SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 150.00 AH used of 24V (69.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.18 of 110.00 AH used of 10V (71.65% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2304 - -116.7 -7.40 - 2017 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 131 roll -0.80 9.18 0.239 2501 249.6 2.20 0.047 889 -643.2 -116.7 -86.55 - 3482 -16.9 - - - - - - - - - -
257 14.9 -8.8 42 265 done -0.69 0.10 0.176 2532 310.0 2.17 0.029 2312 655.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
597 43.4 -9.9 103 601 done -0.69 - - 2532 - - - 2312 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
930 72.6 -7.2 164 937 done -0.69 - - 2532 - - - 2312 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1270 100.5 -8.4 225 1274 done -0.69 - - 2532 - - - 2312 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1598 126.9 -8.2 274 1602 roll -0.69 - - 2532 - 2.15 0.035 891 -660.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1686 135.0 -9.1 278 1690 done -0.66 - - 2532 - 2.12 0.028 2327 677.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2013 161.4 -7.7 294 2014 done -0.66 - - 2532 - - - 2327 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2324 184.4 -7.3 309 2325 done -0.66 - - 2532 - - - 2327 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2631 206.9 -7.0 324 2635 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.035 902 -662.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2663 209.4 -7.9 325 2670 done -0.66 - - 2532 - 2.10 0.028 2301 666.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2979 231.1 -6.9 341 2980 done -0.66 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3288 253.1 -7.4 356 3289 done -0.66 - - 2533 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3598 275.8 -7.3 371 3599 done -0.66 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3907 299.0 -7.6 386 3908 done -0.66 - - 2532 - - - 2301 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4234 324.2 -7.7 397 4235 done -0.66 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4540 346.9 -7.4 407 4542 done -0.66 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4847 368.2 -6.8 417 4848 done -0.66 - - 2532 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5153 389.2 -6.8 427 5154 done -0.66 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5460 409.7 -6.8 437 5461 done -0.66 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5765 431.0 -7.0 447 5769 roll -0.66 - - 2532 - 2.10 0.043 3709 670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5780 432.1 -7.1 447 5785 done -0.66 - - 2532 - 2.10 0.026 2288 -676.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6104 455.1 -7.1 458 6108 roll -0.66 - - 2532 - 2.17 0.042 3705 653.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6131 457.1 -7.3 458 6137 done -0.66 - - 2533 - 2.08 0.026 2296 -677.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6443 479.7 -7.4 469 6447 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.042 3702 654.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6477 482.3 -7.9 470 6481 done -0.66 - - 2532 - 2.03 0.026 2303 -689.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6846 509.9 -7.5 480 6850 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.042 3706 652.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6889 513.2 -7.5 480 6894 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.026 2301 -675.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7210 536.5 -7.2 486 7213 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.043 3698 659.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7248 539.5 -7.3 486 7252 done -0.66 - - 2532 - 2.05 0.026 2301 -681.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7574 562.8 -7.2 492 7577 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.042 3698 659.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7606 565.3 -7.6 492 7610 done -0.66 - - 2533 - 2.08 0.026 2296 -674.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7938 588.1 -7.0 498 7942 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.043 3704 654.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7976 590.9 -7.3 498 7980 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.026 2305 -672.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8302 613.4 -6.9 504 8306 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.042 3698 657.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8328 615.4 -7.1 504 8333 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.026 2294 -675.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8666 638.6 -6.9 510 8670 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.043 3704 655.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8710 641.9 -8.1 510 8714 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.026 2298 -676.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9031 663.5 -6.8 516 9035 roll -0.66 - - 2533 - 2.15 0.043 3707 655.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9064 665.8 -6.8 516 9068 done -0.69 - - 2532 - 2.05 0.027 2296 -688.