MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.91 of 350.00 AH used of 24V (75.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.69 - - 210 - - - 2761 - -145.9 -72.00 - 2256 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -3.4 7 141 roll -0.69 12.23 0.398 2664 200.7 2.42 0.087 1359 -579.3 -145.9 -29.52 - 3854 -54.1 - - - - - - - 13.90 14.16 14.38
245 52.2 -28.2 38 251 done -0.69 - - 2656 - 2.55 0.097 2764 551.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.13 -
550 123.6 -21.1 69 555 roll -0.69 - - 2648 - 1.85 0.100 3785 551.9 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.21 -
585 131.6 -22.8 76 592 done -0.69 - - 2648 - 1.73 0.055 2755 -595.4 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.36 -
890 193.4 -19.0 107 891 done -0.69 - - 2647 - - - 2755 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1190 246.4 -16.4 137 1191 done -0.69 - - 2648 - - - 2754 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1490 291.8 -14.7 149 1495 roll -0.69 - - 2647 - 2.35 0.070 1362 -592.3 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.38 -
1505 293.9 -14.8 152 1511 done -0.69 0.15 0.266 2668 140.0 2.47 0.098 2764 567.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
1822 334.2 -12.4 165 1822 done -0.69 - - 2668 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2120 370.5 -11.9 175 2121 done -0.69 - - 2668 - - - 2764 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2420 406.0 -11.9 185 2421 done -0.69 - - 2668 - - - 2764 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2720 441.6 -11.9 195 2725 roll -0.69 - - 2668 - 2.35 0.067 1369 -593.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.45 -
2766 446.7 -11.3 204 2771 done -0.69 - - 2659 - 2.47 0.097 2769 566.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.47 -
3080 485.8 -12.5 217 3081 done -0.69 - - 2659 - - - 2769 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3381 522.9 -12.4 227 3381 done -0.69 - - 2660 - - - 2769 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3680 559.9 -12.4 237 3681 done -0.69 - - 2662 - - - 2769 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3980 596.8 -12.2 247 3981 done -0.69 - - 2659 - - - 2769 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4280 633.1 -12.0 257 4285 roll -0.69 - - 2659 - 2.35 0.067 1367 -596.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.47 -
4311 636.6 -11.3 263 4316 done -0.69 - - 2649 - 2.45 0.096 2762 569.4 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.50 -
4642 678.2 -12.6 279 4642 done -0.69 - - 2649 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4940 715.7 -12.5 289 4941 done -0.69 - - 2649 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5239 begin apogee
5243 753.5 -12.6 299 5372 roll -0.13 0.75 0.226 2848 265.3 - - 2762 - - 126.60 2.023 3258 -4.7 0.343 - - - - - - 14.33 - 13.08
5373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5373 begin climb
5375 757.5 - 303 5507 done 0.69 0.85 0.120 3109 307.1 - - 2762 - 145.9 125.75 1.881 2659 -4.8 0.373 - - - - - - 13.77 - 12.62
5812 715.0 12.6 343 5813 done 0.69 - - 3109 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6112 677.0 12.6 353 6113 done 0.69 - - 3109 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6412 639.0 12.7 363 6413 done 0.69 - - 3109 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6712 601.6 12.5 373 6713 done 0.69 - - 3109 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7012 563.8 12.6 383 7013 done 0.69 - - 3108 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7312 526.3 12.4 393 7317 roll 0.69 - - 3120 - 2.40 0.068 1340 -592.5 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.52 -
7352 521.5 11.9 401 7357 done 0.69 - - 3120 - 2.45 0.093 2741 571.8 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.50 -
7673 480.5 12.9 415 7674 done 0.69 - - 3120 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7972 442.0 12.9 425 7973 done 0.69 - - 3120 - - - 2739 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8272 404.1 12.6 435 8273 done 0.69 - - 3120 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8572 366.2 12.6 445 8573 done 0.69 - - 3120 - - - 2742 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8872 329.3 12.0 455 8873 done 0.69 - - 3120 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9172 295.5 10.9 465 9187 done 0.70 - - 3120 - - - 2742 - 159.8 12.38 1.373 2602 -4.1 0.172 - - - - - - - - 13.92
9503 259.9 10.6 481 9521 done 0.71 - - 3120 - - - 2742 - 178.8 16.48 1.320 2529 -4.4 0.170 - - - - - - - - 13.83
9802 228.8 9.3 505 9844 roll 0.74 - - 3127 - 2.40 0.067 1347 -581.2 221.9 36.53 1.297 2346 -5.0 0.172 - - - - - - - 14.30 13.69
9890 220.6 10.5 520 9915 done 0.76 - - 3127 - 2.50 0.092 2751 561.6 242.6 18.10 1.347 2262 -4.6 0.148 - - - - - - - 14.28 13.61
10214 187.4 10.0 555 10245 done 0.78 - - 3127 - - - 2751 - 273.9 26.83 1.298 2136 -4.7 0.132 - - - - - - - - 13.63
10545 153.1 9.9 588 10576 roll 0.80 - - 3137 - 2.50 0.068 1341 -564.0 306.1 27.00 1.272 2006 -4.8 0.113 - - - - - - - 14.24 13.64
10617 146.1 9.9 602 10652 done 0.82 - - 3137 - 2.50 0.094 2740 559.6 338.3 28.58 1.294 1875 -4.6 0.101 - - - - - - - 14.17 13.55
10956 109.5 10.2 640 10979 done 0.84 - - 3137 - - - 2740 - 366.1 21.50 1.187 1764 -5.2 0.093 - - - - - - - - 13.66
11278 78.2 8.9 672 11308 roll 0.88 0.12 0.128 3204 558.3 2.45 0.070 1351 -566.9 416.6 21.83 0.422 1559 -9.4 0.338 - - - - - - 14.30 14.22 13.92
11358 68.3 11.4 688 11369 done 0.88 - - 3204 - 2.50 0.093 2742 556.4 420.6 2.12 0.357 1544 -7.1 0.263 - - - - - - - 14.21 13.94
11669 40.1 6.4 720 11719 done 0.95 - - 3204 - - - 2742 - 519.3 45.35 0.307 1139 -8.9 0.227 - - - - - - - - 14.02
12019 16.6 6.4 755 12069 done 1.02 - - 3204 - - - 2742 - 617.3 44.65 0.246 738 -9.0 0.118 - - - - - - - - 14.04
12368 3.0 -0.4 790 12407 roll 1.18 0.22 0.115 3280 345.5 2.47 0.078 1355 -561.5 842.6 29.77 0.200 502 -7.9 0.023 - - - - - - 14.27 14.21 14.13
12632 2.9 -0.3 841 12639 done 1.33 0.12 0.132 3333 441.7 2.40 0.076 2740 577.1 1066.8 1.05 0.246 497 -4.8 0.011 - - - - - - 14.24 14.25 14.14
12696 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12696 begin subsurface finish
12701 2.9 0.1 848 12709 VBD 0.25 1.15 0.116 2973 -313.0 - - 2741 - 354.1 -5.72 - 679 -31.8 - - - - - - - 14.21 - -
12710 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
12710 begin surface