• Previous call tries 1 | • 35.77 of 91.80 AH used of 24V (61.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.57 of 61.20 AH used of 10V (56.58% remains) | |
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 253.89, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 56 s | • bottom range 14.0 m at 652.1 m, depth 666 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 180 | done | -1.23 | - | - | 31 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | -102.28 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 35.0 | -41.1 | 2 | 205 | roll | -1.23 | 12.85 | 0.165 | 2327 | 178.7 | 2.47 | 0.047 | 3497 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 54.1 | -13.7 | 2 | 251 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.038 | 2101 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 80.3 | -6.9 | 7 | 592 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.058 | 696 | -540.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 81.1 | -7.2 | 7 | 605 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.034 | 2105 | 570.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
914 | 104.1 | -7.4 | 11 | 919 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.051 | 3490 | 547.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 124.6 | -7.8 | 14 | 1177 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.038 | 2100 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 149.9 | -7.7 | 18 | 1505 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.048 | 3486 | 547.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | 154.3 | -7.0 | 18 | 1564 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.038 | 2098 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 181.9 | -8.0 | 23 | 1912 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.058 | 697 | -543.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1946 | 184.9 | -7.6 | 23 | 1951 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.45 | 0.035 | 2096 | 571.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 216.5 | -8.6 | 28 | 2319 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.057 | 700 | -541.1 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 222.4 | -10.9 | 28 | 2378 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.45 | 0.035 | 2094 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 255.2 | -9.4 | 33 | 2727 | roll | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.53 | 0.056 | 696 | -552.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 262.4 | -9.9 | 33 | 2799 | done | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.47 | 0.035 | 2101 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 297.1 | -10.4 | 38 | 3134 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.058 | 696 | -540.4 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3182 | 302.8 | -10.9 | 38 | 3187 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.036 | 2097 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3518 | 336.5 | -10.0 | 45 | 3523 | roll | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.58 | 0.058 | 704 | -539.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 343.7 | -10.0 | 46 | 3595 | done | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.45 | 0.037 | 2093 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3926 | 374.7 | -9.3 | 53 | 3932 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.058 | 696 | -541.5 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3999 | 381.6 | -9.8 | 54 | 4004 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.037 | 2099 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4336 | 413.1 | -9.3 | 61 | 4346 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.059 | 696 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4393 | 418.8 | -9.6 | 62 | 4399 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.038 | 2095 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4743 | 448.8 | -8.0 | 69 | 4748 | roll | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.58 | 0.058 | 701 | -540.3 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4769 | 450.8 | -7.7 | 69 | 4774 | done | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.47 | 0.039 | 2097 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5098 | 473.6 | -7.0 | 76 | 5104 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.060 | 704 | -539.9 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5171 | 479.1 | -7.5 | 77 | 5176 | done | -1.23 | - | - | 2326 | - | 2.47 | 0.040 | 2097 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5507 | 504.7 | -7.7 | 84 | 5512 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.061 | 698 | -538.1 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 512.7 | -8.9 | 85 | 5604 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.041 | 2102 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5916 | 538.8 | -8.3 | 92 | 5921 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.061 | 699 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5995 | 546.3 | -10.4 | 93 | 6000 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.042 | 2098 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6325 | 579.8 | -10.5 | 100 | 6329 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.55 | 0.062 | 699 | -548.