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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.09 of 350.00 AH used of 24V (71.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth -0.22 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -0.94 | - | - | 208 | - | - | - | 2564 | - | -180.0 | -76.53 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -13.0 | 13 | 130 | roll | -0.94 | 10.10 | 0.396 | 2373 | 214.4 | 2.17 | 0.061 | 1229 | -615.2 | -180.0 | -11.43 | - | 3830 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.69 | 14.89 |
| 172 | 25.5 | -21.8 | 24 | 179 | done | -0.94 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.054 | 2600 | 609.3 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 479 | 92.4 | -20.9 | 45 | 484 | roll | -0.94 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.076 | 3787 | 608.7 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 526 | 102.1 | -21.7 | 47 | 531 | done | -0.94 | - | - | 2357 | - | 1.77 | 0.034 | 2601 | -670.1 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 844 | 173.0 | -21.9 | 63 | 850 | roll | -0.94 | - | - | 2348 | - | 1.95 | 0.074 | 3777 | 603.1 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 902 | 182.8 | -22.3 | 65 | 909 | done | -0.94 | 0.15 | 0.271 | 2381 | 220.0 | 1.75 | 0.033 | 2586 | -680.6 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.87 | - |
| 1207 | 239.4 | -17.1 | 81 | 1212 | roll | -0.94 | - | - | 2375 | - | 1.98 | 0.076 | 3780 | 603.0 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1245 | 243.6 | -17.4 | 82 | 1252 | done | -0.94 | - | - | 2375 | - | 1.75 | 0.033 | 2605 | -671.4 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1550 | 307.4 | -20.2 | 98 | 1555 | roll | -0.94 | - | - | 2366 | - | 1.92 | 0.075 | 3777 | 610.4 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1593 | 316.6 | -20.8 | 100 | 1599 | done | -0.94 | - | - | 2366 | - | 1.77 | 0.033 | 2586 | -672.9 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1917 | 377.2 | -18.0 | 116 | 1922 | roll | -0.94 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.075 | 3777 | 601.5 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1964 | 385.1 | -17.9 | 118 | 1969 | done | -0.94 | - | - | 2358 | - | 1.80 | 0.034 | 2594 | -657.2 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2282 | 438.0 | -15.7 | 134 | 2288 | roll | -0.94 | - | - | 2349 | - | 1.98 | 0.076 | 3787 | 602.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2305 | 441.8 | -15.6 | 135 | 2312 | done | -0.94 | 0.12 | 0.272 | 2376 | 225.0 | 1.77 | 0.034 | 2591 | -675.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.93 | - |
| 2630 | 490.1 | -15.0 | 151 | 2635 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.98 | 0.079 | 3780 | 600.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2673 | 496.8 | -15.3 | 153 | 2679 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.77 | 0.034 | 2591 | -671.8 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2997 | 546.0 | -15.0 | 169 | 2998 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | - | - | 2584 | - | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 591.9 | -15.6 | 184 | 3304 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.00 | 0.080 | 3781 | 598.5 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3356 | 599.6 | -16.1 | 186 | 3363 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.77 | 0.037 | 2595 | -670.1 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3662 | 655.4 | -17.2 | 197 | 3668 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 1.98 | 0.081 | 3774 | 595.5 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3729 | 666.2 | -17.3 | 199 | 3735 | done | -0.94 | - | - | 2353 | - | 1.77 | 0.039 | 2597 | -665.0 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4059 | 717.5 | -14.5 | 210 | 4065 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.284 | 2378 | 208.3 | 2.00 | 0.086 | 3771 | 587.0 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
| 4102 | 721.8 | -13.7 | 211 | 4107 | done | -0.94 | - | - | 2378 | - | 1.77 | 0.041 | 2607 | -657.6 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4427 | 764.1 | -13.0 | 222 | 4432 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.98 | 0.089 | 3771 | 587.9 | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4520 | 778.0 | -14.3 | 225 | 4526 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.80 | 0.041 | 2601 | -650.0 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4855 | 824.9 | -14.1 | 236 | 4860 | roll | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.047 | 1230 | -623.2 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4902 | 829.8 | -14.2 | 237 | 4908 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.068 | 2603 | 597.0 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5224 | 880.7 | -15.7 | 248 | 5229 | roll | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.00 | 0.096 | 3775 | 586.0 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5281 | 885.9 | -15.5 | 249 | 5289 | done | -0.94 | 0.12 | 0.271 | 2377 | 208.3 | 1.83 | 0.045 | 2599 | -642.6 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.88 | - |
| 5588 | 930.6 | -13.0 | 260 | 5593 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.03 | 0.095 | 3775 | 579.3 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5645 | 935.2 | -13.1 | 261 | 5651 | done | -0.94 | - | - | 2371 | - | 1.85 | 0.044 | 2592 | -639.5 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5952 | 980.9 | -14.2 | 272 | 5957 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.05 | 0.096 | 3775 | 577.1 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5976 | 980.9 | -14.2 | 272 | 5981 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 1.85 | 0.045 | 2594 | -638.4 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | 991.0 | -14.8 | 274 | 6201 | done | -0.20 | 0.85 | 0.204 | 2611 | 292.9 | - | - | 2308 | - | - | 172.07 | 1.764 | 3092 | -4.1 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.50 |
| 6203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6205 | 1002.3 | - | 280 | 6396 | roll | 0.94 | 1.08 | 0.063 | 2999 | 359.3 | 2.60 | 0.094 | 3704 | 536.9 | 180.0 | 180.52 | 1.734 | 2355 | -4.1 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.08 | 13.45 |
| 6412 | 996.4 | 7.8 | 287 | 6442 | done | 1.00 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.041 | 2313 | -597.0 | 204.6 | 24.65 | 1.727 | 2258 | -3.9 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.51 |
| 6769 | 944.9 | 14.2 | 299 | 6775 | roll | 1.00 | - | - | 3020 | - | 2.35 | 0.060 | 902 | -600.4 | 204.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6863 | 931.7 | 14.3 | 302 | 6868 | done | 1.00 | - | - | 3020 | - | 2.38 | 0.063 | 2306 | 589.9 | 204.6 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7198 | 883.3 | 14.5 | 313 | 7204 | roll | 1.00 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.094 | 3712 | 581.0 | 204.6 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7225 | 883.3 | 14.5 | 313 | 7232 | done | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.041 | 2292 | -622.8 | 204.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7533 | 834.1 | 14.3 | 324 | 7538 | roll | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.058 | 903 | -609.2 | 204.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7675 | 817.1 | 13.7 | 328 | 7681 | done | 1.00 | 0.15 | 0.305 | 3011 | -200.0 | 2.35 | 0.062 | 2311 | 599.1 | 204.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.71 | - |
| 7991 | 775.1 | 12.3 | 339 | 7996 | roll | 1.00 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.054 | 903 | -604.3 | 204.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8054 | 766.0 | 13.5 | 341 | 8060 | done | 1.00 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.060 | 2310 | 598.7 | 204.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8390 | 717.8 | 14.7 | 352 | 8395 | roll | 1.00 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.091 | 3710 | 583.3 | 204.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8447 | 712.3 | 14.9 | 353 | 8455 | done | 1.00 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.041 | 2290 | -631.1 | 204.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8753 | 663.9 | 14.4 | 364 | 8758 | roll | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.055 | 912 | -612.4 | 204.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8901 | 647.7 | 13.1 | 368 | 8909 | done | 1.00 | 0.12 | 0.302 | 3014 | -208.3 | 2.33 | 0.059 | 2309 | 599.6 | 204.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.71 | - |
| 9209 | 614.6 | 9.5 | 379 | 9210 | done | 1.00 | - | - | 3014 | - | - | - | 2309 | - | 204.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 585.1 | 9.3 | 392 | 9523 | roll | 1.00 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.054 | 906 | -602.1 | 204.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9605 | 576.9 | 9.8 | 396 | 9610 | done | 1.00 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.057 | 2307 | 601.3 | 204.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9923 | 541.2 | 12.3 | 412 | 9928 | roll | 1.00 | - | - | 3021 | - | 2.40 | 0.089 | 3709 | 584.2 | 204.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9940 | 541.2 | 12.3 | 412 | 9947 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.039 | 2301 | -634.2 | 204.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10246 | 496.6 | 14.6 | 428 | 10252 | roll | 1.00 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.053 | 909 | -610.5 | 204.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10318 | 487.3 | 14.8 | 431 | 10325 | done | 1.00 | 0.15 | 0.288 | 3010 | -213.3 | 2.30 | 0.057 | 2301 | 605.2 | 204.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.70 | - |
| 10633 | 447.7 | 10.8 | 447 | 10639 | roll | 1.00 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.052 | 909 | -605.2 | 204.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10749 | 438.5 | 8.7 | 452 | 10754 | done | 1.00 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.055 | 2301 | 605.2 | 204.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11062 | 416.4 | 6.6 | 468 | 11121 | done | 1.15 | 0.12 | 0.148 | 3074 | 466.7 | - | - | 2301 | - | 263.6 | 51.72 | 1.176 | 2013 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.04 |
| 11422 | 364.5 | 16.6 | 486 | 11428 | roll | 1.15 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.050 | 906 | -606.5 | 263.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11486 | 354.5 | 15.8 | 489 | 11491 | done | 1.15 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.054 | 2301 | 598.7 | 263.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11809 | 305.5 | 13.8 | 505 | 11815 | roll | 1.15 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.050 | 902 | -608.3 | 263.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11857 | 300.0 | 13.1 | 507 | 11863 | done | 1.15 | 0.17 | 0.288 | 3055 | -229.4 | 2.33 | 0.054 | 2310 | 604.3 | 263.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.66 | - |
| 12176 | 258.7 | 12.4 | 523 | 12181 | roll | 1.15 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.084 | 3707 | 587.0 | 263.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12199 | 255.3 | 13.2 | 524 | 12205 | done | 1.15 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.036 | 2290 | -638.3 | 263.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12522 | 217.5 | 10.4 | 540 | 12528 | roll | 1.15 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.048 | 909 | -622.1 | 263.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12655 | 204.1 | 11.1 | 546 | 12661 | done | 1.15 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.052 | 2303 | 611.4 | 263.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12969 | 165.4 | 12.1 | 562 | 12975 | roll | 1.15 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.081 | 3708 | 590.3 | 263.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13028 | 159.6 | 12.5 | 564 | 13036 | done | 1.15 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.034 | 2289 | -645.0 | 263.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 13333 | 122.5 | 10.8 | 580 | 13339 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.311 | 3063 | -183.3 | 2.20 | 0.044 | 914 | -625.0 | 263.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.74 | - |
| 13424 | 113.8 | 10.2 | 584 | 13429 | done | 1.15 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.049 | 2301 | 616.4 | 263.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13742 | 76.8 | 11.7 | 600 | 13747 | roll | 1.15 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.078 | 3706 | 597.9 | 263.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13825 | 66.6 | 12.3 | 604 | 13831 | done | 1.15 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.034 | 2304 | -646.1 | 263.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14139 | 38.8 | 7.9 | 626 | 14156 | roll | 1.20 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.047 | 918 | -616.0 | 284.6 | 9.70 | 0.234 | 1932 | -7.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.51 |
| 14387 | 17.1 | 6.8 | 659 | 14419 | done | 1.33 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.047 | 2310 | 618.7 | 336.1 | 26.35 | 0.187 | 1722 | -8.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.59 |
| 14567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.54 | - | - | - | - | -7.58 | 7.97 | 0.067 | 230 | 28.8 | 0.45 | 0.066 | 2604 | -14706.7 | 475.15 | 64.15 | 0.139 | 1155 | 18.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||