DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.24 of 350.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 122 - - - 2122 - -136.9 -5.53 - 1692 - - - - - - - - - - -
32 3.4 - 1 158 roll -1.50 11.55 0.459 2347 192.6 2.70 0.157 709 -523.3 -136.9 -105.40 - 3330 -15.5 - - - - - - - 14.16 14.38 14.74
353 39.1 -20.9 59 359 done -1.50 - - 2341 - 2.75 0.143 2123 514.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
671 84.3 -15.7 120 678 roll -1.50 - - 2331 - 2.80 0.159 3528 501.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
781 101.3 -15.8 140 790 done -1.50 0.08 0.282 2349 225.0 2.55 0.104 2122 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
1091 145.7 -13.7 171 1100 roll -1.50 - - 2349 - 2.60 0.133 702 -546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
1138 152.1 -14.6 175 1144 done -1.50 - - 2341 - 2.72 0.135 2130 525.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
1445 195.0 -14.1 206 1454 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.155 3530 509.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.32 -
1500 203.4 -14.8 211 1509 done -1.50 0.08 0.279 2349 237.5 2.55 0.101 2114 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
1810 243.0 -11.7 242 1816 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2126 278.1 -11.0 273 2135 roll -1.50 - - 2339 - 2.78 0.157 3525 507.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.37 -
2161 282.6 -11.0 276 2169 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.102 2121 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2471 317.2 -11.4 307 2480 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.132 712 -546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
2556 327.5 -12.1 315 2566 done -1.50 0.05 0.293 2344 80.0 2.62 0.135 2113 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.24 14.38 -
2867 361.6 -10.6 346 2875 roll -1.50 - - 2336 - 2.78 0.154 3533 510.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.37 -
2912 366.5 -10.8 350 2920 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.100 2118 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
3221 400.8 -11.3 381 3227 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.131 712 -551.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
3255 404.7 -11.7 382 3262 done -1.50 0.08 0.291 2347 137.5 2.67 0.135 2123 528.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
3583 439.7 -10.4 393 3589 roll -1.50 - - 2347 - 2.60 0.130 705 -545.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
3644 446.6 -11.0 395 3650 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.130 2114 527.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
3977 481.9 -10.4 406 3982 roll -1.50 - - 2330 - 2.78 0.153 3529 509.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
4016 485.3 -10.5 407 4022 done -1.50 0.08 0.277 2348 225.0 2.53 0.099 2116 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
4338 519.7 -10.5 418 4344 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.156 3535 506.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
4384 523.1 -10.5 419 4389 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.099 2122 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
4700 558.2 -10.6 430 4706 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.129 701 -550.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
4745 561.7 -10.7 431 4750 done -1.50 0.08 0.295 2350 137.5 2.67 0.131 2120 531.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
5063 596.0 -10.3 442 5064 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5362 625.9 -9.8 452 5369 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.154 3528 512.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
5417 629.4 -10.0 453 5425 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.101 2113 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
5725 663.3 -10.2 464 5726 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6025 693.2 -9.9 474 6030 roll -1.50 - - 2331 - 2.83 0.156 3527 499.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
6086 699.6 -10.0 476 6092 done -1.50 0.05 0.274 2344 260.0 2.53 0.102 2113 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
6418 732.3 -9.8 487 6424 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.132 711 -549.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
6479 738.5 -10.0 489 6485 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.136 2126 524.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
6811 771.4 -10.7 500 6812 done -1.50 - - 2337 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7111 805.1 -10.8 510 7112 done -1.50 - - 2337 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7167 begin apogee
7179 811.5 -10.5 512 7335 done -0.38 0.95 0.266 2591 267.4 - - 2148 - - 142.70 2.603 2773 -3.9 0.242 - - - - - - 14.33 - 12.81
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7341 817.3 - 517 7504 done 1.50 1.42 0.170 3005 291.5 - - 2148 - 136.9 158.43 2.509 2214 -3.5 0.227 - - - - - - 13.66 - 12.39
7805 771.6 11.8 533 7806 done 1.50 - - 3006 - - - 2148 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8102 738.9 10.1 543 8107 roll 1.50 - - 3006 - 2.83 0.148 3558 498.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.19 -
8133 735.2 10.5 544 8139 done 1.50 - - 3016 - 2.62 0.110 2145 -539.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.30 -
8465 697.9 11.3 555 8466 done 1.50 - - 3016 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8765 663.1 11.9 565 8766 done 1.50 - - 3016 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9065 628.3 11.5 575 9066 done 1.50 - - 3016 - - - 2145 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9364 593.9 11.5 585 9366 done 1.50 - - 3016 - - - 2145 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9665 559.8 11.4 595 9667 done 1.50 - - 3016 - - - 2145 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9964 524.7 12.1 605 9966 done 1.50 - - 3016 - - - 2145 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10265 488.3 12.2 615 10270 roll 1.50 - - 3016 - 2.78 0.149 3558 508.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.46 -
10334 480.3 12.4 617 10340 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.112 2149 -546.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.57 -
10657 439.6 12.1 628 10663 roll 1.50 - - 3026 - 2.80 0.153 3565 505.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.46 -
10707 435.5 12.2 629 10716 done 1.50 0.10 0.275 3010 -160.0 2.58 0.109 2144 -550.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
11019 397.0 11.6 640 11025 done 1.50 - - 3010 - - - 2144 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11334 361.4 11.3 671 11340 done 1.50 - - 3010 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11647 326.9 11.0 702 11657 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.132 743 -549.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
11686 322.3 11.1 705 11692 done 1.50 - - 3019 - 2.62 0.119 2151 537.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
11994 289.4 9.6 736 12003 roll 1.50 - - 3019 - 2.72 0.146 3558 517.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.40 -
12031 285.5 10.5 739 12039 done 1.50 0.12 0.299 3004 -125.0 2.58 0.106 2139 -550.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
12340 257.6 8.1 770 12367 roll 1.52 - - 3013 - 2.50 0.129 742 -558.8 155.7 16.92 1.970 2137 -3.7 0.095 - - - - - - - 14.58 13.83
12394 253.1 8.6 775 12412 done 1.53 - - 3013 - 2.60 0.114 2152 542.3 162.5 8.88 1.823 2109 -3.2 0.087 - - - - - - - 14.50 13.76
12714 223.0 9.6 807 12723 roll 1.53 - - 3013 - 2.72 0.144 3560 517.6 162.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.35 -
12829 210.4 11.0 818 12838 done 1.53 - - 3022 - 2.55 0.103 2149 -553.3 162.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.45 -
13139 178.2 10.6 849 13148 roll 1.53 - - 3023 - 2.78 0.147 3559 507.2 162.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.38 -
13187 173.1 11.5 853 13194 done 1.53 - - 3033 - 2.58 0.104 2143 -548.8 162.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.55 -
13495 138.7 11.5 884 13501 done 1.53 - - 3033 - - - 2143 - 162.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13811 107.8 9.3 915 13820 roll 1.53 - - 3043 - 2.55 0.131 737 -551.4 162.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.44 -
13866 101.9 9.9 920 13875 done 1.53 0.10 0.265 3016 -270.0 2.62 0.119 2151 539.7 162.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
14186 76.4 8.1 980 14206 roll 1.55 - - 3017 - 2.80 0.148 3560 503.2 181.0 9.93 0.416 2033 -7.2 0.260 - - - - - - - 14.51 14.35
14346 61.8 8.7 1009 14354 done 1.56 - - 3025 - 2.58 0.105 2145 -548.4 185.4 2.38 0.420 2014 -8.0 0.232 - - - - - - - 14.56 14.31
14670 37.9 6.0 1070 14715 roll 1.64 - - 3025 - 2.90 0.150 3570 491.4 252.9 37.70 0.293 1739 -7.3 0.187 - - - - - - - 14.48 14.37
14741 32.4 9.1 1081 14748 done 1.64 - - 3034 - 2.60 0.103 2139 -550.4 252.9 - - 1733 - - - - - - - - - 14.54 -
15060 3.8 7.8 1142 15074 done 1.67 - - 3033 - - - 2139 - 277.7 11.90 0.190 1637 -8.1 0.032 - - - - - - - - 14.42
15079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15079 begin surface coast
15135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15136 begin surface
SM 4.44 - - - - -11.62 8.65 0.104 134 -335.1 - - 2138 - 290.19 5.20 0.212 1587 -9.6 0.021 - - - - - -