ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.92 of 450.00 AH used of 24V (48.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.99, SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 97 done -0.47 - - 232 - 0.10 2.261 1783 - -87.6 -82.95 - 3117 - - - - - - - - 14.68 13.30 14.62
100 2.9 -4.0 12 115 roll -0.47 6.32 0.363 2220 314.6 1.30 0.041 2557 595.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.47
299 27.2 -9.9 49 307 done -0.47 0.03 0.408 2230 333.3 1.23 0.056 1851 -574.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.28
494 46.6 -9.4 86 502 roll -0.47 - - 2231 - 1.30 0.068 1117 -564.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
571 54.0 -9.5 100 578 done -0.47 - - 2227 - 1.23 0.041 1841 588.6 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.46
765 71.4 -8.3 137 773 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.051 2521 591.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
863 79.5 -8.4 155 871 done -0.47 0.05 0.311 2239 360.0 1.20 0.052 1823 -581.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.32
1048 94.0 -7.9 165 1049 done -0.47 - - 2239 - - - 1823 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1348 115.3 -6.7 180 1352 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.067 1112 -568.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
1411 119.7 -7.0 183 1414 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.039 1824 608.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
1733 144.0 -7.8 199 1737 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2520 605.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
1804 149.0 -7.8 202 1807 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.053 1826 -593.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2117 174.1 -7.6 218 2121 roll -0.47 - - 2225 - 1.15 0.050 2516 600.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
2167 177.4 -7.6 220 2171 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.053 1822 -593.2 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
2480 201.6 -7.6 236 2481 done -0.47 - - 2224 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2780 224.3 -7.6 251 2781 done -0.47 - - 2224 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
3080 248.0 -8.2 266 3082 done -0.47 - - 2224 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
3380 272.4 -8.3 281 3381 done -0.47 - - 2224 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3680 297.5 -8.4 296 3681 done -0.47 - - 2224 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3980 322.1 -8.1 311 3983 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.068 1113 -577.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
4014 324.0 -8.1 312 4022 done -0.47 0.05 0.322 2237 260.0 1.17 0.039 1822 606.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.40
4322 347.3 -7.1 328 4326 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 2516 603.5 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
4357 348.8 -7.1 329 4366 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.053 1815 -584.2 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
4665 371.8 -7.1 345 4666 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4965 393.3 -7.1 360 4966 done -0.47 - - 2233 - - - 1815 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5265 414.7 -7.1 375 5268 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.050 2519 601.7 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
5307 417.6 -7.0 377 5310 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 1822 -595.7 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
5629 440.2 -7.0 393 5630 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5929 461.3 -6.9 408 5930 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6229 481.9 -6.7 423 6233 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2514 601.7 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
6273 484.8 -6.7 425 6278 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1815 -597.4 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
6591 507.3 -7.1 441 6595 roll -0.47 - - 2217 - 1.17 0.050 2520 602.6 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
6626 508.8 -7.2 442 6634 done -0.47 0.05 0.313 2236 380.0 1.20 0.054 1821 -582.5 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.39
6934 529.7 -6.3 458 6938 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1115 -574.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6969 531.2 -6.4 459 6978 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.039 1822 604.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.52
7277 551.5 -6.2 475 7282 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.051 2512 600.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
7333 554.3 -6.3 477 7340 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.054 1816 -580.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.53
7640 575.9 -6.7 493 7641 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7942 596.4 -6.9 508 7945 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.050 2518 600.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
7984 599.5 -6.9 510 7988 done -0.47 0.05 0.304 2240 380.0 1.17 0.055 1824 -593.2 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.50
8307 620.1 -6.4 526 8311 roll -0.47 - - 2240 - 1.25 0.070 1112 -569.6 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
8350 623.0 -6.5 528 8354 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1815 611.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
8672 644.3 -6.7 544 8677 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.052 2523 605.1 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
