PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.57 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.76 of 97.00 AH used of 10V (68.29% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 45 VBD -0.79 - - 163 - - - 2634 - -116.8 -26.55 - 1990 - - - - - - - - - - -
47 2.1 -1.1 3 119 roll -0.79 8.57 0.192 2573 281.2 1.38 0.037 1629 -728.3 -116.8 -53.83 - 3348 -25.2 - - - - - - - 26.18 26.84 27.11
197 13.8 -15.4 23 205 done -0.79 - - 2569 - 1.48 0.028 2637 681.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.79 -
288 29.5 -18.8 34 296 done -0.79 - - 2569 - - - 2637 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
377 43.8 -14.3 45 386 roll -0.79 - - 2561 - 1.55 0.037 3681 673.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.80 -
402 46.9 -12.7 48 410 done -0.79 - - 2561 - 1.38 0.020 2617 -771.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
491 57.2 -11.6 59 500 roll -0.79 - - 2561 - 1.33 0.020 1635 -738.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
607 69.0 -9.6 75 615 done -0.79 - - 2555 - 1.45 0.028 2634 689.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
697 77.7 -10.0 86 705 roll -0.79 - - 2547 - 1.55 0.038 3681 675.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
770 85.5 -10.4 96 779 done -0.79 0.10 0.099 2586 390.0 1.35 0.020 2638 -772.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.78 27.13 -
862 93.4 -8.3 107 871 roll -0.79 - - 2586 - 1.38 0.019 1629 -731.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
985 103.6 -8.5 124 994 done -0.79 - - 2583 - 1.45 0.028 2630 690.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1075 111.5 -9.0 135 1084 roll -0.79 - - 2576 - 1.55 0.038 3683 679.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
1157 119.0 -8.9 146 1166 done -0.79 - - 2576 - 1.38 0.019 2605 -781.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1247 127.2 -8.9 157 1256 roll -0.79 - - 2576 - 1.30 0.020 1642 -740.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1342 135.4 -8.3 170 1351 done -0.79 - - 2570 - 1.42 0.027 2627 693.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1432 143.2 -8.9 181 1440 roll -0.79 - - 2563 - 1.55 0.037 3675 676.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
1541 152.8 -8.9 196 1549 done -0.79 - - 2563 - 1.33 0.020 2639 -778.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1631 160.7 -8.5 207 1640 roll -0.79 - - 2563 - 1.35 0.019 1643 -737.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1676 164.8 -9.3 213 1685 done -0.79 - - 2558 - 1.45 0.028 2636 684.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1766 173.1 -9.4 224 1775 roll -0.79 - - 2550 - 1.55 0.038 3682 674.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1869 183.1 -10.2 238 1878 done -0.79 0.08 0.099 2582 400.0 1.38 0.019 2631 -761.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
1960 191.1 -8.2 249 1968 roll -0.79 - - 2582 - 1.38 0.020 1624 -729.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2047 198.4 -8.1 261 2056 done -0.79 - - 2580 - 1.45 0.028 2625 690.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2148 206.3 -7.9 269 2152 roll -0.79 - - 2580 - 1.38 0.019 1624 -725.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2206 210.8 -8.0 273 2209 done -0.79 - - 2575 - 1.50 0.027 2642 678.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2302 218.4 -7.8 279 2306 roll -0.79 - - 2568 - 1.50 0.038 3686 696.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.98 -
2331 220.7 -8.0 281 2335 done -0.79 - - 2568 - 1.40 0.018 2623 -759.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2426 228.6 -7.9 287 2429 roll -0.79 - - 2568 - 1.33 0.020 1638 -740.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2453 230.9 -8.2 289 2457 done -0.79 - - 2564 - 1.45 0.028 2630 684.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.10 -