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9390 687.2 -6.6 522 9394 roll -0.69 - - 2532 - 2.15 0.043 3697 651.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9445 690.8 -6.9 522 9449 done -0.72 - - 2532 - 2.08 0.027 2297 -673.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9760 711.3 -6.5 528 9764 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.043 3701 653.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9799 714.0 -7.0 528 9803 done -0.76 - - 2532 - 2.08 0.027 2298 -674.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10125 734.6 -6.3 534 10129 roll -0.76 - - 2532 - 2.15 0.043 3704 654.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10158 736.7 -6.5 534 10162 done -0.79 - - 2532 - 2.05 0.028 2299 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10483 756.5 -6.1 540 10487 roll -0.79 - - 2532 - 2.15 0.043 3701 652.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10528 759.3 -6.3 540 10532 done -0.83 0.12 0.148 2494 -316.7 2.05 0.027 2289 -688.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10848 782.9 -7.4 546 10852 roll -0.77 - - 2493 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10857 783.8 -7.4 546 10862 done -0.72 0.15 0.183 2531 253.3 2.05 0.027 2283 -689.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11212 804.1 -5.6 552 11216 roll -0.72 - - 2530 - 2.17 0.043 3700 653.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11245 806.0 -5.7 552 11248 done -0.75 - - 2531 - 2.03 0.027 2302 -688.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11582 824.7 -5.6 558 11586 roll -0.75 - - 2531 - 2.15 0.044 3703 651.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11633 827.8 -6.3 558 11637 done -0.79 - - 2531 - 2.05 0.027 2297 -685.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11942 844.8 -5.5 563 11946 roll -0.79 - - 2531 - 2.15 0.044 3700 652.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11986 847.5 -5.6 563 11991 done -0.83 0.12 0.145 2491 -333.3 2.05 0.027 2293 -686.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12301 869.7 -7.2 569 12305 roll -0.78 - - 2491 - 2.17 0.044 3705 650.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12312 870.6 -7.3 569 12316 done -0.73 0.15 0.183 2528 246.7 2.08 0.028 2282 -684.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12671 892.0 -5.9 575 12675 roll -0.73 - - 2528 - 2.17 0.043 3703 654.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12709 894.4 -5.8 575 12713 done -0.76 - - 2529 - 2.05 0.027 2298 -685.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13030 913.0 -5.8 581 13034 roll -0.76 - - 2529 - 2.15 0.044 3700 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13069 915.4 -5.7 581 13072 done -0.80 - - 2529 - 2.05 0.027 2300 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13394 934.3 -5.9 587 13398 roll -0.80 - - 2529 - 2.15 0.044 3701 651.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13433 936.8 -5.9 587 13437 done -0.84 0.10 0.152 2499 -300.0 2.05 0.028 2293 -686.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13754 959.2 -7.2 593 13758 roll -0.80 - - 2499 - 2.15 0.044 3696 652.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13775 961.0 -7.1 593 13779 done -0.77 - - 2499 - 2.08 0.027 2305 -668.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
14118 984.9 -6.9 599 14122 roll -0.74 - - 2499 - 2.15 0.044 3698 647.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
14135 986.1 -6.8 599 14140 done -0.71 0.12 0.194 2529 250.0 2.05 0.027 2292 -685.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
14239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14239 begin apogee
14244 992.5 6.0 601 14350 done -0.24 0.52 0.164 2686 301.9 - - 2651 - - 102.60 1.553 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14351 begin climb
14352 994.2 - 602 14472 roll 0.80 1.08 0.110 3016 305.6 2.42 0.045 4042 574.8 116.7 109.55 1.458 2530 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
14583 983.2 8.9 606 14588 done 0.57 0.28 0.170 2956 -214.3 2.17 0.026 2650 -641.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14921 961.7 6.3 612 14936 done 0.59 - - 2956 - - - 2651 - 131.3 13.12 1.400 2470 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
15224 942.7 6.3 617 15240 done 0.61 - - 2956 - - - 2650 - 146.2 14.73 1.406 2410 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15526 922.7 6.7 622 15538 roll 0.61 - - 2953 - 2.28 0.046 4049 613.6 151.8 6.53 1.264 2386 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
15594 917.6 8.3 623 15598 done 0.56 - - 2962 - 2.10 0.028 2646 -668.1 151.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15959 892.1 7.0 629 15960 done 0.56 - - 2962 - - - 2644 - 151.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16262 871.1 6.9 634 16263 done 0.56 - - 2962 - - - 2644 - 151.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16565 850.8 6.7 639 16576 roll 0.57 - - 2962 - 2.20 0.044 4045 636.8 157.1 6.10 1.244 2364 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
16627 846.1 8.0 640 16632 done 0.50 0.15 0.184 2932 -200.0 2.08 0.028 2641 -675.0 157.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16993 824.8 5.7 646 17027 roll 0.58 - - 2940 - 2.20 0.038 1268 -624.1 185.6 26.70 1.404 2248 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
