ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.66 of 150.00 AH used of 24V (64.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.49 of 110.00 AH used of 10V (55.92% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.55, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.72 - - 112 - - - 789 - -228.7 -78.57 - 3393 - - - - - - - - - - -
101 6.5 -14.3 11 126 roll -0.72 9.57 0.219 2580 257.9 0.88 0.070 173 -700.0 -228.7 -8.77 - 3964 -65.1 - - - - - - - - - -
364 98.4 -30.1 59 372 done -0.72 - - 2576 - 0.82 0.019 901 887.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
697 177.1 -21.0 120 706 roll -0.72 - - 2577 - 1.05 0.040 191 -676.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
957 231.0 -18.4 166 965 done -0.72 - - 2573 - 0.77 0.019 901 922.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1298 284.8 -15.7 227 1305 roll -0.72 - - 2573 - 1.05 0.040 187 -680.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1462 312.2 -16.0 255 1468 done -0.72 - - 2569 - 0.75 0.021 860 897.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1803 365.2 -14.4 316 1812 done -0.72 - - 2569 - - - 860 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2147 413.2 -14.3 377 2153 roll -0.72 - - 2569 - 1.00 0.040 182 -678.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2262 430.6 -15.1 397 2268 done -0.72 - - 2564 - 0.77 0.021 851 868.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2601 473.6 -10.9 458 2611 done -0.72 - - 2564 - - - 851 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2941 513.5 -12.1 509 2945 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2201 710.5 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2999 519.9 -10.5 514 3003 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.034 739 -673.7 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3324 562.3 -13.6 544 3325 done -0.72 - - 2561 - - - 739 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3644 602.9 -12.5 573 3648 roll -0.72 - - 2561 - 2.08 0.018 2206 705.3 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3768 615.9 -9.5 578 3774 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.035 755 -668.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4084 652.9 -11.8 594 4087 roll -0.72 - - 2561 - 2.08 0.018 2202 695.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4126 657.0 -9.6 596 4130 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.036 768 -667.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4453 692.4 -10.5 612 4454 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4762 724.6 -10.3 627 4763 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5073 755.6 -9.9 642 5077 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.020 2177 687.3 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5112 759.5 -8.6 643 5119 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.037 756 -654.8 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5430 789.9 -10.1 659 5434 roll -0.72 - - 2561 - 2.08 0.019 2203 695.7 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5477 794.2 -8.9 661 5481 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.038 772 -659.4 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5810 828.3 -10.5 677 5814 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.020 2176 684.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5862 833.4 -9.4 679 5866 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.038 775 -645.6 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6184 864.8 -9.8 695 6187 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.020 2196 693.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6231 868.8 -8.1 697 6234 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.038 774 -655.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6566 900.2 -9.5 713 6570 roll -0.72 - - 2561 - 2.08 0.020 2202 686.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6593 903.0 -9.2 714 6597 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.039 790 -656.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6912 931.8 -9.3 729 6915 roll -0.72 - - 2561 - 2.08 0.021 2192 674.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6951 935.3 -8.2 730 6957 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.040 791 -651.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7267 964.6 -9.8 746 7268 done -0.72 - - 2560 - - - 791 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7578 993.6 -9.5 761 7582 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.021 2185 680.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7625 997.9 -8.2 763 7629 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.040 791 -642.4 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7662 begin apogee
7668 1001.3 8.9 765 7862 roll -0.14 0.62 0.116 2770 337.1 - - 1036 - - 183.35 1.399 3028 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7863 begin climb
7865 1010.5 - 774 8070 roll 0.72 0.80 0.050 3059 361.2 2.08 0.021 2379 645.7 228.7 197.15 1.343 2096 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
8325 949.8 16.1 794 8329 done 0.72 - - 3068 - 2.15 0.037 993 -644.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8647 889.4 19.2 810 8651 roll 0.72 - - 3074 - 1.23 0.047 189 -653.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8842 848.9 20.1 818 8849 done 0.72 - - 3074 - 1.12 0.025 996 720.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9159 789.4 18.7 834 9162 roll 0.72 - - 3074 - 2.00 0.024 2378 691.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9238 774.6 18.3 837 9242 done 0.72 - - 3082 - 2.10 0.037 1017 -648.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9554 714.8 18.5 852 9558 roll 0.72 - - 3082 - 2.00 0.025 2385 684.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9639 699.1 18.2 855 9647 done 0.72 0.12 0.190 3058 -200.0 2.08 0.036 1023 -654.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9955 646.8 16.4 871 9956 done 0.72 - - 3058 - - - 1023 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10265 598.8 15.3 886 10269 roll 0.72 - - 3058 - 1.98 0.024 2383 686.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10302 593.3 15.5 889 10305 done 0.72 - - 3064 - 2.10 0.037 1015 -651.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10628 544.3 15.4 919 10632 roll 0.72 - - 3064 - 2.00 0.025 2377 681.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10665 538.9 15.3 922 10669 done 0.72 - - 3073 - 2.08 0.037 1017 -653.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10995 487.8 15.4 959 11001 done 0.72 - - 3073 - - - 1016 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11325 437.4 17.0 1020 11335 roll 0.72 - - 3073 - 2.03 0.025 2379 671.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11457 417.4 14.5 1043 11463 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1026 -660.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11791 369.4 14.0 1104 11798 done 0.72 - - 3079 - - - 1025 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12125 325.2 12.9 1165 12132 done 0.72 - - 3079 - - - 1025 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12458 281.3 13.5 1226 12466 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.021 2395 685.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12494 276.5 12.1 1232 12502 done 0.72 0.10 0.151 3056 -220.0 2.10 0.034 1026 -651.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12829 239.9 10.8 1293 12846 roll 0.73 - - 3056 - 2.00 0.019 2384 679.0 239.0 7.32 0.716 2054 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
13091 212.4 9.8 1340 13132 done 0.78 - - 3060 - 2.03 0.036 1070 -647.3 279.0 33.72 0.793 1890 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
13461 177.6 9.0 1406 13524 roll 0.86 0.10 0.102 3120 600.0 1.38 0.045 196 -633.3 343.6 52.15 0.755 1627 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
13550 166.8 13.3 1419 13557 done 0.86 - - 3119 - 1.20 0.021 1085 740.8 343.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13878 117.3 13.9 1480 13886 roll 0.86 - - 3126 - 1.35 0.042 199 -656.3 343.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14043 94.1 14.4 1510 14050 done 0.86 - - 3126 - 1.12 0.020 1076 783.0 343.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14370 63.5 6.9 1571 14480 roll 1.02 - - 3126 - 1.95 0.020 2388 672.8 471.2 99.97 0.643 1107 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
14502 49.4 12.2 1589 14511 done 1.02 - - 3129 - 2.12 0.034 1031 -640.1 471.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14833 17.9 7.9 1650 14914 roll 1.14 0.15 0.076 3212 553.3 1.33 0.042 187 -634.6 570.2 76.47 0.589 702 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
14929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14929 begin surface coast
14942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14942 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.38 8.05 0.034 117 -384.5 - - 861 - 571.55 - - 699 - - - - - - - -