2544 237.8 -7.8 295 2547 roll -0.79 - - 2555 - 1.50 0.037 3674 696.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.99 -
2571 240.2 -8.2 297 2574 done -0.79 - - 2555 - 1.35 0.020 2631 -772.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2660 247.5 -8.3 303 2663 roll -0.79 - - 2555 - 1.35 0.020 1636 -737.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
2687 249.8 -8.0 305 2692 done -0.79 0.08 0.109 2592 462.5 1.45 0.028 2630 685.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
2778 256.2 -7.0 311 2782 roll -0.79 - - 2586 - 1.50 0.037 3677 698.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.99 -
2889 264.5 -7.3 319 2892 done -0.79 - - 2586 - 1.38 0.020 2630 -758.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
2979 271.0 -7.3 325 2983 roll -0.79 - - 2586 - 1.35 0.020 1631 -740.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3090 279.1 -7.2 333 3094 done -0.79 - - 2581 - 1.48 0.028 2638 680.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
3180 285.8 -7.5 339 3184 roll -0.79 - - 2573 - 1.50 0.037 3679 694.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.98 -
3221 289.2 -7.9 342 3225 done -0.79 - - 2573 - 1.38 0.021 2622 -765.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3310 296.1 -7.5 348 3314 roll -0.79 - - 2573 - 1.35 0.020 1626 -737.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.19 -
3369 300.5 -7.9 352 3375 done -0.79 - - 2569 - 1.50 0.027 2641 676.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
3482 309.6 -7.8 356 3486 roll -0.79 - - 2562 - 1.52 0.038 3674 679.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.99 -
3566 316.5 -8.0 359 3570 done -0.79 - - 2562 - 1.35 0.020 2637 -768.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3655 323.4 -8.0 362 3658 roll -0.79 - - 2562 - 1.38 0.019 1626 -732.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3743 330.1 -7.9 365 3746 done -0.79 - - 2557 - 1.50 0.027 2641 676.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
3850 339.2 -8.1 369 3854 roll -0.79 - - 2557 - 1.40 0.019 1626 -725.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
3891 341.4 -8.2 370 3896 done -0.79 0.12 0.138 2591 283.3 1.50 0.027 2641 676.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.81 27.08 -
3996 350.0 -7.2 374 4000 roll -0.79 - - 2585 - 1.52 0.038 3672 678.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
4052 354.3 -7.3 376 4056 done -0.79 - - 2586 - 1.35 0.020 2630 -771.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.23 -
4140 360.7 -7.3 379 4144 roll -0.79 - - 2585 - 1.35 0.020 1630 -740.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4170 362.9 -7.5 380 4173 done -0.79 - - 2581 - 1.48 0.028 2633 677.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4257 369.5 -7.5 383 4261 roll -0.79 - - 2573 - 1.50 0.037 3675 694.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4317 374.1 -7.9 385 4322 done -0.79 - - 2573 - 1.40 0.019 2618 -755.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4431 383.3 -7.8 389 4434 roll -0.79 - - 2573 - 1.35 0.020 1623 -737.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4498 387.7 -7.8 391 4501 done -0.79 - - 2569 - 1.50 0.026 2638 676.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
4598 396.5 -7.8 395 4602 roll -0.79 - - 2562 - 1.55 0.039 3677 670.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4626 398.8 -7.9 396 4631 done -0.79 - - 2562 - 1.38 0.020 2634 -755.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4715 405.7 -7.9 399 4718 roll -0.79 - - 2562 - 1.38 0.019 1622 -733.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