17068 820.1 6.2 647 17093 done 0.67 0.12 0.118 2983 358.3 2.15 0.033 2654 644.7 203.5 18.17 1.342 2175 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
17427 792.0 7.9 653 17431 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.045 4050 649.3 203.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17499 785.4 8.3 654 17503 done 0.61 - - 2987 - 2.08 0.028 2653 -671.6 203.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17859 756.7 8.0 660 17860 done 0.61 - - 2988 - - - 2651 - 203.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18162 733.1 7.7 665 18166 roll 0.61 - - 2987 - 2.17 0.045 4056 647.5 203.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18239 726.1 9.0 666 18244 done 0.52 0.22 0.176 2935 -236.4 2.08 0.028 2639 -681.2 203.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18594 705.2 5.8 672 18623 roll 0.63 0.10 0.137 2977 420.0 2.15 0.038 1273 -635.3 229.5 23.23 1.343 2070 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
18669 699.8 8.1 673 18673 done 0.67 - - 2977 - 2.15 0.033 2661 645.6 229.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19022 671.7 8.0 679 19023 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19325 646.9 8.2 684 19326 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19628 621.3 8.4 689 19630 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19931 595.4 8.6 694 19932 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20235 569.8 8.4 699 20236 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20537 545.0 8.1 704 20538 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20841 519.9 8.3 709 20842 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21144 494.7 8.2 715 21145 done 0.67 - - 2977 - - - 2661 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21451 468.2 8.6 725 21455 roll 0.67 - - 2977 - 2.12 0.038 1266 -658.0 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21495 464.3 9.1 726 21500 done 0.71 - - 2977 - 2.08 0.033 2653 666.8 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21825 436.8 8.3 737 21829 roll 0.71 - - 2977 - 2.12 0.045 4051 659.4 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21869 432.7 9.1 738 21873 done 0.71 - - 2977 - 2.03 0.028 2654 -688.2 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22192 407.0 7.9 749 22196 roll 0.71 - - 2977 - 2.10 0.038 1260 -663.8 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22236 403.6 7.7 750 22240 done 0.76 - - 2976 - 2.08 0.033 2652 669.2 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22566 379.6 7.2 761 22571 roll 0.79 0.12 0.123 3021 375.0 2.12 0.046 4053 660.8 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22604 375.9 11.2 762 22609 done 0.67 0.17 0.185 2982 -229.4 2.08 0.028 2651 -674.0 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22934 351.2 7.4 773 22935 done 0.67 - - 2982 - - - 2650 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23239 327.7 7.8 783 23240 done 0.67 - - 2982 - - - 2650 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23546 303.9 8.0 793 23547 done 0.67 - - 2983 - - - 2650 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23854 278.3 8.4 807 23855 done 0.67 - - 2982 - - - 2650 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24164 253.6 7.9 822 24165 done 0.67 - - 2983 - - - 2650 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24474 229.6 7.7 837 24478 roll 0.67 - - 2980 - 2.17 0.045 4051 645.6 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24541 223.6 7.8 840 24545 done 0.67 - - 2985 - 2.05 0.028 2646 -685.4 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24867 198.6 7.5 856 24868 done 0.67 - - 2985 - - - 2644 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25178 175.4 7.7 871 25179 done 0.67 - - 2985 - - - 2644 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25486 151.6 8.0 886 25490 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.044 4050 654.0 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25557 145.1 10.2 889 25562 done 0.67 - - 2980 - 2.08 0.027 2653 -671.6 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25881 120.8 7.3 905 25885 roll 0.71 - - 2980 - 2.08 0.038 1256 -671.6 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25920 117.7 7.2 910 25925 done 0.76 - - 2980 - 2.10 0.032 2655 666.2 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26255 91.1 8.9 971 26261 roll 0.81 0.15 0.115 3032 346.7 2.10 0.044 4045 661.9 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26401 74.3 11.4 997 26407 done 0.69 0.15 0.191 2993 -260.0 2.03 0.026 2638 -693.1 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26737 45.8 7.9 1058 26743 done 0.69 - - 2994 - - - 2638 - 229.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27072 17.9 9.0 1119 27077 done 0.69 - - 2994 - - - 2638 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27239 begin surface coast
27288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27288 begin surface
SM 4.13 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2289 - 275.23 36.92 0.842 1884 -4.8 0.002 - - - - - -