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| • Previous call tries 1 | • 91.59 of 350.00 AH used of 24V (73.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.6 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -71.68 | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -2.6 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 11.25 | 0.446 | 2347 | 190.9 | 2.05 | 0.143 | 3792 | 542.9 | -145.9 | -35.53 | - | 3781 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.23 | 14.52 |
| 180 | 30.3 | -39.7 | 22 | 185 | done | -0.59 | 0.15 | 0.302 | 2392 | 300.0 | 1.95 | 0.072 | 2683 | -568.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | - |
| 490 | 91.8 | -16.5 | 54 | 495 | roll | -0.59 | - | - | 2391 | - | 2.45 | 0.086 | 1263 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 564 | 103.3 | -14.9 | 69 | 571 | done | -0.59 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.108 | 2688 | 552.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 870 | 149.5 | -15.1 | 100 | 875 | roll | -0.59 | - | - | 2387 | - | 1.98 | 0.122 | 3789 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1101 | 184.5 | -14.2 | 146 | 1106 | done | -0.59 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.073 | 2675 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1412 | 223.8 | -11.4 | 178 | 1416 | roll | -0.61 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.085 | 1268 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1483 | 231.8 | -11.3 | 192 | 1487 | done | -0.65 | - | - | 2386 | - | 2.53 | 0.109 | 2681 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1802 | 264.9 | -9.6 | 215 | 1807 | roll | -0.69 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.121 | 3788 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1882 | 273.5 | -10.8 | 231 | 1887 | done | -0.72 | - | - | 2387 | - | 1.90 | 0.071 | 2650 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2194 | 304.5 | -9.6 | 243 | 2195 | done | -0.77 | 0.15 | 0.129 | 2323 | -426.7 | - | - | 2651 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 2492 | 340.7 | -12.0 | 253 | 2493 | done | -0.77 | - | - | 2323 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 376.0 | -11.7 | 263 | 2793 | done | -0.77 | - | - | 2324 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 410.3 | -11.4 | 273 | 3093 | done | -0.77 | - | - | 2323 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 444.6 | -11.4 | 283 | 3393 | done | -0.77 | - | - | 2323 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 478.6 | -11.3 | 293 | 3693 | done | -0.77 | - | - | 2323 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 512.8 | -11.4 | 303 | 3993 | done | -0.77 | - | - | 2323 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 546.6 | -11.3 | 313 | 4293 | done | -0.77 | - | - | 2324 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 580.0 | -11.1 | 323 | 4593 | done | -0.77 | - | - | 2324 | - | - | - | 2651 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 612.6 | -10.8 | 333 | 4897 | roll | -0.77 | - | - | 2314 | - | 2.03 | 0.116 | 3790 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4942 | 618.6 | -12.2 | 343 | 4947 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | 1.88 | 0.070 | 2686 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5254 | 653.7 | -11.3 | 355 | 5254 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 688.3 | -11.5 | 365 | 5553 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 722.8 | -11.5 | 375 | 5853 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | 750.5 | -11.5 | 383 | 6226 | done | -0.14 | 0.85 | 0.262 | 2535 | 260.0 | - | - | 3056 | - | - | 128.68 | 1.713 | 3185 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.29 |
| 6227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6229 | 754.2 | - | 387 | 6365 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2804 | 289.2 | 1.45 | 0.113 | 3785 | 502.8 | 145.9 | 124.38 | 1.685 | 2584 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.47 | 12.87 |
