DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.58 of 350.00 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 55 VBD -0.92 - - 167 - - - 2457 - -136.3 -34.65 - 2142 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -1.3 3 125 roll -0.92 12.15 0.399 2786 215.6 2.40 0.117 3771 547.5 -136.3 -45.10 - 3265 -24.9 - - - - - - - 14.14 14.39 14.71
304 41.0 -19.7 46 312 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2449 -595.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
640 96.2 -15.7 61 646 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3776 552.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
675 102.6 -17.2 67 682 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2446 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1001 151.8 -14.9 86 1002 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1302 195.7 -14.8 101 1309 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3774 553.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.48 -
1331 200.5 -15.0 106 1339 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2447 -603.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1652 245.7 -13.4 124 1659 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1066 -580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
1693 251.4 -13.7 131 1701 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2449 581.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1999 291.0 -12.5 147 2005 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1059 -579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
2018 293.6 -12.4 150 2027 done -0.92 - - 2780 - 2.38 0.063 2451 584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2324 330.9 -11.9 166 2332 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.066 1059 -580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
2350 334.2 -12.3 170 2358 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2451 584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2677 372.0 -11.7 189 2678 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2978 407.2 -11.6 204 2985 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3787 561.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3018 412.2 -12.1 211 3026 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2443 -605.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
3324 447.1 -11.6 227 3331 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3782 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3365 452.0 -11.8 234 3374 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3670 487.0 -11.4 250 3679 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1068 -587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
3697 490.0 -11.5 254 3705 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2459 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
4024 527.8 -11.8 273 4030 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3782 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4085 534.9 -11.7 284 4092 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2449 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
4390 569.7 -11.1 300 4391 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4693 602.7 -10.8 315 4695 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4991 635.0 -10.6 330 4992 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5291 666.5 -10.4 345 5292 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5591 698.1 -10.7 360 5598 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3785 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
5640 703.8 -11.4 369 5647 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.053 2450 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
5961 738.2 -10.8 387 5968 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1066 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
5980 740.4 -10.4 390 5990 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2466 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
6286 773.1 -10.7 406 6287 done -0.92 - - 2785 - - - 2461 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6587 804.8 -10.6 421 6594 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1063 -582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
6612 807.6 -11.2 425 6619 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2446 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
6937 841.2 -10.1 444 6938 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7239 871.8 -10.2 459 7241 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7538 901.6 -10.1 474 7540 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7838 930.1 -9.4 489 7845 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3784 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
7884 935.0 -9.9 497 7891 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2445 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
8209 967.7 -10.0 516 8216 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1063 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
8229 969.8 -10.2 519 8237 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2455 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8460 991.5 -9.6 531 8582 done -0.18 0.90 0.239 3030 272.2 - - 2391 - - 118.18 2.095 2708 -4.7 0.434 - - - - - - 14.31 - 13.17
8583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8586 994.8 - 537 8715 done 0.92 1.15 0.163 3372 297.4 - - 2391 - 136.3 121.68 2.046 2150 -4.6 0.431 - - - - - - 13.91 - 12.68
9014 957.1 10.2 568 9021 roll 0.92 - - 3382 - 2.50 0.069 983 -563.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
9065 951.7 10.6 577 9072 done 0.92 - - 3382 - 2.45 0.057 2383 571.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.15 -
9386 916.0 11.3 595 9393 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.067 978 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
9426 911.2 11.3 602 9435 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.057 2377 582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
9731 875.6 11.8 618 9740 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.065 969 -581.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.47 -
9767 871.2 11.6 624 9774 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.055 2383 589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10082 832.3 12.9 641 10089 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.066 972 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10107 829.2 12.4 645 10114 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.054 2378 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10432 786.1 13.3 664 10439 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.066 980 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10477 780.0 12.7 672 10485 done 0.92 0.12 0.265 3399 -225.0 2.35 0.055 2377 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
10805 739.7 12.2 691 10811 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.066 979 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10834 735.9 12.1 696 10841 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.056 2376 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
11154 697.1 12.0 714 11162 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 979 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11189 692.6 12.2 720 11196 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.054 2376 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
11504 653.4 12.5 737 11511 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.065 979 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11533 649.6 11.8 742 11542 done 0.92 0.15 0.258 3396 -233.3 2.38 0.054 2381 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
11856 612.5 11.5 760 11862 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.064 974 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
11884 609.0 11.4 765 11891 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2374 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12206 571.4 11.7 783 12212 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 981 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12235 567.8 11.1 788 12242 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.057 2374 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12555 530.1 11.8 806 12556 done 0.92 - - 3418 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12855 494.6 11.8 821 12862 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.066 980 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
12892 490.3 12.2 827 12899 done 0.92 0.15 0.255 3393 -240.0 2.35 0.056 2375 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
13207 456.0 10.5 844 13214 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 973 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
13228 454.0 10.4 847 13237 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2374 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13533 421.5 10.8 863 13535 done 0.92 - - 3404 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13833 389.8 10.4 878 13841 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.066 979 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13868 385.9 10.7 884 13875 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.055 2375 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
14183 350.6 11.7 901 14191 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.063 977 -594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
14233 344.4 12.1 910 14242 done 0.92 0.15 0.250 3390 -240.0 2.35 0.055 2374 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
14555 310.0 10.5 928 14564 roll 0.92 - - 3401 - 2.35 0.064 981 -592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
14623 302.8 10.7 940 14629 done 0.92 - - 3401 - 2.35 0.056 2377 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
14949 269.2 10.4 959 14956 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.064 971 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
14968 266.9 10.8 962 14977 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.054 2383 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
15274 234.7 10.3 978 15282 roll 0.92 - - 3412 - 2.45 0.088 3779 569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
15355 225.2 11.5 993 15364 done 0.92 0.12 0.271 3394 -150.0 2.33 0.048 2362 -608.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
15661 197.2 8.7 1009 15676 roll 0.95 - - 3404 - 2.38 0.066 986 -578.2 147.2 8.82 1.013 2106 -4.2 0.158 - - - - - - - 14.71 14.02
15741 190.2 9.0 1023 15756 done 0.96 - - 3404 - 2.35 0.054 2383 594.5 151.5 4.88 0.865 2089 -3.5 0.148 - - - - - - - 14.62 14.00
16051 163.7 8.1 1040 16073 done 1.01 - - 3405 - - - 2382 - 174.2 19.65 1.052 1998 -4.6 0.139 - - - - - - - - 14.04
16371 138.6 7.1 1056 16418 roll 1.11 0.10 0.175 3446 410.0 2.53 0.091 3771 549.0 220.4 38.22 1.027 1807 -5.0 0.130 - - - - - - 14.59 14.48 13.97
16468 128.6 12.4 1072 16474 done 1.11 - - 3457 - 2.33 0.049 2379 -597.4 220.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.50 -
16795 90.2 12.0 1087 16802 roll 1.11 - - 3467 - 2.38 0.067 983 -586.6 220.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.51 -
16930 73.0 12.2 1112 16937 done 1.11 - - 3466 - 2.38 0.057 2373 584.0 220.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.55 -
17264 36.0 10.3 1127 17270 roll 1.11 - - 3477 - 2.40 0.067 978 -581.2 220.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.56 -
17373 25.9 8.8 1147 17380 done 1.13 - - 3477 - 2.38 0.058 2377 587.8 227.9 2.67 0.510 1780 -7.9 0.077 - - - - - - - 14.54 13.93
17637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17637 begin surface coast
17659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17660 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.97 9.70 0.093 208 21.4 0.10 0.158 2455 -67670.0 350.04 58.20 0.092 1282 22.0 -0.070 - - - - - -