Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.34 of 91.80 AH used of 24V (53.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 61.20 AH used of 10V (56.03% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 96.0 m at 750.1 m, depth 846 m (820 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2251 - -117.3 -59.35 - 2441 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.9 3 126 roll -1.33 12.23 0.136 2312 187.0 2.60 0.081 3613 523.8 -117.3 -18.17 - 3042 -33.1 - - - - - - - - - -
370 35.6 -10.9 16 379 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2203 -564.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
690 65.3 -8.3 32 709 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1021 91.6 -8.3 48 1026 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3610 530.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1092 97.2 -7.4 51 1101 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2210 -566.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1413 116.9 -4.3 67 1419 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3618 527.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1541 121.7 -3.6 73 1547 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2220 -566.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1870 141.6 -7.1 89 1876 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.054 825 -547.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1911 144.9 -7.9 91 1919 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2226 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2241 175.6 -9.5 107 2258 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2570 205.2 -8.8 123 2578 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 825 -542.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2612 209.0 -9.0 125 2619 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2223 559.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2943 241.3 -10.8 141 2949 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3629 526.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2995 247.2 -11.5 143 3002 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2223 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3313 283.9 -11.8 159 3321 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3629 520.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3389 292.9 -12.0 162 3395 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2214 -559.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3708 326.6 -10.1 178 3724 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4036 361.3 -10.4 194 4054 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4365 393.1 -9.3 210 4374 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 3615 509.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4397 396.0 -9.3 211 4405 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2221 -551.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4716 422.5 -6.5 227 4724 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.088 3619 502.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4759 425.2 -6.5 229 4766 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2221 -548.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5088 438.4 -2.9 245 5107 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5419 444.6 -1.6 261 5425 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.091 3615 501.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5524 450.0 -6.1 266 5532 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2221 -546.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5853 485.3 -14.1 282 5861 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.107 3618 485.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5905 493.1 -15.4 284 5914 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.061 2226 -531.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6225 535.5 -12.5 300 6244 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6556 566.6 -7.1 316 6572 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6884 581.0 -3.1 332 6891 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3616 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7053 586.2 -4.3 340 7061 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2210 -526.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7385 612.6 -11.1 356 7391 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.118 3612 480.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7491 624.7 -11.8 361 7498 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2216 -526.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7819 653.4 -7.4 377 7827 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.115 3616 479.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7977 664.8 -7.3 384 7986 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2220 -526.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8297 690.5 -7.6 400 8305 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.104 801 -497.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8360 695.2 -7.7 403 8368 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.087 2207 505.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8690 730.4 -12.1 419 8698 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.100 809 -494.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8743 737.8 -14.9 421 8751 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.087 2225 505.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9062 776.6 -11.4 437 9070 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.097 809 -496.