| 6430 | 736.2 | 14.0 | 430 | 6435 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.069 | 3055 | -548.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 6756 | 695.3 | 12.7 | 445 | 6757 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 657.4 | 12.5 | 455 | 7061 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.115 | 3780 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7105 | 650.5 | 13.9 | 465 | 7110 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.070 | 3052 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7415 | 610.5 | 12.8 | 477 | 7420 | roll | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.114 | 3781 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7440 | 607.2 | 13.2 | 482 | 7447 | done | 0.58 | 0.12 | 0.256 | 2785 | -233.3 | 1.25 | 0.071 | 3057 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.47 | - |
| 7747 | 572.7 | 11.2 | 493 | 7750 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 154.0 | 1.83 | 0.235 | 2560 | -8.7 | 4.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 8046 | 539.4 | 11.1 | 503 | 8063 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 164.7 | 16.60 | 1.460 | 2514 | -2.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 8346 | 504.7 | 11.5 | 513 | 8346 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3056 | - | 166.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 470.4 | 11.4 | 523 | 8648 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 171.6 | 1.88 | 0.239 | 2485 | -8.5 | 3.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 8946 | 436.8 | 11.3 | 533 | 8959 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 178.4 | 12.18 | 1.360 | 2458 | -2.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9246 | 402.2 | 11.7 | 543 | 9246 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 178.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 367.3 | 11.6 | 553 | 9546 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 179.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 333.3 | 11.1 | 563 | 9857 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3056 | - | 189.9 | 10.10 | 1.253 | 2412 | -3.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10147 | 299.9 | 11.3 | 573 | 10150 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 196.1 | 1.83 | 0.239 | 2385 | -14.8 | 3.529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10447 | 267.3 | 10.4 | 583 | 10477 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.073 | 1649 | -574.7 | 218.4 | 25.33 | 1.159 | 2289 | -3.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.97 |
| 10507 | 261.0 | 10.0 | 595 | 10540 | done | 0.74 | 0.10 | 0.164 | 2844 | 490.0 | 2.47 | 0.099 | 3049 | 566.8 | 248.7 | 26.62 | 1.128 | 2168 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 13.87 |
| 10839 | 216.9 | 13.4 | 627 | 10843 | roll | 0.74 | - | - | 2845 | - | 1.35 | 0.114 | 3787 | 546.7 | 248.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10958 | 200.6 | 12.4 | 651 | 10963 | done | 0.74 | - | - | 2849 | - | 1.27 | 0.070 | 3045 | -584.3 | 248.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11269 | 166.7 | 10.4 | 683 | 11291 | done | 0.76 | - | - | 2849 | - | - | - | 3044 | - | 272.0 | 20.02 | 1.061 | 2074 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11589 | 133.8 | 10.1 | 717 | 11619 | done | 0.78 | - | - | 2849 | - | - | - | 3045 | - | 300.8 | 25.45 | 1.008 | 1951 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11920 | 100.0 | 10.0 | 750 | 11939 | done | 0.83 | - | - | 2849 | - | - | - | 3045 | - | 331.8 | 14.55 | 0.459 | 1837 | -7.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 12240 | 68.0 | 9.2 | 782 | 12270 | roll | 0.90 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.076 | 1644 | -567.2 | 377.3 | 26.00 | 0.376 | 1650 | -7.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.09 |
| 12380 | 55.8 | 6.9 | 810 | 12436 | done | 1.05 | 0.22 | 0.105 | 2941 | 418.2 | 2.53 | 0.102 | 3054 | 557.3 | 466.7 | 50.15 | 0.347 | 1283 | -7.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.02 |
| 12741 | 19.1 | 5.9 | 852 | 12807 | roll | 1.17 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.074 | 1645 | -575.1 | 575.3 | 59.42 | 0.239 | 841 | -7.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.14 |
| 12897 | 8.9 | 7.0 | 883 | 12948 | done | 1.33 | 0.22 | 0.106 | 3030 | 386.4 | 2.53 | 0.103 | 3049 | 554.9 | 662.1 | 45.85 | 0.206 | 497 | -7.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 14.16 |
| 12963 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12963 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12967 | 1.4 | 11.8 | 893 | 13097 | roll | - | 1.45 | 0.147 | 2584 | -307.6 | 1.40 | 0.164 | 3787 | 527.1 | - | -118.70 | - | 3188 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.22 | 14.52 |
| 13098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||