done -1.07 0.10 0.107 2024 -450.0 2.20 0.045 2503 639.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3238 319.9 -11.1 192 3244 roll -1.07 - - 2024 - 2.20 0.047 1097 -639.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.57 -
3311 327.2 -11.4 195 3316 done -1.07 - - 2024 - 2.22 0.047 2506 634.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.56 -
3624 361.2 -10.0 211 3626 done -1.07 - - 2024 - - - 2506 - -194.6 -0.08 - 3312 -200.0 - - - - - - - - - 25.76
3924 393.1 -10.6 226 3930 roll -1.08 - - 2024 - 2.20 0.048 1097 -640.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.53 -
4028 403.9 -10.6 231 4033 done -1.08 - - 2024 - 2.22 0.047 2506 634.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.54 -
4352 438.2 -10.7 247 4353 done -1.10 - - 2024 - - - 2507 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4654 467.1 -9.8 262 4660 roll -1.12 - - 2023 - 2.22 0.047 1085 -640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
4739 475.4 -9.7 266 4745 done -1.13 - - 2023 - 2.25 0.047 2510 633.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5063 506.7 -10.0 282 5068 roll -1.15 - - 2024 - 2.22 0.048 1090 -639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
5178 518.3 -11.1 287 5184 done -1.17 - - 2024 - 2.25 0.048 2506 629.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
5491 553.7 -10.7 303 5497 roll -1.19 - - 2024 - 2.25 0.050 1091 -628.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
5539 558.6 -11.1 305 5545 done -1.21 - - 2024 - 2.25 0.049 2504 628.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
5858 589.8 -9.8 321 5863 roll -1.24 - - 2024 - 2.22 0.050 1096 -634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
5906 594.2 -9.8 323 5912 done -1.26 0.10 0.110 1982 -420.0 2.25 0.050 2506 626.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
6236 633.9 -12.3 335 6237 done -1.26 - - 1982 - - - 2506 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6535 670.9 -12.1 345 6540 roll -1.26 - - 1983 - 2.22 0.051 1098 -634.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.41 -
6562 670.9 -12.1 345 6569 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.051 2500 623.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.41 -
6868 705.7 -9.8 356 6873 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.052 1097 -623.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.39 -
6890 705.7 -9.8 356 6896 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.050 2498 622.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.40 -
7203 738.1 -10.5 367 7204 done -1.26 - - 1982 - - - 2498 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7504 771.7 -11.3 377 7510 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.052 1098 -622.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.36 -
7573 779.8 -12.1 379 7578 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.052 2508 618.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.35 -
7903 811.1 -8.3 390 7909 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.052 1093 -628.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.35 -
7927 811.1 -8.3 390 7933 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 2511 621.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.35 -