4770 410.3 -8.0 401 4774 done -0.79 - - 2557 - 1.48 0.027 2630 681.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
4858 417.3 -8.0 404 4862 roll -0.79 - - 2550 - 1.55 0.037 3677 675.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
4926 422.0 -8.2 406 4932 done -0.79 0.12 0.127 2589 325.0 1.40 0.019 2637 -742.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
5033 430.5 -7.1 410 5036 roll -0.79 - - 2589 - 1.40 0.019 1611 -732.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5100 434.3 -6.9 412 5105 done -0.79 - - 2586 - 1.52 0.026 2644 679.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5206 442.6 -7.0 416 5210 roll -0.79 - - 2579 - 1.52 0.037 3672 676.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.97 -
5247 444.7 -7.1 417 5252 done -0.79 - - 2579 - 1.40 0.019 2615 -755.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5352 453.3 -7.3 421 5356 roll -0.79 - - 2579 - 1.35 0.019 1621 -736.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5456 459.4 -7.2 424 5464 done -0.79 - - 2575 - 1.50 0.026 2637 677.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
5556 468.0 -7.3 428 5560 roll -0.79 - - 2567 - 1.50 0.039 3670 688.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
5650 474.3 -7.6 431 5653 done -0.79 - - 2567 - 1.38 0.018 2631 -752.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5751 482.6 -7.4 435 5755 roll -0.79 - - 2568 - 1.35 0.019 1634 -738.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5770 482.6 -7.4 435 5778 done -0.79 - - 2563 - 1.48 0.027 2631 673.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5869 491.4 -7.5 439 5873 roll -0.79 - - 2555 - 1.52 0.038 3683 692.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5897 493.6 -7.7 440 5901 done -0.79 - - 2555 - 1.40 0.019 2627 -754.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5983 begin apogee
5988 500.6 -8.0 443 6075 done -0.26 0.55 0.090 2755 363.6 - - 2624 - - 84.22 0.928 2871 -5.5 0.294 - - - - - - 26.68 - 25.21
6076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6077 begin climb
6079 503.0 - 446 6175 roll 0.79 0.90 0.057 3105 388.9 1.60 0.020 1541 -676.9 116.8 87.00 0.913 2392 -5.5 0.299 - - - - - - 25.99 25.82 25.03
6209 496.6 6.3 451 6221 done 0.81 - - 3105 - 1.48 0.027 2514 657.4 126.6 7.03 1.069 2359 -4.7 0.215 - - - - - - - 26.14 24.88
6322 486.9 8.2 455 6325 roll 0.81 - - 3106 - 1.58 0.037 3568 667.1 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.37 -
6410 479.1 9.1 458 6413 done 0.81 - - 3110 - 1.45 0.018 2521 -722.1 126.6 - - 2361 - - - - - - - - - 26.70 -
6517 469.2 8.8 462 6521 roll 0.81 - - 3117 - 1.42 0.023 1521 -704.2 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.73 -
6602 461.9 8.7 465 6605 done 0.81 - - 3117 - 1.50 0.028 2537 677.3 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.77 -
6689 454.5 8.4 468 6693 roll 0.81 - - 3117 - 1.55 0.038 3557 658.1 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.73 -
6717 451.8 8.7 469 6721 done 0.81 - - 3123 - 1.40 0.018 2517 -742.9 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.95 -
6807 444.0 9.0 472 6810 roll 0.81 - - 3129 - 1.40 0.023 1537 -700.0 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.90 -
6923 434.3 8.7 476 6928 done 0.81 - - 3130 - 1.48 0.028 2526 668.2 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.89 -
7035 423.3 9.3 480 7039 roll 0.81 - - 3130 - 1.58 0.039 3566 658.2 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.82 -
7104 417.7 9.6 482 7109 done 0.81 0.12 0.148 3099 -258.3 1.42 0.018 2516 -739.4 126.6 - - 2359 - - - - - - - - 26.70 27.06 -
7211 407.6 8.5 486 7215 roll 0.81 - - 3105 - 1.40 0.024 1532 -702.9 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - 27.00 -
