Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.30 of 91.80 AH used of 24V (34.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.27 of 61.20 AH used of 10V (52.17% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 33 - - - 1882 - -146.4 -81.35 - 2634 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -2.1 4 159 roll -1.23 11.52 0.137 2223 190.1 2.60 0.075 506 -529.2 -146.6 -31.67 - 3477 -26.6 - - - - - - - - - -
267 20.8 -10.8 11 272 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.041 1896 567.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
588 65.0 -12.8 27 592 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3296 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
673 73.6 -11.5 31 677 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1901 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
999 102.7 -9.1 47 1000 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1308 144.3 -15.3 62 1312 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3304 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1379 153.9 -11.6 65 1384 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1901 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1701 179.5 -8.2 81 1706 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.065 489 -538.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1751 185.6 -12.7 83 1755 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 1904 572.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2072 216.8 -9.1 99 2076 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3299 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2134 221.2 -5.5 102 2138 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1899 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2460 237.7 -5.6 118 2464 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3295 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2522 242.0 -7.3 121 2527 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1894 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2848 268.5 -8.1 137 2853 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3296 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2892 272.3 -8.7 139 2896 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1895 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3219 334.3 -27.3 155 3221 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3528 396.8 -11.2 170 3529 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3838 399.6 0.4 185 3842 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3301 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3895 401.0 -3.0 187 3901 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1892 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4210 432.4 -12.1 203 4211 done -1.23 - - 2223 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4519 469.0 -11.6 218 4523 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3294 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4568 474.9 -11.5 220 4576 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1898 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4892 509.0 -10.9 236 4896 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3300 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4958 516.2 -10.5 239 4962 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1894 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5279 551.4 -11.9 255 5280 done -1.23 - - 2223 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5587 583.9 -9.9 270 5592 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.071 492 -534.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5614 586.6 -10.8 271 5618 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.045 1892 566.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5936 616.2 -9.4 287 5940 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.057 3299 545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5979 620.3 -8.9 289 5983 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 1901 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6306 648.7 -8.7 305 6307 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6616 675.5 -9.2 320 6620 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.057 3302 543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6648 678.8 -9.5 321 6654 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1901 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6964 705.1 -8.1 337 6965 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7273 731.3 -7.8 352 7274 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7582 755.1 -7.9 367 7587 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.059 3304 539.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7690 763.3 -7.0 372 7694 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1903 -543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8016 787.7 -6.9 388 8020 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.061 3305 539.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8149 797.9 -8.0 394 8153 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.056 1895 -542.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8470 824.7 -11.4 410 8475 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.064 3299 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8508 829.1 -11.8 411 8514 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 1896 -543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8824 856.9 -7.8 427 8828 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.081 492 -529.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8908 864.4 -10.2 431 8913 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.056 1902 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9234 888.0 -1.9 447 9238 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.069 3307 536.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9306 888.0 -0.5 450 9311 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.061 1901 -540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9557 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9557 begin apogee
9563 888.0 - 462 9693 done -0.36 0.90 0.064 2423 222.2 - - 2102 - - 126.65 1.398 2878 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9697 887.7 - 468 9833 roll 1.23 1.52 0.054 2761 222.4 2.83 0.077 691 -498.6 146.6 125.32 1.352 2280 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9923 875.9 7.6 479 9937 done 1.24 - - 2761 - 2.58 0.054 2096 544.6 156.6 9.38 1.311 2240 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
10266 861.2 4.0 496 10361 roll 1.37 0.15 0.049 2808 313.3 2.70 0.067 3503 521.1 260.5 88.45 1.350 1815 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10496 842.9 7.9 506 10506 done 1.37 - - 2807 - 2.62 0.059 2103 -534.4 263.1 3.62 1.175 1803 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
10833 804.1 12.5 523 10838 roll 1.37 - - 2807 - 2.72 0.081 682 -522.4 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10860 801.2 10.0 524 10864 done 1.37 - - 2808 - 2.58 0.051 2103 550.8 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11181 763.1 12.2 540 11185 roll 1.37 - - 2808 - 2.60 0.063 3501 537.7 263.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11269 752.9 11.4 544 11274 done 1.37 - - 2807 - 2.60 0.056 2094 -541.2 263.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11590 718.3 9.5 560 11595 roll 1.37 - - 2807 - 2.62 0.060 3503 537.8 263.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11634 713.6 9.8 562 11639 done 1.37 - - 2807 - 2.58 0.053 2096 -545.3 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11955 679.0 11.5 578 11960 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.058 3503 545.3 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12112 657.2 14.4 585 12116 done 1.37 - - 2807 - 2.58 0.051 2098 -544.6 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12432 613.7 12.6 601 12434 done 1.37 - - 2808 - - - 2097 - 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12742 575.0 11.8 616 12746 roll 1.37 - - 2808 - 2.60 0.054 3510 543.5 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12826 565.2 11.3 620 12830 done 1.37 - - 2807 - 2.55 0.047 2096 -554.5 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13152 530.8 10.6 636 13156 roll 1.37 - - 2807 - 2.60 0.053 3510 543.8 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13223 522.2 11.8 639 13227 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.044 2100 -557.3 263.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13545 485.9 11.6 655 13549 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.052 3505 544.6 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13561 483.9 11.7 656 13566 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.044 2094 -557.7 263.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13887 448.2 10.2 672 13892 roll 1.37 - - 2807 - 2.60 0.052 3507 543.5 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13932 443.3 11.2 674 13936 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.045 2100 -556.1 263.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14252 410.3 10.2 690 14257 roll 1.37 - - 2807 - 2.58 0.051 3506 545.0 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14279 407.3 10.7 691 14284 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.044 2100 -555.7 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14596 374.6 10.0 706 14600 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.051 3506 545.0 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14651 368.6 11.1 708 14657 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.044 2098 -556.5 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14966 335.7 10.5 724 14970 roll 1.37 - - 2808 - 2.53 0.051 3505 556.1 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15050 326.6 11.5 728 15055 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.044 2092 -558.5 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15376 289.4 11.6 744 15380 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.051 3505 547.7 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15430 282.7 12.5 746 15436 done 1.37 - - 2808 - 2.50 0.044 2101 -561.6 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15746 243.6 13.0 762 15750 roll 1.37 - - 2807 - 2.55 0.050 3504 550.2 263.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15789 237.6 13.6 764 15794 done 1.37 - - 2808 - 2.47 0.043 2100 -568.4 263.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16116 197.9 10.8 780 16120 roll 1.37 - - 2808 - 2.55 0.050 3506 551.4 263.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16222 186.9 10.3 785 16227 done 1.37 - - 2808 - 2.50 0.042 2099 -562.8 263.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16549 160.6 5.6 801 16604 roll 1.45 - - 2808 - 2.62 0.050 3507 537.4 325.6 49.50 0.911 1550 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
16621 153.6 11.1 803 16627 done 1.45 - - 2808 - 2.55 0.044 2102 -551.0 325.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16936 112.5 11.5 819 16938 done 1.45 - - 2808 - - - 2102 - 325.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17246 77.2 12.2 834 17250 roll 1.45 - - 2808 - 2.62 0.064 690 -538.9 325.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17263 75.7 10.2 835 17267 done 1.45 - - 2808 - 2.53 0.041 2112 562.1 325.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17589 44.4 12.9 851 17590 done 1.45 - - 2808 - - - 2115 - 325.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17898 4.9 12.2 866 17899 done 1.45 - - 2808 - - - 2115 - 325.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17938 begin surface coast
17959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17959 begin surface
SM 2.13 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1874 - 558.06 148.15 0.763 603 -6.4 0.002 - - - - - -