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6423 | 590.4 | -10.5 | 101 | 6428 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.044 | 2096 | 558.8 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 621.2 | -9.8 | 108 | 6738 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.064 | 699 | -537.3 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 626.7 | -8.8 | 109 | 6797 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.046 | 2090 | 556.4 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7148 | 652.1 | 6.6 | 116 | 7292 | done | -0.42 | 0.90 | 0.100 | 2508 | 201.1 | - | - | 1877 | - | - | 99.65 | 1.158 | 2166 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7295 | 656.4 | 3.7 | 119 | 7404 | roll | 1.23 | 1.67 | 0.074 | 2866 | 214.4 | 2.67 | 0.058 | 3288 | 528.5 | 117.3 | 97.65 | 1.123 | 1687 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7480 | 648.9 | 5.6 | 122 | 7503 | done | 1.23 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.052 | 1891 | -541.5 | 134.9 | 13.77 | 1.172 | 1617 | -5.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 619.6 | 7.8 | 130 | 7858 | roll | 1.25 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.056 | 3288 | 537.3 | 134.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7958 | 611.1 | 8.2 | 132 | 7964 | done | 1.25 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.051 | 1880 | -541.5 | 134.9 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8314 | 594.9 | 3.7 | 139 | 8381 | roll | 1.25 | - | - | 2866 | - | 2.72 | 0.074 | 472 | -517.6 | 202.9 | 55.53 | 1.138 | 1338 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 590.4 | 4.3 | 141 | 8470 | done | 1.33 | 0.08 | 0.046 | 2899 | 412.5 | 2.58 | 0.044 | 1888 | 548.8 | 253.1 | 40.85 | 1.120 | 1135 | -5.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8820 | 563.5 | 7.0 | 149 | 8825 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.071 | 472 | -524.4 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8932 | 552.9 | 10.4 | 151 | 8937 | done | 1.40 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.041 | 1885 | 558.5 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9282 | 517.0 | 10.6 | 158 | 9287 | roll | 1.40 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.068 | 472 | -529.2 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9334 | 511.1 | 11.0 | 159 | 9339 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.039 | 1882 | 564.0 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 476.4 | 9.4 | 166 | 9695 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.067 | 476 | -530.6 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9829 | 462.9 | 9.7 | 168 | 9834 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.038 | 1876 | 566.8 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10152 | 433.8 | 9.3 | 175 | 10157 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.067 | 470 | -530.6 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 425.7 | 9.6 | 176 | 10242 | done | 1.40 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.037 | 1885 | 566.0 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10560 | 394.4 | 9.9 | 183 | 10565 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.065 | 476 | -531.7 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10692 | 381.3 | 10.1 | 185 | 10697 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.036 | 1883 | 569.6 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11022 | 351.7 | 8.8 | 192 | 11027 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.064 | 468 | -534.0 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 340.4 | 9.3 | 194 | 11145 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.035 | 1879 | 571.3 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11483 | 310.5 | 8.7 | 201 | 11488 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.064 | 475 | -535.9 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 300.4 | 10.1 | 203 | 11594 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.036 | 1870 | 569.4 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 265.8 | 9.3 | 208 | 11969 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.064 | 468 | -535.1 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12095 | 253.5 | 10.0 | 209 | 12101 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.035 | 1886 | 574.1 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12457 | 223.0 | 8.2 | 214 | 12462 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.061 | 471 | -540.1 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 214.1 | 7.0 | 215 | 12581 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.035 | 1879 | 574.7 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 185.0 | 8.2 | 220 | 12956 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.064 | 470 | -537.8 | 253.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13069 | 173.6 | 10.0 | 221 | 13074 | done | 1.40 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.035 | 1876 | 573.9 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 136.7 | 10.0 | 226 | 13449 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.063 | 475 | -538.8 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13582 | 123.3 | 10.6 | 227 | 13588 | done | 1.40 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.035 | 1876 | 571.8 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13938 | 93.0 | 8.3 | 232 | 13943 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.062 | 477 | -538.1 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14032 | 84.6 | 8.0 | 233 | 14041 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.40 | 0.035 | 1883 | 585.8 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 49.4 | 11.2 | 237 | 14355 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.063 | 471 | -538.9 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14469 | 36.4 | 9.7 | 238 | 14474 | done | 1.40 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.035 | 1876 | 573.5 | 253.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14844 | 3.8 | 9.3 | 243 | 14849 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.064 | 469 | -537.0 | 253.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |