NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.55 of 350.00 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 61 - - - 1889 - -107.1 -74.35 - 3380 - - - - - - - - 14.46 12.88 14.47
118 1.8 -2.9 2 143 roll -0.39 14.10 0.361 3249 226.1 2.60 0.097 3315 548.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 14.20 14.13
377 62.7 -12.8 51 388 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.090 1905 -552.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
595 88.5 -11.7 62 606 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.103 474 -554.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.19 14.62
739 107.5 -12.3 88 750 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.086 1902 564.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
952 132.3 -12.0 98 962 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1132 153.5 -11.6 104 1143 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 3322 550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.24 14.64
1168 157.8 -11.3 109 1182 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.092 1890 -555.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
1354 178.1 -10.9 116 1365 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.70
1535 196.3 -10.0 122 1547 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 3317 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.67
1597 202.4 -9.4 132 1608 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.093 1892 -558.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
1800 221.7 -9.6 140 1811 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.106 495 -552.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.67 14.24 14.69
1856 227.9 -10.8 149 1867 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.089 1913 567.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
2065 247.3 -9.4 158 2076 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.103 3317 554.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.67 14.28 14.69
2141 254.2 -8.4 171 2152 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.091 1906 -557.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
2513 286.5 -8.9 187 2523 done -0.39 - - 3243 - - - 1906 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.67
2808 314.5 -9.4 192 2819 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3109 341.0 -8.7 197 3121 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.105 3303 541.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.71
3191 348.2 -8.5 211 3202 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1888 -554.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
3559 380.9 -9.1 226 3570 roll -0.39 - - 3243 - 2.53 0.109 492 -551.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.68
3625 388.3 -10.5 237 3638 done -0.39 - - 3248 - 2.50 0.092 1897 562.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
3931 415.4 -8.8 243 3942 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.105 3314 555.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.72
3988 419.9 -7.9 252 3999 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.094 1907 -551.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
4315 448.1 -8.7 260 4326 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4616 473.7 -8.5 265 4626 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
4916 497.6 -8.0 270 4926 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5215 522.3 -8.3 275 5226 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.70
5515 548.9 -8.8 280 5526 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5815 574.0 -8.4 285 5826 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6116 598.6 -8.2 290 6127 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.73
6415 623.0 -8.1 295 6426 roll -0.39 - - 3245 - 2.60 0.106 3314 541.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.70
6467 627.1 -7.7 303 6478 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.096 1890 -551.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
6799 652.7 -7.7 312 6810 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.69
7099 674.5 -7.3 317 7109 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
7400 698.2 -7.9 322 7410 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7699 721.6 -7.8 327 7709 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7999 742.8 -7.0 332 8010 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.108 3318 538.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.68 14.22 14.69
8075 747.6 -5.5 345 8087 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.097 1906 -547.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
8449 769.6 -6.0 361 8460 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 3316 542.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.69 14.22 14.69
8512 773.9 -5.8 371 8524 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.098 1886 -550.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.44
8835 792.9 -6.0 378 8846 roll -0.39 - - 3253 - 2.55 0.111 493 -546.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.68
8888 796.2 -6.9 386 8899 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.094 1899 555.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
9220 816.5 -5.9 395 9232 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.108 3322 547.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.69
9380 826.1 -6.2 424 9391 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.096 1907 -548.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
9732 848.3 -6.5 436 9743 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.111 476 -550.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.66
9794 853.4 -7.9 446 9805 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1898 551.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
10117 875.0 -6.6 453 10128 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.108 3327 545.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.18 14.66
10179 879.1 -6.5 463 10192 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.096 1890 -557.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.34
10504 901.4 -6.9 470 10515 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.112 495 -547.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.65 14.17 14.67
10605 909.0 -7.9 487 10616 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.093 1919 558.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.41
10957 930.7 -6.1 499 10967 done -0.39 - - 3247 - - - 1918 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
11253 948.3 -5.8 504 11264 done -0.39 - - 3247 - - - 1917 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
11553 962.8 -4.8 509 11566 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.108 3303 543.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.67
11800 962.9 - 555 11811 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.098 1909 -546.7 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.43
11939 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11939 begin apogee
11951 962.9 - 559 12043 done -0.16 0.25 0.080 3365 472.0 - - 2246 - - 84.45 1.867 2941 -4.9 0.483 - - - - - - 14.38 13.93 13.19
12046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12046 begin climb