7293 400.8 8.2 489 7297 done 0.81 - - 3105 - 1.45 0.028 2519 680.7 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 26.96 -
7381 393.6 8.1 492 7385 roll 0.81 - - 3104 - 1.55 0.037 3555 668.4 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - 26.89 -
7450 388.6 8.5 494 7455 done 0.81 - - 3111 - 1.40 0.018 2513 -744.3 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - 27.12 -
7555 378.6 8.5 498 7559 roll 0.81 - - 3117 - 1.35 0.022 1552 -711.9 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - 27.06 -
7651 371.5 8.4 501 7656 done 0.81 - - 3117 - 1.45 0.027 2534 677.2 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.01 -
7757 361.5 8.5 505 7761 roll 0.81 - - 3117 - 1.55 0.038 3563 663.9 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 26.91 -
7833 356.4 8.8 507 7841 done 0.81 - - 3124 - 1.40 0.019 2529 -738.6 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.15 -
7931 345.8 8.9 511 7935 roll 0.81 - - 3130 - 1.40 0.023 1534 -710.7 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.08 -
8036 338.6 8.6 514 8044 done 0.81 0.08 0.114 3100 -375.0 1.45 0.028 2529 686.2 126.6 - - 2357 - - - - - - - - 26.75 27.02 -
8135 328.8 8.2 518 8139 roll 0.81 - - 3100 - 1.50 0.038 3555 684.0 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.91 -
8194 324.2 8.2 520 8198 done 0.81 - - 3106 - 1.40 0.018 2509 -747.1 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.17 -
8302 315.0 8.1 524 8305 roll 0.81 - - 3110 - 1.35 0.023 1542 -716.3 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.08 -
8398 308.4 7.9 527 8403 done 0.81 - - 3110 - 1.45 0.027 2525 677.9 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.05 -
8504 299.0 8.0 531 8507 roll 0.81 - - 3110 - 1.55 0.038 3553 663.2 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 26.94 -
8564 294.0 8.9 535 8567 done 0.81 - - 3117 - 1.38 0.018 2516 -751.4 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.20 -
8659 285.8 8.4 541 8662 roll 0.81 - - 3122 - 1.35 0.023 1553 -713.3 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.13 -
8759 277.5 8.7 548 8762 done 0.81 - - 3123 - 1.42 0.027 2518 679.6 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.05 -
8854 269.1 8.6 554 8857 roll 0.81 - - 3122 - 1.52 0.037 3566 689.5 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.94 -
8896 265.1 9.3 557 8899 done 0.81 - - 3129 - 1.38 0.020 2534 -747.8 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.20 -
8985 257.3 8.7 563 8989 roll 0.81 - - 3135 - 1.40 0.022 1542 -708.6 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.13 -
9055 251.1 8.8 568 9059 done 0.81 0.08 0.112 3088 -587.5 1.42 0.028 2523 690.8 126.6 - - 2357 - - - - - - - - 26.72 27.06 -
9144 244.3 7.5 574 9147 roll 0.81 - - 3088 - 1.50 0.038 3552 686.0 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.94 -
9215 238.7 8.0 579 9218 done 0.81 - - 3094 - 1.38 0.018 2520 -747.8 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.21 -
9303 231.9 7.8 585 9306 roll 0.81 - - 3099 - 1.38 0.023 1541 -709.4 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.15 -
9390 225.5 7.5 591 9400 done 0.81 - - 3099 - 1.45 0.027 2525 678.6 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.06 -
9491 217.5 7.5 598 9495 roll 0.81 - - 3099 - 1.50 0.037 3557 688.0 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.94 -
9589 209.3 8.5 605 9592 done 0.81 - - 3106 - 1.38 0.019 2511 -758.0 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.21 -
9679 202.5 7.5 611 9683 roll 0.81 - - 3113 - 1.35 0.023 1545 -715.6 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.14 -
9839 190.7 7.5 631 9849 done 0.81 - - 3112 - 1.40 0.028 2514 692.1 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.08 -
