SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.08 of 350.00 AH used of 24V (65.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.82 - - 143 - - - 1529 - -175.2 -10.93 - 808 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 194 roll -0.82 10.60 0.331 2618 233.5 1.52 0.126 2403 575.0 -175.2 -134.18 - 3704 -21.6 - - - - - - - 14.25 14.30 14.72
428 25.3 -9.5 39 433 done -0.82 - - 2618 - 1.70 0.114 1512 -524.1 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.31 -
741 55.0 -8.4 70 742 done -0.82 - - 2618 - - - 1510 - -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1042 79.0 -7.5 100 1043 done -0.82 - - 2618 - - - 1511 - -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1341 101.4 -7.5 130 1346 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.099 2408 553.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.39 -
1466 111.7 -8.6 142 1471 done -0.82 - - 2619 - 1.67 0.112 1523 -529.9 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.34 -
1780 139.8 -8.8 173 1785 roll -0.82 - - 2618 - 1.60 0.099 2407 552.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.34 -
1878 147.3 -7.8 182 1886 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.112 1542 -524.2 -175.2 - - 3707 - - - - - - - - - 14.31 -
2185 174.2 -8.9 213 2190 roll -0.86 - - 2618 - 1.73 0.133 636 -523.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.24 -
2294 184.6 -10.0 223 2301 done -0.86 - - 2618 - 1.58 0.081 1525 562.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.35 -
2603 214.2 -9.3 254 2609 done -0.90 - - 2618 - - - 1526 - -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2912 242.0 -8.7 285 2918 roll -0.94 - - 2618 - 1.70 0.131 635 -524.1 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.30 -
3147 261.2 -8.9 298 3153 done -0.97 0.12 0.140 2566 -433.3 1.52 0.079 1516 579.6 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
3462 293.8 -10.1 309 3468 roll -0.97 - - 2566 - 1.67 0.131 635 -527.5 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.33 -
3583 304.6 -11.1 312 3589 done -0.94 - - 2563 - 1.52 0.082 1507 573.7 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.50 -
3888 343.4 -11.8 323 3890 done -0.92 0.12 0.268 2592 241.7 - - 1507 - -175.2 - - 3702 - - - - - - - - 14.40 - -
4186 375.8 -10.6 333 4191 roll -0.92 - - 2592 - 1.60 0.102 2400 558.1 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.49 -
4228 379.2 -10.5 334 4233 done -0.92 - - 2592 - 1.73 0.114 1479 -532.4 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.43 -
4553 410.4 -9.0 345 4554 done -0.92 - - 2591 - - - 1479 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4852 434.6 -7.5 355 4857 roll -0.92 - - 2591 - 1.67 0.101 2404 553.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.46 -
4939 439.2 -7.3 357 4946 done -0.92 - - 2592 - 1.73 0.114 1484 -531.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.41 -
5246 464.2 -7.7 368 5247 done -0.92 - - 2592 - - - 1485 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5545 488.6 -8.4 378 5551 roll -0.92 - - 2592 - 1.62 0.135 641 -521.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.26 -
5604 491.8 -8.7 379 5611 done -0.92 - - 2588 - 1.52 0.086 1504 567.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.47 -
5909 522.2 -9.5 390 5915 roll -0.92 - - 2582 - 1.65 0.099 2404 545.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.43 -
5982 528.3 -9.5 392 5988 done -0.92 - - 2582 - 1.70 0.109 1493 -535.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.40 -
6306 561.8 -10.0 403 6311 roll -0.92 - - 2582 - 1.62 0.135 641 -525.9 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.31 -
6373 568.4 -10.2 405 6378 done -0.92 - - 2578 - 1.52 0.088 1499 564.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.46 -
6703 600.0 -9.2 416 6705 done -0.92 - - 2578 - - - 1499 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7001 626.0 -8.5 426 7007 roll -0.92 - - 2571 - 1.65 0.108 2407 550.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.42 -
7039 628.7 -8.4 427 7044 done -0.92 - - 2571 - 1.75 0.119 1483 -528.0 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.37 -
7369 657.7 -8.7 438 7374 roll -0.92 - - 2571 - 1.60 0.138 636 -529.4 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 14.28 -
7481 666.6 -9.2 441 7487 done -0.92 - - 2566 - 1.52 0.088 1493 563.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.42 -