8737 648.6 -6.7 547 8741 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.054 1817 -588.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
9059 671.0 -6.9 563 9063 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1112 -573.2 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
9094 672.5 -6.9 564 9101 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.041 1818 603.4 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
9401 694.9 -7.0 580 9405 roll -0.47 - - 2219 - 1.17 0.053 2525 604.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
9445 697.8 -7.0 582 9450 done -0.47 0.05 0.300 2238 380.0 1.20 0.054 1814 -592.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.49
9765 718.0 -6.2 598 9768 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1115 -568.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
9808 720.8 -6.3 600 9811 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1830 611.1 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
10129 741.7 -6.4 616 10134 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2524 603.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
10172 744.5 -6.6 618 10177 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.055 1819 -587.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
10495 766.5 -6.9 634 10496 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10795 787.1 -6.9 649 10796 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11096 807.2 -6.7 664 11099 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 2520 599.1 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
11138 810.1 -6.7 666 11142 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.056 1814 -588.3 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
11461 832.0 -6.7 682 11462 done -0.47 - - 2224 - - - 1815 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
11761 852.0 -6.5 697 11764 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.052 2515 598.3 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
11804 854.7 -6.4 699 11810 done -0.47 0.05 0.305 2238 400.0 1.17 0.057 1820 -594.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.48
12124 873.0 -5.6 715 12125 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12424 889.7 -5.6 730 12425 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12723 906.8 -5.6 745 12724 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13023 923.9 -5.7 760 13024 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13325 941.2 -5.8 775 13326 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13624 958.5 -5.7 790 13625 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13923 975.6 -5.7 805 13924 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14182 begin apogee
14187 990.0 -5.5 818 14265 done -0.14 0.30 0.235 2347 366.7 - - 1764 - - 73.25 2.603 2758 -4.8 0.345 - - - - - - 14.38 14.06 13.11
14266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14266 begin loiter
14563 985.3 2.9 837 14564 done -0.14 - - 2347 - - - 1765 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
14863 977.8 2.5 852 14864 done -0.14 - - 2346 - - - 1764 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15164 970.5 2.4 867 15165 done -0.14 - - 2347 - - - 1764 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15463 963.6 2.3 882 15465 done -0.14 - - 2346 - - - 1765 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
15763 956.8 2.2 897 15764 done -0.14 - - 2347 - - - 1765 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16063 950.4 2.2 912 16064 done -0.14 - - 2347 - - - 1764 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16364 944.0 2.2 927 16366 done -0.14 - - 2347 - - - 1764 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16663 937.8 2.0 942 16664 done -0.14 - - 2347 - - - 1764 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16963 931.9 1.9 957 16964 done -0.14 - - 2347 - - - 1765 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17263 925.9 1.9 972 17264 done -0.14 - - 2347 - - - 1764 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17563 920.1 2.0 987 17564 done -0.14 - - 2347 - - - 1765 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
17861 end loiter: LOITER_COMPLETE
17862 begin climb
17863 914.2 - 1002 17947 roll 0.47 0.47 0.161 2542 414.9 1.27 0.071 1075 -543.3 87.6 70.78 2.544 2400 -5.0 0.339 - - - - - - 14.51 13.90 13.13
18057 903.7 6.9 1011 18082 done 0.50 - - 2542 - 1.15 0.036 1771 605.2 111.0 20.52 2.356 2304 -4.7 0.336 - - - - - - 14.33 14.28 13.24
18396 874.8 8.7 1028 18400 roll 0.50 - - 2542 - 1.17 0.047 2459 588.0 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
18425 872.8 8.7 1029 18430 done 0.50 - - 2548 - 1.17 0.059 1783 -577.8 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
18739 844.2 8.9 1045 18742 roll 0.50 - - 2553 - 1.27 0.071 1060 -569.3 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
18822 837.0 8.8 1049 18827 done 0.50 - - 2553 - 1.15 0.035 1773 620.0 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
19140 807.9 9.2 1065 19144 roll 0.50 - - 2553 - 1.15 0.046 2459 596.5 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
19169 805.9 9.2 1066 19173 done 0.50 - - 2558 - 1.17 0.058 1773 -586.3 111.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
19482 775.3 9.5 1082 19486 roll 0.50 - - 2564 - 1.23 0.071 1064 -576.4 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
19545 769.3 9.6 1085 19548 done 0.50 - - 2564 - 1.12 0.035 1767 627.7 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.70
19866 737.4 9.9 1101 19867 done 0.50 - - 2564 - - - 1768 - 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20166 707.7 9.9 1116 20167 done 0.50 - - 2564 - - - 1768 - 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20467 678.6 9.7 1131 20470 roll 0.50 - - 2569 - 1.23 0.070 1058 -577.2 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