9930 183.9 7.6 642 9939 roll 0.81 - - 3112 - 1.58 0.037 3566 665.8 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.95 -
9947 182.5 7.4 644 9956 done 0.81 - - 3120 - 1.38 0.020 2523 -755.8 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.21 -
10039 175.6 7.7 655 10048 roll 0.81 - - 3125 - 1.38 0.023 1545 -708.7 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.13 -
10084 171.7 8.4 661 10093 done 0.81 - - 3125 - 1.42 0.028 2521 687.3 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.07 -
10174 164.2 8.3 672 10183 roll 0.81 - - 3124 - 1.55 0.037 3556 667.7 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.95 -
10270 155.6 9.5 685 10279 done 0.81 0.08 0.124 3101 -287.5 1.38 0.019 2503 -763.0 126.6 - - 2357 - - - - - - - - 26.83 27.22 -
10361 148.6 7.2 696 10370 roll 0.81 - - 3107 - 1.33 0.022 1559 -709.8 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.15 -
10435 143.2 7.4 706 10444 done 0.81 - - 3106 - 1.40 0.028 2520 686.4 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.08 -
10525 136.4 7.5 717 10534 roll 0.81 - - 3107 - 1.55 0.037 3556 668.4 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.95 -
10557 133.8 8.0 721 10566 done 0.81 - - 3113 - 1.35 0.019 2510 -774.8 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.21 -
10647 127.0 7.4 732 10656 roll 0.81 - - 3120 - 1.35 0.022 1546 -714.1 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.14 -
10777 117.6 7.2 750 10785 done 0.81 - - 3120 - 1.42 0.028 2524 688.7 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.08 -
10868 111.3 6.6 761 10877 roll 0.81 - - 3120 - 1.55 0.038 3556 665.8 127.7 - - 2357 - - - - - - - - - 26.94 -
10971 103.3 7.7 775 10979 done 0.81 - - 3126 - 1.33 0.019 2531 -770.7 127.7 - - 2357 - - - - - - - - - 27.22 -
11062 97.2 6.1 786 11079 roll 0.82 - - 3132 - 1.38 0.019 1553 -708.7 141.6 7.70 0.321 2298 -7.7 0.229 - - - - - - - 27.13 26.03
11251 84.1 7.2 812 11259 done 0.82 - - 3132 - 1.40 0.027 2514 686.4 141.6 - - 2298 - - - - - - - - - 27.06 -
11341 77.7 7.4 823 11349 done 0.82 - - 3132 - - - 2515 - 141.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11430 71.5 6.8 834 11438 done 0.82 - - 3132 - - - 2515 - 141.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11520 65.5 6.5 845 11529 roll 0.83 - - 3132 - 1.52 0.034 3565 690.8 145.8 2.72 0.246 2281 -6.2 0.164 - - - - - - - 26.99 26.07
11637 57.6 6.5 861 11646 done 0.84 - - 3137 - 1.38 0.019 2533 -747.8 150.7 3.38 0.253 2259 -6.5 0.146 - - - - - - - 27.20 26.19
11730 52.3 6.0 872 11747 roll 0.86 - - 3138 - 1.52 0.034 3560 675.7 167.3 10.27 0.228 2193 -6.4 0.145 - - - - - - - 26.99 26.36
11807 46.6 7.9 882 11816 done 0.86 - - 3138 - 1.38 0.019 2511 -760.1 167.3 - - 2194 - - - - - - - - - 27.16 -
11897 41.3 5.3 893 11922 roll 0.90 - - 3137 - 1.40 0.022 1530 -700.7 201.3 19.23 0.203 2052 -7.4 0.148 - - - - - - - 27.04 26.45
12067 32.6 4.7 916 12101 done 0.96 - - 3137 - 1.42 0.027 2518 695.8 251.9 27.52 0.184 1845 -7.5 0.131 - - - - - - - 27.01 26.44
12184 27.2 5.1 930 12208 done 1.01 - - 3137 - - - 2518 - 291.3 21.33 0.174 1682 -7.6 0.118 - - - - - - - - 26.37
12291 20.8 6.5 943 12300 roll 1.01 - - 3137 - 1.58 0.035 3561 660.1 295.2 1.75 0.166 1669 -7.4 0.092 - - - - - - - 26.82 26.29
12338 17.7 6.6 949 12347 done 1.01 - - 3137 - 1.38 0.019 2531 -746.4 296.8 - - 1669 - - - - - - - - - 27.05 -
12428 11.9 5.2 960 12454 roll 1.06 0.12 0.083 3274 1141.7 1.45 0.023 1502 -709.7 334.6 19.08 0.138 1505 -8.6 0.073 - - - - - - 27.06 26.95 26.45
12512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12512 begin surface coast
12535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12535 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.21 7.62 0.026 180 -406.0 1.67 0.027 2626 673.1 375.06 17.10 0.120 1340 -9.6 0.015 - - - - - -