DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.97 of 150.00 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 23.41 of 100.00 AH used of 10V (76.59% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 167 - - - 2335 - -146.0 -114.00 - 2982 - - - - - - - - - - -
136 3.6 -3.4 20 155 roll -1.08 8.85 0.265 2192 228.8 2.42 0.082 3746 583.1 -146.0 -1.05 - 3018 -34.3 - - - - - - - - - -
358 49.7 -14.8 59 365 done -0.78 0.28 0.168 2267 267.9 2.20 0.041 2334 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
703 79.9 -7.1 120 709 roll -0.72 - - 2267 - 2.33 0.066 3745 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
722 81.3 -7.4 123 728 done -0.66 0.10 0.161 2295 280.0 2.17 0.040 2339 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1077 105.9 -7.0 175 1080 roll -0.73 - - 2295 - 2.33 0.066 3747 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1100 107.6 -6.8 176 1105 done -0.82 0.15 0.087 2243 -346.7 2.20 0.040 2327 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1433 137.6 -9.1 192 1437 roll -0.74 0.12 0.167 2274 258.3 2.20 0.054 941 -630.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1470 141.2 -8.6 193 1477 done -0.74 - - 2274 - 2.22 0.050 2341 630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1786 164.4 -7.2 209 1790 roll -0.74 - - 2274 - 2.30 0.067 3747 611.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1809 166.1 -7.5 210 1813 done -0.80 - - 2274 - 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2142 187.4 -5.8 226 2147 roll -0.85 0.10 0.112 2238 -360.0 2.33 0.066 3743 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2204 191.4 -6.1 229 2208 done -0.85 - - 2238 - 2.17 0.040 2339 -647.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2537 212.2 -6.8 245 2541 roll -0.85 - - 2238 - 2.33 0.066 3745 603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2553 213.4 -6.7 245 2559 done -0.85 - - 2238 - 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2869 235.1 -6.9 261 2872 roll -0.85 - - 2238 - 2.35 0.066 3755 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2903 237.4 -7.6 262 2907 done -0.85 - - 2238 - 2.20 0.040 2334 -645.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3224 259.3 -6.8 278 3229 roll -0.85 - - 2238 - 2.35 0.067 3750 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3252 261.3 -6.8 279 3256 done -0.85 - - 2238 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3579 282.9 -7.0 295 3583 roll -0.85 - - 2238 - 2.35 0.066 3750 603.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3635 287.1 -7.3 297 3639 done -0.85 - - 2238 - 2.22 0.039 2336 -636.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3956 308.6 -6.7 313 3960 roll -0.85 - - 2238 - 2.33 0.065 3744 604.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4023 313.0 -6.6 316 4027 done -0.85 - - 2238 - 2.17 0.039 2337 -648.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4356 333.5 -6.0 332 4362 roll -0.85 - - 2238 - 2.20 0.052 939 -635.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4384 335.3 -6.6 333 4389 done -0.81 0.10 0.176 2261 230.0 2.22 0.048 2343 632.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4706 352.7 -5.5 349 4709 roll -0.89 - - 2261 - 2.30 0.064 3753 613.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4734 354.4 -6.0 350 4738 done -1.00 0.15 0.094 2208 -353.3 2.20 0.038 2327 -648.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5060 377.0 -7.1 366 5065 roll -0.91 0.12 0.155 2242 283.3 2.38 0.064 3756 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5077 378.1 -7.0 367 5081 done -0.91 - - 2242 - 2.20 0.038 2330 -648.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5409 398.7 -6.1 383 5413 roll -0.91 - - 2242 - 2.33 0.064 3750 609.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5454 401.5 -6.2 385 5458 done -0.96 - - 2242 - 2.17 0.039 2340 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5785 422.3 -6.4 393 5789 roll -0.96 - - 2242 - 2.33 0.064 3749 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5813 424.2 -6.7 393 5817 done -1.02 0.10 0.098 2205 -370.0 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6155 450.1 -7.6 402 6161 roll -0.92 0.12 0.154 2240 291.7 2.33 0.064 3752 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6189 452.5 -6.7 402 6193 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.038 2325 -648.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6526 474.2 -6.5 411 6530 roll -0.97 - - 2240 - 2.35 0.065 3747 605.