8241 846.3 -10.7 401 8242 done -1.26 - - 1982 - - - 2511 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8541 881.2 -11.8 411 8547 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.052 1093 -621.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.32 -
8568 881.2 -11.8 411 8575 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.053 2500 617.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.31 -
8874 919.1 -11.2 422 8875 done -1.26 - - 1982 - - - 2500 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9172 begin apogee
9180 950.2 -10.5 432 9303 done -0.22 0.73 0.107 2226 334.2 - - 1706 - - 112.93 1.265 2507 -6.9 0.555 - - - - 1 - 25.93 - 23.87
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9309 956.8 - 436 9529 roll 0.69 0.55 0.056 2437 383.6 2.53 0.055 3118 558.1 194.6 210.80 1.236 1701 -3.8 0.318 - - - - - - 25.48 24.16 22.84
9658 946.4 9.0 448 9673 done 0.67 - - 2443 - 2.38 0.050 1694 -598.3 205.1 9.18 1.028 1673 -3.1 0.302 - - - - - - - 25.56 23.91
9992 912.1 10.5 459 9999 roll 0.67 - - 2443 - 2.33 0.057 3118 611.2 205.1 - - 1624 - - - - - - - - - 26.24 -
10036 908.4 10.3 460 10044 done 0.66 0.12 0.139 2416 -225.0 2.30 0.050 1691 -620.4 205.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
10363 884.1 6.7 471 10436 roll 0.71 - - 2415 - 2.40 0.057 3116 593.8 283.8 66.50 1.209 1350 -4.3 0.336 - - - - - - - 25.49 24.20
10478 877.7 6.8 474 10549 done 0.74 - - 2416 - 2.35 0.053 1699 -603.0 359.6 64.68 1.184 1042 -4.8 0.380 - - - - - - - 25.84 23.92
10878 844.8 7.8 488 10925 roll 0.80 0.12 0.090 2482 550.0 2.45 0.059 3117 578.8 404.7 37.67 1.162 858 -4.9 0.382 - - - - - - 26.51 25.70 24.41
10964 838.3 9.2 490 10973 done 0.81 0.12 0.135 2448 -283.3 2.35 0.051 1691 -606.8 409.0 1.70 0.146 836 -12.9 7.994 - - - - - - 25.88 25.96 25.68
11271 801.8 11.9 501 11277 done 0.83 - - 2448 - - - 1690 - 409.0 4.38 0.765 841 1.1 -0.129 - - - - - - - - 24.54
11569 768.6 11.5 511 11575 roll 0.85 - - 2448 - 2.30 0.058 3114 619.1 409.0 - - 839 - - - - - - - - - 26.39 -
11607 764.3 11.9 512 11613 done 0.87 - - 2455 - 2.30 0.052 1690 -619.1 409.0 - - 840 - - - - - - - - - 26.43 -
11937 726.0 10.6 523 11939 done 0.88 - - 2454 - - - 1690 - 409.0 - - 838 - - - - - - - - - - -
12236 700.1 8.0 533 12280 roll 0.91 - - 2454 - 2.40 0.058 3111 592.1 449.2 33.85 1.099 677 -4.8 0.326 - - - - - - - 25.98 24.65
12303 695.1 8.0 535 12344 done 0.94 0.10 0.104 2504 500.0 2.33 0.051 1692 -609.0 488.4 34.62 1.078 518 -4.6 0.319 - - - - - - 26.06 26.05 24.34
12662 643.8 14.8 547 12668 roll 0.92 0.12 0.129 2468 -300.0 2.25 0.062 292 -622.2 488.4 - - 513 - - - - - - - - 26.38 26.24 -
12700 639.3 14.5 548 12705 done 0.92 - - 2468 - 2.25 0.047 1711 630.7 488.4 - - 512 - - - - - - - - - 26.36 -
13030 607.1 9.6 559 13036 roll 0.94 - - 2468 - 2.20 0.057 3116 638.6 488.4 - - 511 - - - - - - - - - 26.39 -
13079 603.6 9.9 560 13084 done 0.96 - - 2468 - 2.30 0.053 1692 -619.1 488.4 - - 511 - - - - - - - - - 26.41 -
13397 569.0 10.2 576 13402 roll 0.98 - - 2469 - 2.25 0.063 281 -627.1 488.4 - - 510 - - - - - - - - - 26.36 -
13435 566.7 10.1 577 13442 done 1.01 0.10 0.107 2523 540.0 2.25 0.047 1713 636.4 488.4 - - 510 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
13741 513.1 18.5 593 13747 roll 0.97 0.12 0.132 2481 -350.0 2.20 0.056 3117 638.2 488.4 - - 509 - - - - - - - - 26.63 26.41 -
13775 508.9 18.3 594 13781 done 0.94 - - 2485 - 2.28 0.051 1696 -623.2 488.4 - - 509 - - - - - - - - - 26.46 -
14089 465.7 12.5 610 14095 roll 0.94 - - 2485 - 2.22 0.064 293 -632.0 488.4 - - 509 - - - - - - - - - 26.36 -
14167 458.3 11.7 613 14175 done 0.96 - - 2484 - 2.20 0.046 1696 637.7 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.52 -
14472 420.0 11.9 629 14478 roll 0.96 - - 2484 - 2.22 0.058 3118 640.5 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.38 -
14530 414.6 12.2 631 14536 done 0.96 - - 2484 - 2.28 0.050 1698 -622.8 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.44 -
14836 378.0 11.5 647 14841 roll 0.96 - - 2485 - 2.22 0.063 296 -631.5 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.33 -
14869 375.6 11.3 648 14874 done 0.96 - - 2485 - 2.20 0.045 1706 640.9 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.51 -
15182 341.0 11.4 664 15187 roll 0.98 - - 2485 - 2.20 0.057 3117 641.4 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.36 -
15209 338.1 11.9 665 15214 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.050 1693 -624.6 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.44 -
15528 301.7 11.9 681 15529 done 1.01 - - 2485 - - - 1692 - 488.4 - - 508 - - - - - - - - - - -
15828 269.2 10.0 696 15830 done 1.03 - - 2485 - - - 1693 - 488.4 - - 508 - - - - - - - - - - -
16129 237.5 10.6 711 16135 roll 1.07 0.10 0.106 2540 550.0 2.28 0.054 3113 622.8 488.4 - - 508 - - - - - - - - 26.90 26.35 -
16153 234.7 10.4 712 16159 done 1.09 0.15 0.124 2504 -240.0 2.25 0.049 1700 -628.0 488.4 - - 509 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
16477 199.2 10.4 728 16482 roll 1.11 - - 2510 - 2.22 0.060 290 -635.1 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.32 -
16577 191.2 9.6 732 16584 done 1.15 - - 2510 - 2.20 0.042 1712 646.4 488.4 - - 509 - - - - - - - - - 26.51 -
16881 161.1 9.4 748 16886 roll 1.17 - - 2510 - 2.17 0.052 3115 646.5 488.4 - - 508 - - - - - - - - - 26.39 -
16945 155.0 9.7 751 16951 done 1.19 0.10 0.099 2564 540.0 2.25 0.046 1692 -632.4 488.4 - - 508 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
17270 106.3 14.9 767 17277 roll 1.18 0.12 0.124 2523 -341.7 2.17 0.054 288 -647.0 488.4 - - 509 - - - - - - - - 26.71 26.34 -
17340 99.8 11.0 770 17346 done 1.20 - - 2524 - 2.20 0.041 1712 647.3 488.4 - - 509 - - - - - - - - - 26.53 -
17659 79.6 6.1 786 17719 roll 1.32 0.12 0.094 2587 525.0 2.30 0.054 285 -620.4 586.0 52.08 0.597 243 -5.1 0.073 - - - - - - 26.86 26.14 25.13
17823 68.1 7.3 794 17828 done 1.40 - - 2587 - 2.22 0.040 1712 642.8 645.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.28 -
18137 40.5 7.1 815 18142 roll 1.46 - - 2590 - 2.28 0.054 297 -620.6 710.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.29 -
18205 34.9 8.7 821 18212 done 1.52 - - 2590 - 2.15 0.037 1711 657.7 728.7 - - 241 - - - - - - - - - 26.51 -
18512 7.7 3.3 872 18520 roll 1.64 0.12 0.086 2663 608.3 2.25 0.052 294 -629.8 907.5 - - 241 - - - - - - - - 26.83 26.39 -
18552 4.2 12.6 879 18560 done 1.64 0.12 0.130 2627 -300.0 2.12 0.035 1727 675.9 907.5 - - 241 - - - - - - - - 26.39 26.62 -
18565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18565 begin surface coast
18582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18582 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.19 6.80 0.044 45 -379.7 1.20 0.043 2476 624.2 556.59 - - 240 - - - - - - - -