20495 676.5 9.8 1132 20501 done 0.50 0.05 0.286 2552 -340.0 1.12 0.035 1773 638.4 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.53
20809 647.6 9.0 1148 20813 roll 0.50 - - 2551 - 1.12 0.046 2447 601.8 111.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
20851 643.7 9.0 1150 20855 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.055 1770 -588.7 111.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
21173 614.2 9.1 1166 21177 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.070 1069 -584.2 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
21247 608.5 9.0 1169 21255 done 0.50 - - 2561 - 1.10 0.035 1758 626.4 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
21555 578.7 9.4 1185 21559 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.047 2451 602.6 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.98
21589 576.7 9.4 1186 21597 done 0.50 0.05 0.305 2549 -240.0 1.17 0.055 1767 -584.6 111.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.38
21897 549.5 8.4 1202 21901 roll 0.50 - - 2554 - 1.20 0.068 1070 -580.8 112.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
21959 544.3 8.4 1205 21967 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.035 1775 629.5 113.7 4.20 1.423 2294 -3.1 0.222 - - - - - - 14.73 14.68 13.65
22277 517.0 8.7 1221 22281 roll 0.50 - - 2554 - 1.12 0.047 2454 606.2 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
22320 513.0 8.7 1223 22324 done 0.50 - - 2559 - 1.17 0.055 1767 -587.2 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
22642 483.6 9.2 1239 22645 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.069 1066 -584.2 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
22711 477.9 9.2 1242 22714 done 0.50 - - 2564 - 1.12 0.034 1770 628.6 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.73
23023 447.6 9.5 1258 23027 roll 0.50 - - 2564 - 1.12 0.046 2450 607.1 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
23057 445.6 9.7 1259 23065 done 0.50 0.05 0.298 2552 -240.0 1.17 0.057 1770 -581.2 113.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.20 14.46 14.38
23365 417.3 8.8 1275 23369 roll 0.50 - - 2556 - 1.23 0.069 1056 -580.5 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
23420 413.7 8.6 1277 23428 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.034 1771 621.7 113.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
23728 385.3 8.9 1293 23729 done 0.50 - - 2556 - - - 1772 - 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
24029 358.8 8.8 1308 24033 roll 0.50 - - 2562 - 1.23 0.070 1063 -576.4 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
24064 356.7 8.8 1309 24072 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.035 1770 614.8 113.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
24371 328.2 8.8 1325 24372 done 0.50 - - 2561 - - - 1770 - 113.7 - - 2296 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
24673 302.4 8.6 1340 24676 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.070 1065 -573.2 113.7 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
24708 300.4 8.5 1341 24717 done 0.50 0.05 0.272 2548 -380.0 1.15 0.035 1776 618.3 113.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.39
25016 274.9 7.8 1357 25034 roll 0.51 - - 2549 - 1.15 0.046 2460 594.8 123.3 9.10 1.694 2254 -4.6 0.140 - - - - - - 15.00 14.76 13.81
25065 271.5 7.8 1359 25079 done 0.52 - - 2553 - 1.17 0.056 1771 -588.9 134.0 9.52 1.704 2211 -4.5 0.135 - - - - - - 14.71 14.66 13.81
25377 243.7 8.9 1375 25381 roll 0.52 - - 2557 - 1.23 0.070 1066 -573.2 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
25440 238.1 9.0 1378 25443 done 0.52 - - 2559 - 1.12 0.035 1765 624.1 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
25761 208.0 9.6 1394 25763 done 0.52 - - 2557 - - - 1765 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26062 179.6 9.2 1409 26063 done 0.52 - - 2558 - - - 1765 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
26361 151.8 9.2 1424 26362 done 0.52 - - 2558 - - - 1764 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26661 124.2 9.3 1439 26662 done 0.52 - - 2558 - - - 1764 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
26961 96.0 9.3 1454 26965 roll 0.52 - - 2564 - 1.23 0.069 1065 -568.3 134.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
27005 92.3 9.1 1456 27009 done 0.52 - - 2564 - 1.12 0.035 1771 630.4 134.0 - - 2212 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
27315 66.6 6.9 1494 27337 roll 0.55 - - 2564 - 1.17 0.047 2461 589.7 157.3 18.15 1.610 2116 -5.3 0.041 - - - - - - 14.96 14.66 13.88
27375 61.9 8.2 1504 27384 done 0.56 - - 2569 - 1.20 0.057 1773 -573.3 161.1 4.72 1.215 2101 -3.2 0.030 - - - - - - 14.52 14.47 13.81
27568 46.1 7.9 1541 27582 done 0.57 - - 2569 - - - 1773 - 170.1 8.50 1.422 2063 -4.5 0.027 - - - - - - 14.81 14.34 13.71
27766 30.2 7.2 1579 27788 roll 0.59 - - 2575 - 1.23 0.067 1062 -578.0 189.2 15.10 1.538 1985 -5.2 0.019 - - - - - - 14.78 14.31 13.66
27821 25.9 8.0 1588 27836 done 0.60 - - 2575 - 1.15 0.035 1765 611.3 196.2 6.47 1.333 1956 -4.5 0.016 - - - - - - 14.41 14.38 13.65
28020 5.3 8.9 1626 28027 roll 0.60 - - 2575 - 1.20 0.056 2456 575.8 196.2 - - 1962 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.73
28043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28043 begin surface coast
28054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28055 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.43 6.15 0.194 220 35.8 1.15 0.060 1808 -434.8 195.99 - - 1961 - - - - - - - -