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6549 475.6 -6.0 411 6553 done -0.97 - - 2240 - 2.17 0.039 2337 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6897 497.2 -6.2 420 6899 done -0.97 - - 2240 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7222 518.3 -6.7 428 7223 done -0.97 - - 2240 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7547 540.8 -6.8 436 7551 roll -0.97 - - 2240 - 2.35 0.065 3755 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7620 546.0 -6.7 437 7625 done -1.03 0.12 0.096 2196 -366.7 2.20 0.039 2333 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7963 572.8 -7.9 446 7967 roll -0.93 0.15 0.154 2238 280.0 2.35 0.065 3743 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7990 574.8 -7.0 446 7994 done -0.93 - - 2238 - 2.17 0.039 2337 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8327 595.5 -6.1 455 8331 roll -0.93 - - 2238 - 2.33 0.064 3745 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8360 597.8 -7.0 455 8364 done -0.99 - - 2238 - 2.17 0.039 2338 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8697 619.8 -6.4 464 8701 roll -0.99 - - 2238 - 2.33 0.064 3745 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8737 622.4 -6.8 464 8744 done -1.06 0.12 0.098 2194 -366.7 2.17 0.039 2336 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9068 647.4 -7.5 473 9073 roll -0.96 0.12 0.154 2227 275.0 2.35 0.063 3749 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9102 649.7 -6.7 473 9109 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.038 2342 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9434 670.7 -6.3 482 9437 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.064 3747 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9480 673.7 -6.8 483 9483 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.038 2340 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9809 694.9 -6.3 491 9813 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.064 3756 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9826 695.9 -6.1 491 9830 done -0.96 - - 2227 - 2.20 0.038 2331 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10139 715.0 -6.1 499 10143 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.065 3750 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10167 716.7 -6.3 499 10171 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.038 2343 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10510 737.1 -5.9 508 10513 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.064 3747 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10526 738.1 -5.7 508 10530 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.038 2338 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10840 756.7 -5.9 516 10843 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.064 3744 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10856 757.7 -5.9 516 10860 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.038 2338 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11085 begin apogee
11091 772.0 6.1 522 11230 done -0.34 0.45 0.137 2367 311.1 - - 2525 - - 135.43 1.346 2420 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11230 begin climb
11233 774.3 - 525 11404 roll 1.08 1.05 0.099 2674 292.4 2.75 0.063 3929 510.5 146.0 145.38 1.219 1825 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
11461 756.3 10.9 531 11466 done 0.81 0.25 0.140 2610 -256.0 2.40 0.039 2524 -585.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11786 734.1 6.8 539 11795 done 0.82 - - 2610 - - - 2524 - 153.0 7.28 1.051 1796 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
12111 711.6 7.0 547 12112 done 0.87 - - 2610 - - - 2524 - 154.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12436 689.8 6.7 555 12455 roll 0.94 0.12 0.080 2664 450.0 2.33 0.053 1104 -609.4 165.2 11.95 1.194 1746 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
12484 685.9 8.1 556 12489 done 0.88 0.15 0.137 2623 -273.3 2.28 0.048 2528 624.6 165.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12802 663.7 7.0 564 12806 roll 0.88 - - 2623 - 2.28 0.064 3936 617.5 167.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12852 659.8 8.4 565 12856 done 0.82 - - 2623 - 2.20 0.039 2507 -649.5 167.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13178 637.8 6.9 573 13191 roll 0.83 - - 2623 - 2.25 0.052 1117 -617.8 171.5 6.88 1.055 1721 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
13215 635.2 6.6 573 13235 done 0.93 - - 2622 - 2.22 0.048 2523 633.3 185.0 13.12 1.187 1665 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
13550 612.8 6.7 582 13565 roll 1.00 0.10 0.084 2666 440.0 2.30 0.065 3927 610.4 194.5 9.32 1.122 1627 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
13587 609.4 9.0 582 13594 done 0.84 0.17 0.143 2615 -300.0 2.20 0.040 2518 -640.5 194.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13919 587.1 6.8 591 13934 roll 0.93 0.10 0.088 2660 450.0 2.28 0.052 1106 -619.3 201.5 7.65 1.066 1598 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