7795 695.5 -8.5 452 7801 roll -0.92 - - 2565 - 1.62 0.137 640 -526.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 14.26 -
7844 698.6 -8.7 453 7849 done -0.92 0.12 0.276 2588 191.7 1.50 0.090 1468 552.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
8165 726.0 -8.0 464 8171 roll -0.94 - - 2581 - 1.75 0.109 2410 538.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 14.40 -
8223 728.8 -8.0 465 8230 done -0.96 - - 2581 - 1.77 0.116 1473 -529.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 14.35 -
8529 757.6 -9.1 476 8536 roll -0.96 - - 2577 - 1.75 0.111 2403 531.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.36 -
8623 766.6 -9.5 479 8628 done -0.96 - - 2577 - 1.75 0.123 1496 -518.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.31 -
8958 800.5 -10.4 490 8959 done -0.96 - - 2577 - - - 1493 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9256 832.7 -10.8 500 9257 done -0.96 - - 2577 - - - 1496 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
9556 863.9 -10.0 510 9561 roll -0.96 - - 2573 - 1.73 0.110 2408 527.2 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.35 -
9609 867.0 -9.8 511 9614 done -0.96 - - 2573 - 1.75 0.122 1499 -519.4 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.28 -
9922 897.0 -8.7 522 9924 done -0.96 - - 2573 - - - 1499 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10223 922.6 -8.5 532 10229 roll -0.96 - - 2569 - 1.75 0.114 2401 515.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 14.23 -
10311 928.2 -8.6 534 10317 done -0.96 - - 2569 - 1.73 0.123 1508 -516.2 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 14.27 -
10618 955.3 -8.3 545 10619 done -0.96 - - 2569 - - - 1508 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10917 980.0 -8.2 555 10918 done -0.96 - - 2569 - - - 1508 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
11034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11034 begin apogee
11040 990.0 -8.3 559 11218 roll -0.23 0.85 0.205 2810 283.5 - - 1508 - - 165.82 1.810 2984 -4.1 0.422 - - - - - - 14.09 - 13.24
11220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11220 begin climb
11223 998.6 - 565 11408 roll 0.82 1.00 0.108 3152 342.0 1.77 0.114 2398 502.8 175.2 175.23 1.790 2270 -4.1 0.422 - - - - - - 14.11 14.07 13.21
11525 988.8 7.8 575 11530 done 0.78 - - 3159 - 1.73 0.130 1515 -510.4 175.2 - - 2261 - - - - - - - - - 14.26 -
11857 962.5 7.9 586 11862 roll 0.73 0.12 0.314 3128 -258.3 1.65 0.109 2404 538.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
11915 959.7 7.8 587 11922 done 0.69 - - 3135 - 1.73 0.141 1522 -509.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.39 -
12223 938.0 6.3 598 12274 roll 0.69 - - 3141 - 1.80 0.170 643 -488.3 217.6 42.62 1.746 2095 -3.8 0.382 - - - - - - - 14.30 13.58
12336 931.8 6.7 601 12374 done 0.67 0.10 0.266 3114 -270.0 1.62 0.100 1520 541.4 246.3 30.23 1.703 1981 -3.8 0.383 - - - - - - 14.19 14.35 13.47
12673 906.9 6.9 613 12703 roll 0.69 - - 3110 - 1.70 0.118 2399 517.1 266.0 20.02 1.680 1899 -4.1 0.411 - - - - - - - 14.42 13.64
12791 900.1 7.2 616 12807 done 0.69 - - 3120 - 1.67 0.134 1534 -518.0 276.6 11.73 1.603 1862 -3.2 0.329 - - - - - - - 14.35 13.58
13130 869.7 9.0 628 13135 roll 0.69 - - 3120 - 1.62 0.118 2401 535.2 276.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.42 -
13164 866.5 9.1 629 13169 done 0.69 - - 3126 - 1.65 0.136 1543 -520.0 276.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.39 -
13499 833.4 10.1 640 13505 roll 0.69 - - 3126 - 1.60 0.124 2400 535.6 276.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.43 -
13552 829.6 10.2 641 13557 done 0.69 - - 3132 - 1.60 0.138 1562 -523.8 276.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.41 -
13865 796.7 9.5 652 13870 roll 0.69 - - 3140 - 1.83 0.155 633 -507.7 276.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.32 -
13922 793.6 9.4 653 13929 done 0.69 - - 3140 - 1.70 0.099 1565 548.2 276.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.47 -
14230 765.3 8.1 664 14231 done 0.69 - - 3140 - - - 1565 - 276.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14529 744.6 6.6 674 14562 done 0.71 - - 3140 - - - 1565 - 306.5 30.95 1.601 1740 -3.4 0.290 - - - - - - - - 13.72
14861 723.4 6.4 685 14902 done 0.73 - - 3140 - - - 1564 - 343.1 38.58 1.563 1592 -3.8 0.330 - - - - - - - - 13.63
15191 700.8 7.1 696 15210 roll 0.76 - - 3147 - 1.88 0.149 634 -494.7 355.2 12.77 1.472 1535 -4.5 0.395 - - - - - - - 14.42 13.67
