prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.92 of 150.00 AH used of 24V (72.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.57% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | VBD | -1.28 | - | - | 125 | - | - | - | 2489 | - | -243.3 | -55.58 | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -5.6 | 7 | 112 | roll | -1.28 | 9.05 | 0.223 | 2399 | 251.3 | 2.17 | 0.043 | 1084 | -647.5 | -243.3 | -17.92 | - | 3377 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.17 | 26.51 |
| 221 | 53.4 | -37.3 | 21 | 229 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.037 | 2502 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 527 | 144.9 | -26.8 | 37 | 533 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.10 | 0.029 | 1093 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 567 | 152.2 | -28.0 | 38 | 576 | done | -1.28 | 0.12 | 0.165 | 2410 | 175.0 | 2.15 | 0.037 | 2501 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
| 872 | 235.9 | -25.6 | 54 | 874 | done | -1.28 | - | - | 2410 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 304.1 | -21.2 | 69 | 1179 | roll | -1.28 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.030 | 1088 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1197 | 309.5 | -20.8 | 70 | 1204 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.037 | 2507 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1525 | 382.7 | -23.0 | 86 | 1530 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.80 | 0.053 | 3669 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1580 | 393.2 | -22.8 | 88 | 1586 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.024 | 2475 | -702.4 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1895 | 467.0 | -22.4 | 104 | 1901 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.00 | 0.030 | 1113 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1940 | 477.0 | -22.4 | 106 | 1946 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.10 | 0.037 | 2502 | 661.4 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2267 | 550.9 | -22.7 | 122 | 2274 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.167 | 2411 | 258.3 | 1.83 | 0.051 | 3672 | 639.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.39 | - |
| 2322 | 561.0 | -22.1 | 124 | 2328 | done | -1.28 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -704.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2637 | 626.6 | -20.2 | 138 | 2642 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2690 | 633.8 | -20.4 | 139 | 2697 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.026 | 2498 | -704.2 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3007 | 702.5 | -20.5 | 150 | 3008 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 761.3 | -19.3 | 160 | 3312 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.031 | 1112 | -675.6 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3340 | 767.9 | -19.5 | 161 | 3347 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.039 | 2500 | 654.7 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3675 | 833.6 | -19.1 | 172 | 3682 | roll | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.83 | 0.056 | 3669 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3711 | 840.8 | -19.3 | 173 | 3717 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.70 | 0.028 | 2507 | -683.5 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4045 | 908.1 | -19.6 | 184 | 4051 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.056 | 3675 | 631.4 | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4110 | 921.1 | -19.7 | 186 | 4117 | done | -1.28 | 0.12 | 0.149 | 2408 | 283.3 | 1.73 | 0.026 | 2486 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.61 | - |
| 4294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4300 | 955.0 | -18.1 | 192 | 4687 | done | -0.20 | 1.02 | 0.116 | 2748 | 333.3 | - | - | 1992 | - | - | 376.05 | 0.755 | 2376 | -2.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 24.19 |
| 4689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4692 | 979.5 | - | 204 | 4972 | done | 1.28 | 1.33 | 0.048 | 3237 | 367.7 | - | - | 1992 | - | 243.3 | 272.30 | 0.876 | 1388 | -3.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.70 |
| 5256 | 869.6 | 25.8 | 224 | 5262 | roll | 1.28 | - | - | 3237 | - | 2.28 | 0.047 | 3410 | 621.9 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5334 | 852.0 | 26.5 | 226 | 5340 | done | 1.28 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.028 | 2017 | -663.3 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5654 | 765.6 | 25.4 | 237 | 5660 | roll | 1.28 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.046 | 3412 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5677 | 765.6 | 25.4 | 237 | 5684 | done | 1.28 | 0.12 | 0.179 | 3229 | -158.3 | 2.12 | 0.028 | 1991 | -670.3 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
| 5992 | 683.9 | 23.2 | 248 | 5998 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -652.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6062 | 668.6 | 23.2 | 250 | 6069 | done | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.12 | 0.031 | 2022 | 667.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6382 | 590.5 | 24.6 | 261 | 6388 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6422 | 584.5 | 24.8 | 262 | 6430 | done | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.029 | 1996 | -671.4 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6727 | 504.6 | 24.7 | 278 | 6733 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6776 | 493.3 | 24.9 | 280 | 6783 | done | 1.28 | 0.12 | 0.182 | 3232 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 2001 | -672.6 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.47 | - |
| 7099 | 415.7 | 23.7 | 296 | 7104 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.041 | 612 | -655.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7127 | 409.5 | 24.1 | 297 | 7133 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7447 | 334.8 | 21.3 | 313 | 7449 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | - | - | 1999 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 266.9 | 23.2 | 328 | 7752 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.15 | 0.041 | 606 | -647.9 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7950 | 226.8 | 21.3 | 337 | 7957 | done | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8255 | 155.3 | 22.6 | 353 | 8256 | done | 1.28 | - | - | 3255 | - | - | - | 2000 | - | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 94.8 | 19.7 | 368 | 8562 | roll | 1.28 | - | - | 3266 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -656.1 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8800 | 56.0 | 12.5 | 379 | 8807 | done | 1.28 | 0.12 | 0.153 | 3233 | -275.0 | 2.08 | 0.029 | 2007 | 672.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.49 | - |
| 9117 | 26.4 | 9.1 | 408 | 9122 | roll | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.040 | 608 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9363 | 7.3 | 6.9 | 453 | 9397 | done | 1.48 | 0.15 | 0.071 | 3337 | 620.0 | 2.08 | 0.029 | 2011 | 674.5 | 303.0 | 25.33 | 0.068 | 1140 | -7.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.22 |
| 9403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.28 | 8.15 | 0.029 | 134 | 16.4 | 0.73 | 0.047 | 2483 | -12037.0 | 400.08 | 50.70 | 0.061 | 748 | 14.8 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||