13973 582.6 8.4 592 13977 done 0.93 - - 2660 - 2.25 0.048 2525 630.7 201.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14291 554.6 8.8 600 14295 roll 0.93 - - 2660 - 2.28 0.067 3935 618.4 201.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14337 550.1 10.0 601 14342 done 0.80 0.20 0.143 2603 -285.0 2.17 0.041 2517 -653.5 201.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14667 527.5 6.7 609 14682 roll 0.95 0.15 0.074 2665 413.3 2.25 0.052 1116 -622.7 209.7 8.38 1.076 1565 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
14737 521.3 8.8 610 14742 done 0.95 0.08 0.128 2638 -337.5 2.25 0.048 2517 622.7 209.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15080 493.4 8.2 619 15081 done 0.95 - - 2638 - - - 2518 - 209.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15404 467.7 7.7 627 15408 roll 0.95 - - 2638 - 2.22 0.053 1108 -635.1 209.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15454 464.1 6.9 628 15463 done 1.03 - - 2638 - 2.22 0.048 2523 637.4 212.2 4.15 0.796 1554 -2.7 0.183 - - - - - - - - -
15778 441.9 6.7 636 15789 done 1.09 0.12 0.082 2691 441.7 - - 2523 - 220.7 8.80 1.054 1520 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16102 412.5 9.2 644 16104 done 0.97 0.17 0.128 2639 -305.9 - - 2523 - 220.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16409 390.7 7.0 654 16412 roll 1.02 - - 2639 - 2.25 0.053 1109 -628.4 220.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16448 388.0 7.0 655 16455 done 1.12 0.15 0.077 2702 420.0 2.22 0.048 2522 636.5 221.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16764 357.2 9.9 671 16768 roll 0.98 0.20 0.129 2637 -325.0 2.30 0.064 3940 616.5 221.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16803 353.8 8.2 673 16806 done 0.98 - - 2637 - 2.20 0.040 2513 -648.6 221.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17136 330.4 7.2 689 17140 roll 1.05 0.10 0.088 2680 430.0 2.20 0.051 1114 -635.9 221.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17218 322.7 10.6 692 17225 done 1.05 - - 2680 - 2.22 0.048 2527 636.5 221.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17535 294.4 9.1 708 17537 done 0.98 0.12 0.143 2643 -308.3 - - 2528 - 221.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17844 274.2 6.2 723 17874 roll 1.07 0.10 0.092 2689 460.0 2.35 0.052 1115 -601.3 246.3 22.23 1.052 1415 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
17908 268.9 9.1 726 17912 done 1.07 - - 2689 - 2.25 0.047 2524 626.2 246.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18241 240.3 8.6 742 18243 done 1.01 0.12 0.135 2653 -300.0 - - 2525 - 246.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18550 217.2 7.6 757 18553 roll 1.08 - - 2653 - 2.25 0.051 1107 -630.2 246.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18600 213.3 8.2 759 18604 done 1.19 0.15 0.074 2717 426.7 2.25 0.047 2533 633.8 246.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18920 180.5 9.8 775 18925 roll 1.07 0.17 0.123 2663 -317.6 2.28 0.064 3932 613.6 246.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18959 177.2 7.7 777 18963 done 1.07 - - 2663 - 2.17 0.040 2520 -650.7 246.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19292 156.4 6.1 793 19323 roll 1.17 0.10 0.084 2708 450.0 2.30 0.054 1116 -610.4 274.1 24.05 0.996 1302 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
19373 149.9 9.4 796 19379 done 1.17 - - 2708 - 2.25 0.047 2527 627.1 274.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19689 120.6 10.0 812 19693 roll 1.17 - - 2708 - 2.28 0.064 3927 614.0 274.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19724 116.6 12.4 813 19729 done 1.04 0.17 0.135 2656 -305.9 2.20 0.041 2511 -643.6 274.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20048 92.0 6.9 843 20061 roll 1.19 0.12 0.074 2707 425.0 2.22 0.053 1123 -625.2 277.8 4.18 0.684 1288 -2.9 0.046 - - - - - - - - -
20123 85.7 8.5 856 20130 done 1.19 - - 2707 - 2.22 0.048 2531 634.2 277.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20468 58.9 7.4 917 20474 roll 1.19 - - 2707 - 2.25 0.053 1117 -628.4 277.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20503 56.5 6.9 923 20515 done 1.19 - - 2707 - 2.22 0.048 2524 633.8 281.1 4.47 0.714 1274 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
20851 35.7 6.4 985 20875 roll 1.22 - - 2707 - 2.30 0.055 1109 -615.2 299.0 16.35 0.951 1200 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
20905 32.7 4.7 994 20971 done 1.39 0.12 0.085 2758 425.0 2.28 0.050 2531 623.7 367.4 57.72 0.945 921 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
21268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21268 begin surface coast
21286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21286 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.40 7.22 0.064 158 -360.1 - - 2323 - 371.14 - - 906 - - - - - - - -