15249 698.2 7.2 697 15265 done 0.77 - - 3148 - 1.65 0.095 1556 558.8 365.0 10.85 1.431 1501 -3.1 0.284 - - - - - - - 14.41 13.62
15589 667.2 9.1 709 15594 roll 0.79 - - 3153 - 1.83 0.151 634 -503.8 365.0 - - 1488 - - - - - - - - - 14.21 -
15633 663.8 9.3 710 15638 done 0.81 - - 3154 - 1.65 0.095 1548 553.9 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.44 -
15958 628.8 10.6 721 15963 roll 0.81 - - 3160 - 1.77 0.151 640 -513.0 365.0 - - 1492 - - - - - - - - - 14.29 -
16026 621.6 10.8 723 16032 done 0.81 - - 3160 - 1.62 0.093 1527 547.5 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.41 -
16357 586.4 10.4 734 16362 roll 0.81 - - 3167 - 1.75 0.148 633 -510.9 365.0 - - 1492 - - - - - - - - - 14.28 -
16405 582.7 10.5 735 16411 done 0.81 - - 3167 - 1.60 0.092 1524 556.9 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.45 -
16725 550.0 9.3 746 16730 roll 0.81 - - 3174 - 1.73 0.146 632 -515.6 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.27 -
16797 544.1 9.3 748 16802 done 0.81 - - 3173 - 1.58 0.090 1509 555.1 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.44 -
17121 517.5 7.6 759 17122 done 0.81 - - 3173 - - - 1510 - 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17420 492.6 8.7 769 17421 done 0.81 - - 3174 - - - 1510 - 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17721 460.0 11.9 779 17726 roll 0.81 - - 3180 - 1.70 0.141 636 -514.1 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.23 -
17793 451.6 12.7 781 17799 done 0.81 0.08 0.254 3158 -275.0 1.58 0.088 1507 551.3 365.0 - - 1489 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
18121 409.0 12.9 792 18126 roll 0.81 - - 3158 - 1.65 0.107 2403 543.0 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.33 -
18164 404.3 12.8 793 18169 done 0.81 - - 3165 - 1.75 0.127 1512 -509.1 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.26 -
18491 365.8 10.7 804 18496 roll 0.81 - - 3171 - 1.70 0.140 634 -516.5 365.0 - - 1490 - - - - - - - - - 14.21 -
18608 355.9 10.2 807 18615 done 0.81 - - 3171 - 1.55 0.086 1503 560.6 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.38 -
18916 327.8 8.1 818 18921 roll 0.81 - - 3179 - 1.70 0.140 634 -511.2 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.20 -
18968 324.9 8.1 819 18973 done 0.81 - - 3178 - 1.52 0.086 1490 563.2 365.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.40 -
19281 295.9 9.2 830 19286 roll 0.81 - - 3178 - 1.67 0.106 2404 547.3 365.0 - - 1490 - - - - - - - - - 14.31 -
19315 292.5 9.4 831 19322 done 0.81 0.05 0.254 3155 -460.0 1.85 0.140 1486 -496.2 365.0 - - 1490 - - - - - - - - 14.14 14.20 -
19652 257.8 10.9 842 19657 roll 0.81 - - 3161 - 1.67 0.148 634 -510.2 365.0 - - 1490 - - - - - - - - - 14.20 -
19735 250.5 11.1 844 19741 done 0.81 - - 3161 - 1.55 0.090 1481 546.5 365.0 - - 1490 - - - - - - - - - 14.33 -
20052 214.1 10.0 875 20059 done 0.81 - - 3161 - - - 1482 - 365.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20360 186.9 7.9 906 20361 done 0.83 - - 3161 - - - 1482 - 365.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20660 163.7 8.0 936 20665 roll 0.83 - - 3166 - 1.73 0.150 636 -489.0 365.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.12 -
20765 154.9 8.8 946 20770 done 0.83 - - 3166 - 1.55 0.085 1475 541.3 365.0 - - 1491 - - - - - - - - - 14.22 -
21081 127.4 9.3 977 21086 roll 0.85 - - 3166 - 1.70 0.103 2401 544.7 365.0 - - 1492 - - - - - - - - - 14.27 -
21128 123.0 9.9 981 21134 done 0.85 - - 3173 - 1.80 0.132 1481 -511.1 365.0 - - 1492 - - - - - - - - - 14.22 -
21434 92.7 10.1 1012 21439 roll 0.85 - - 3179 - 1.65 0.141 636 -512.1 365.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.08 -
21488 87.0 11.0 1017 21494 done 0.85 - - 3179 - 1.52 0.084 1489 561.2 365.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.32 -
21803 56.2 10.5 1048 21809 roll 0.85 - - 3184 - 1.67 0.147 635 -511.4 365.0 - - 1494 - - - - - - - - - 14.12 -
21899 45.8 11.2 1057 21904 done 0.85 - - 3184 - 1.50 0.082 1460 550.0 365.0 - - 1495 - - - - - - - - - 14.18 -
22214 16.2 7.4 1088 22222 done 0.85 - - 3184 - - - 1462 - 369.7 1.65 0.161 1484 -6.7 0.125 - - - - - - - - 14.26
22364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22364 begin surface coast
22392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22392 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.54 8.82 0.076 138 -345.4 0.12 0.141 1532 583.3 610.80 121.18 0.128 497 -8.1 0.013 - - - - - -