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9148 786.7 -12.7 441 9154 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.081 2226 509.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9476 809.1 -3.0 457 9484 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.097 809 -497.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9539 812.5 -7.0 460 9547 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.081 2221 513.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9670 821.3 8.6 466 9782 done -0.45 0.95 0.085 2509 207.4 - - 1898 - - 98.97 1.408 2563 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9787 825.4 2.8 472 9904 roll 1.33 1.80 0.064 2894 213.9 2.88 0.103 494 -487.5 117.3 100.45 1.355 2083 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10149 817.5 8.5 489 10157 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.069 1903 518.0 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10468 808.2 2.4 505 10568 roll 1.33 - - 2894 - 2.95 0.097 493 -478.0 218.8 87.85 1.370 1670 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
10687 793.5 7.0 515 10696 done 1.45 0.15 0.069 2926 213.3 2.72 0.067 1904 518.8 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11007 757.2 13.0 531 11014 roll 1.45 - - 2926 - 2.88 0.097 486 -492.4 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11047 752.4 11.8 533 11056 done 1.45 - - 2926 - 2.72 0.068 1901 520.2 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11378 726.0 5.3 549 11417 done 1.45 - - 2926 - - - 1902 - 243.4 20.50 1.404 1569 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
11728 690.9 13.6 566 11735 roll 1.48 - - 2926 - 2.85 0.098 3318 496.8 243.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11822 679.1 12.0 570 11832 done 1.48 - - 2926 - 2.67 0.059 1899 -531.5 243.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12143 647.7 8.4 586 12149 roll 1.48 - - 2925 - 2.80 0.091 3308 503.2 243.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12215 641.0 9.2 589 12223 done 1.48 - - 2926 - 2.65 0.055 1892 -534.3 243.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12534 609.2 10.9 605 12554 done 1.48 - - 2926 - - - 1891 - 243.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12866 584.1 5.6 621 12893 roll 1.48 - - 2926 - 2.83 0.084 3311 501.8 259.5 13.43 1.325 1504 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
13043 572.0 6.8 629 13051 done 1.50 - - 2926 - 2.62 0.053 1898 -539.3 259.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13363 550.6 6.6 645 13381 done 1.50 - - 2926 - - - 1898 - 259.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13693 527.8 8.8 661 13699 roll 1.50 - - 2926 - 2.80 0.084 3320 507.9 259.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13755 522.3 8.8 664 13762 done 1.50 - - 2926 - 2.62 0.051 1900 -542.0 259.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14085 491.7 9.6 680 14104 done 1.50 - - 2926 - - - 1900 - 259.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14415 457.5 11.3 696 14431 done 1.50 - - 2926 - - - 1900 - 259.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14743 419.5 11.9 712 14751 roll 1.50 - - 2926 - 2.70 0.070 3315 524.1 259.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14839 408.1 12.6 716 14846 done 1.50 - - 2926 - 2.58 0.042 1893 -551.2 259.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15158 372.1 10.4 732 15166 roll 1.50 - - 2926 - 2.70 0.064 3322 529.3 259.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15221 365.5 10.7 735 15229 done 1.50 - - 2926 - 2.58 0.041 1892 -554.3 259.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15552 331.7 10.5 751 15559 roll 1.50 - - 2926 - 2.67 0.063 3313 532.2 259.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15593 327.1 11.2 753 15601 done 1.50 - - 2926 - 2.55 0.039 1889 -558.4 259.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15923 288.6 11.9 769 15931 roll 1.50 - - 2926 - 2.67 0.062 3315 534.1 259.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15966 283.7 11.5 771 15973 done 1.50 - - 2926 - 2.53 0.038 1902 -558.5 259.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16295 252.7 7.7 787 16303 roll 1.50 - - 2925 - 2.65 0.061 3316 533.6 259.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16368 247.0 7.9 790 16378 done 1.50 - - 2926 - 2.55 0.038 1889 -559.6 259.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16689 221.6 8.7 806 16696 roll 1.50 - - 2926 - 2.67 0.060 3321 536.3 259.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16741 216.5 10.4 808 16749 done 1.50 - - 2926 - 2.55 0.038 1891 -560.8 259.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17060 181.9 11.8 824 17068 roll 1.50 - - 2926 - 2.67 0.060 3324 536.7 259.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17112 175.5 12.6 826 17121 done 1.50 - - 2926 - 2.55 0.038 1892 -561.6 259.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17434 134.0 13.1 842 17440 roll 1.50 - - 2926 - 2.62 0.058 3313 542.4 259.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17519 124.2 10.8 846 17524 done 1.50 - - 2926 - 2.50 0.037 1896 -566.8 259.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17851 97.3 4.7 862 17906 done 1.50 - - 2925 - - - 1896 - 300.2 34.33 0.862 1339 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
18220 70.6 10.4 880 18236 roll 1.55 - - 2926 - 2.55 0.063 498 -548.2 300.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18259 65.9 11.1 882 18265 done 1.55 - - 2926 - 2.55 0.038 1923 558.8 300.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18592 26.4 12.2 898 18607 done 1.55 - - 2926 - - - 1923 - 300.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -