Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.09 of 91.80 AH used of 24V (34.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.18 of 61.20 AH used of 10V (52.32% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch 4.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD 0.13 - - 31 - - - 1877 - -146.6 -61.35 - 2496 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -2.3 3 154 roll 0.13 13.02 0.134 2519 191.1 2.60 0.060 3303 548.5 -146.6 -46.97 - 3476 -20.9 - - - - - - - - - -
406 37.3 -11.7 17 411 done 0.13 - - 2519 - 2.50 0.040 1899 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
730 69.1 -8.2 33 734 roll 0.13 - - 2519 - 2.55 0.048 3304 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
987 92.6 -7.6 44 993 done 0.13 - - 2518 - 2.53 0.041 1893 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1304 119.8 -9.1 60 1305 done 0.13 - - 2519 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1612 144.8 -8.6 75 1616 roll 0.13 - - 2519 - 2.58 0.064 498 -540.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1869 167.9 -9.7 86 1875 done 0.13 - - 2519 - 2.47 0.040 1914 573.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2185 200.5 -10.8 102 2189 roll 0.13 - - 2519 - 2.50 0.051 3295 552.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2443 229.4 -11.6 113 2449 done 0.13 - - 2519 - 2.50 0.042 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2758 264.7 -12.2 129 2762 roll 0.13 - - 2519 - 2.60 0.064 493 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2812 272.6 -14.3 131 2819 done 0.13 - - 2518 - 2.47 0.041 1908 572.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3128 309.5 -11.9 147 3133 roll 0.13 - - 2519 - 2.53 0.051 3302 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3308 329.9 -10.7 155 3313 done 0.13 - - 2518 - 2.50 0.043 1899 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3630 365.8 -11.3 171 3634 roll 0.13 - - 2518 - 2.53 0.050 3297 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3886 391.9 -8.0 182 3893 done 0.13 - - 2519 - 2.50 0.043 1900 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4202 418.7 -8.5 198 4207 roll 0.13 - - 2518 - 2.53 0.051 3295 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4460 436.5 -6.4 209 4466 done 0.13 - - 2519 - 2.50 0.043 1902 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4776 456.3 -6.3 225 4780 roll 0.13 - - 2519 - 2.53 0.051 3296 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5033 473.4 -8.1 236 5039 done 0.13 - - 2519 - 2.50 0.043 1900 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5348 505.9 -11.7 252 5353 roll 0.13 - - 2519 - 2.55 0.051 3301 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5605 538.1 -12.1 263 5611 done 0.13 - - 2519 - 2.53 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5921 581.5 -14.3 279 5925 roll 0.13 - - 2519 - 2.58 0.054 3301 545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6117 603.9 -10.8 288 6121 done 0.13 - - 2519 - 2.53 0.046 1901 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6443 634.8 -8.6 304 6447 roll 0.13 - - 2519 - 2.55 0.055 3294 546.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6639 649.8 -7.1 313 6644 done 0.13 - - 2519 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6971 675.9 -8.8 329 6975 roll 0.13 - - 2518 - 2.60 0.067 491 -541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7082 685.4 -8.4 334 7086 done 0.13 - - 2519 - 2.47 0.045 1904 572.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7409 719.8 -11.3 350 7413 roll 0.13 - - 2518 - 2.55 0.060 3302 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7497 729.3 -10.3 354 7501 done 0.13 - - 2518 - 2.55 0.048 1895 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7824 763.2 -11.4 370 7828 roll 0.13 - - 2519 - 2.60 0.060 3301 540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7834 764.5 -11.5 370 7841 done 0.13 - - 2519 - 2.55 0.048 1896 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8150 798.0 -10.0 386 8155 roll 0.13 - - 2519 - 2.60 0.061 3298 539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8320 811.6 -7.3 393 8326 done 0.13 - - 2519 - 2.55 0.051 1897 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8635 829.5 -5.1 409 8640 roll 0.13 - - 2519 - 2.60 0.062 3300 539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8765 837.0 -6.1 415 8770 done 0.13 - - 2518 - 2.55 0.054 1903 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9092 857.1 -6.7 431 9093 done 0.13 - - 2519 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9402 857.2 0.1 446 9403 done 0.13 - - 2519 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9481 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9481 begin apogee
9488 857.1 - 450 9617 done -0.36 0.45 0.045 2411 -240.0 - - 2096 - - 126.43 1.369 2878 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9618 begin climb
9620 856.8 - 456 9752 roll -0.13 0.22 0.053 2469 263.6 2.75 0.072 691 -510.9 146.6 125.12 1.322 2280 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10004 840.4 5.5 474 10199 done 0.14 0.25 0.057 2526 228.0 2.55 0.052 2100 552.5 366.2 184.43 1.309 1384 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
10525 796.8 9.0 500 10530 roll 0.14 - - 2526 - 2.67 0.072 692 -527.3 366.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10707 778.9 10.7 508 10711 done 0.14 - - 2525 - 2.55 0.051 2100 552.2 366.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11027 748.2 10.5 524 11031 roll 0.14 - - 2525 - 2.67 0.072 690 -528.1 366.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11149 732.7 14.0 529 11155 done 0.14 - - 2525 - 2.55 0.050 2108 556.1 366.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11465 687.8 14.4 545 11466 done 0.14 - - 2526 - - - 2109 - 366.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11774 647.3 11.4 560 11778 roll 0.14 - - 2526 - 2.67 0.070 691 -531.1 366.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11806 643.4 11.8 561 11812 done 0.14 - - 2526 - 2.53 0.048 2102 557.7 366.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12122 617.2 7.1 577 12192 roll 0.24 - - 2526 - 2.72 0.068 691 -518.8 444.4 64.72 1.216 1066 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
12326 600.6 8.2 586 12332 done 0.24 - - 2525 - 2.53 0.047 2102 557.7 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12642 571.4 10.3 602 12646 roll 0.24 - - 2525 - 2.65 0.067 687 -534.0 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12882 545.7 11.4 613 12887 done 0.24 - - 2526 - 2.53 0.045 2097 557.3 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13208 500.6 14.9 629 13213 roll 0.24 - - 2525 - 2.62 0.065 690 -537.0 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13287 488.8 14.9 632 13294 done 0.24 - - 2526 - 2.53 0.044 2106 559.7 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13603 444.0 13.8 648 13607 roll 0.24 - - 2526 - 2.62 0.064 690 -540.5 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13754 424.2 12.8 655 13759 done 0.24 - - 2525 - 2.53 0.043 2107 560.1 444.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14080 380.1 15.1 671 14085 roll 0.24 - - 2525 - 2.65 0.064 690 -534.7 444.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14119 374.2 15.1 673 14123 done 0.24 - - 2526 - 2.50 0.042 2099 563.6 444.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14445 328.8 13.3 689 14450 roll 0.24 - - 2526 - 2.62 0.062 688 -538.5 444.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14703 294.2 12.9 700 14710 done 0.24 - - 2526 - 2.53 0.041 2103 559.3 444.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15019 253.7 12.6 716 15023 roll 0.24 - - 2526 - 2.60 0.061 689 -543.8 444.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15170 236.7 10.8 723 15174 done 0.24 - - 2525 - 2.50 0.041 2102 565.2 444.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15496 206.8 8.2 739 15497 done 0.24 - - 2525 - - - 2105 - 444.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15805 174.8 11.7 754 15809 roll 0.24 - - 2526 - 2.53 0.051 3496 549.8 444.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15826 171.8 13.7 755 15830 done 0.24 - - 2526 - 2.47 0.041 2092 -568.4 444.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16147 137.2 11.4 771 16151 roll 0.24 - - 2526 - 2.58 0.062 691 -543.0 444.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16376 109.2 10.8 781 16381 done 0.24 - - 2526 - 2.45 0.040 2097 573.9 444.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16698 63.8 16.8 797 16703 roll 0.24 - - 2525 - 2.60 0.061 691 -540.8 444.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16955 22.4 14.4 808 16963 done 0.24 - - 2525 - 2.50 0.041 2105 565.6 444.4 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17126 begin surface coast
17147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17147 begin surface
SM 2.70 - - - - -11.26 10.70 0.029 34 -232.8 - - 1888 - 443.99 - - 1068 - - - - - - - -