12051 963.2 - 560 12158 roll 0.39 0.40 0.061 3544 447.5 2.72 0.109 828 -521.3 107.1 89.28 1.826 2501 -4.9 0.495 - - - - - - 14.00 13.63 12.97
12393 941.1 9.7 625 12404 done 0.39 - - 3544 - 2.62 0.097 2246 541.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.13
12745 914.8 6.8 637 12757 roll 0.40 - - 3544 - 2.62 0.109 821 -543.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.08 14.49
12797 909.1 10.3 645 12809 done 0.40 - - 3544 - 2.62 0.096 2272 553.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
13131 883.8 7.4 654 13142 roll 0.40 - - 3544 - 2.65 0.109 820 -547.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.56
13242 874.1 9.2 673 13253 done 0.40 - - 3544 - 2.58 0.095 2246 552.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.37
13580 842.7 9.2 683 13591 roll 0.40 - - 3544 - 2.62 0.109 820 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.62
13637 837.1 9.6 692 13648 done 0.40 - - 3545 - 2.58 0.093 2247 553.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
13964 805.5 9.7 700 13975 done 0.40 - - 3544 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
14264 780.9 8.0 705 14276 roll 0.40 - - 3544 - 2.60 0.110 838 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
14331 775.8 7.6 716 14343 done 0.40 - - 3544 - 2.58 0.096 2266 553.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
14638 756.7 6.0 722 14649 done 0.43 - - 3544 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
14937 735.0 7.5 727 14947 done 0.43 - - 3545 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
15237 712.7 7.4 732 15248 roll 0.43 - - 3544 - 2.60 0.110 3662 536.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.66
15299 708.0 7.7 742 15310 done 0.43 - - 3549 - 2.60 0.097 2237 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
15622 687.0 6.4 749 15634 roll 0.45 - - 3544 - 2.67 0.108 3663 534.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.66
15684 682.9 6.7 759 15695 done 0.46 - - 3547 - 2.60 0.096 2250 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
16008 663.7 6.1 766 16019 done 0.49 - - 3547 - - - 2250 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
16306 642.0 7.5 771 16317 done 0.49 - - 3546 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
16607 619.3 7.6 776 16617 done 0.49 - - 3547 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
16908 599.4 6.5 781 16918 done 0.50 - - 3546 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
17207 578.0 7.1 786 17218 done 0.50 - - 3549 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
17507 557.0 6.9 791 17518 roll 0.50 - - 3551 - 2.67 0.112 3663 529.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.18 14.67
17589 550.9 7.6 805 17600 done 0.50 - - 3552 - 2.60 0.096 2252 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.43
17956 524.7 7.2 820 17967 done 0.50 - - 3556 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18252 504.2 6.7 825 18262 done 0.51 - - 3556 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18552 484.7 6.5 830 18563 done 0.53 - - 3556 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
18852 465.6 6.4 835 18862 done 0.55 - - 3557 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
19152 446.1 6.4 840 19162 done 0.57 - - 3557 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
19453 427.4 6.3 845 19464 roll 0.59 - - 3556 - 2.65 0.111 3662 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.66
19525 421.7 8.0 857 19537 done 0.59 - - 3557 - 2.60 0.096 2251 -542.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.41
19903 396.2 6.9 874 19914 done 0.59 - - 3561 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20198 376.3 6.6 879 20209 roll 0.61 - - 3557 - 2.60 0.109 827 -546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.65
20271 371.8 6.3 891 20283 done 0.63 0.12 0.126 3619 516.7 2.58 0.096 2261 555.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.38
20645 340.8 8.5 908 20655 done 0.63 - - 3628 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.69
20945 314.5 8.7 913 20956 roll 0.63 - - 3624 - 2.62 0.112 3663 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.64
20977 311.3 9.2 917 20989 done 0.63 0.15 0.256 3593 -206.7 2.60 0.095 2235 -549.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.03 14.20 14.31
21331 284.1 7.5 930 21342 done 0.63 - - 3593 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21631 262.1 7.4 935 21641 done 0.63 - - 3592 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
21932 241.4 6.8 942 21943 roll 0.64 - - 3593 - 2.65 0.107 3662 538.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.65
21989 237.1 7.5 951 22000 done 0.64 - - 3600 - 2.58 0.093 2246 -548.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
22201 223.5 6.7 960 22212 done 0.65 - - 3599 - - - 2243 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
22378 210.8 7.1 966 22389 roll 0.65 - - 3599 - 2.65 0.107 3663 535.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
22523 199.2 7.1 992 22534 done 0.65 - - 3607 - 2.60 0.092 2237 -548.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
22741 186.6 5.8 1002 22751 done 0.68 - - 3610 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
22917 174.9 6.6 1008 22927 done 0.70 - - 3611 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
23096 162.8 6.8 1014 23107 roll 0.71 - - 3610 - 2.65 0.106 3662 537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.63
23323 147.3 6.1 1056 23335 done 0.73 - - 3615 - 2.58 0.092 2248 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
23551 135.3 5.7 1068 23561 done 0.76 - - 3615 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
23727 124.8 6.0 1074 23738 done 0.79 0.08 0.160 3666 637.5 - - 2249 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.40
23906 113.2 6.4 1080 23917 roll 0.81 - - 3677 - 2.58 0.101 830 -550.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.63
24023 106.5 5.5 1100 24034 done 0.85 - - 3676 - 2.55 0.094 2246 555.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.37
24241 97.3 4.0 1110 24307 roll 0.88 - - 3677 - 2.60 0.105 3663 545.0 180.1 53.60 0.826 2200 -5.6 0.125 - - - - - - 14.60 14.23 13.83
24411 82.2 12.8 1142 24422 done 0.88 - - 3687 - 2.60 0.091 2236 -548.8 180.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
24628 56.0 12.0 1152 24640 roll 0.88 - - 3688 - 2.67 0.103 3663 534.5 180.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.52 14.13 14.53
24655 51.9 12.2 1155 24666 done 0.88 - - 3697 - 2.60 0.092 2249 -543.8 180.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
24867 38.1 5.4 1164 24878 roll 0.92 - - 3707 - 2.58 0.100 827 -551.2 180.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.52 14.10 14.55
25115 24.8 5.6 1210 25126 done 0.96 - - 3708 - 2.58 0.092 2261 555.8 180.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
25323 21.0 0.5 1218 25445 roll 1.03 - - 3718 - 2.62 0.103 825 -548.1 328.4 102.30 0.708 1596 -5.9 0.034 - - - - - - 14.57 14.10 13.76
25552 8.0 9.6 1262 25563 done 1.03 - - 3719 - 2.58 0.090 2246 550.8 328.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
25609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25609 begin surface coast
25640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25640 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.25 10.32 0.050 97 9.4 0.65 0.094 1890 1323.1 400.08 30.25 0.085 1309 43.3 -0.035 - - - - - -