prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.93 of 100.00 AH used of 24V (53.07% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.39% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.2 m at 18.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 105.3 m at 300.3 m, depth 406 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | -120.88 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.9 | -3.1 | 6 | 177 | roll | -0.85 | 11.62 | 0.168 | 2141 | 178.4 | 2.60 | 0.078 | 3637 | 533.5 | -146.6 | -9.27 | - | 3379 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 33.1 | -9.1 | 17 | 414 | done | -0.73 | 0.15 | 0.095 | 2171 | 200.0 | 2.55 | 0.046 | 2221 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 56.0 | -6.3 | 33 | 724 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 78.1 | -7.8 | 48 | 1034 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 104.7 | -8.7 | 63 | 1342 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 128.3 | -7.5 | 78 | 1652 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 152.4 | -8.1 | 93 | 1961 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 175.5 | -7.0 | 108 | 2272 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 192.1 | -4.5 | 123 | 2580 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 202.3 | -2.9 | 138 | 2889 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 211.2 | -3.7 | 153 | 3198 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 228.7 | -6.8 | 168 | 3507 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 247.8 | -5.3 | 183 | 3817 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 264.0 | -5.4 | 198 | 4126 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 280.3 | -5.4 | 213 | 4435 | done | -0.73 | - | - | 2171 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 296.7 | -6.0 | 228 | 4748 | roll | -0.73 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.060 | 816 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 299.9 | -7.2 | 230 | 4795 | done | -0.83 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.049 | 2228 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 320.1 | -5.9 | 246 | 5123 | roll | -0.83 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.074 | 3637 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 322.0 | -5.1 | 247 | 5158 | done | -0.83 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.051 | 2225 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 348.7 | -9.2 | 263 | 5472 | roll | -0.83 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.077 | 3637 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 351.9 | -7.0 | 265 | 5513 | done | -0.87 | 0.15 | 0.046 | 2130 | -273.3 | 2.58 | 0.053 | 2223 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 384.5 | -9.0 | 281 | 5841 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.091 | 2159 | 193.3 | 2.70 | 0.078 | 3640 | 524.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 388.2 | -5.9 | 283 | 5890 | done | -0.83 | - | - | 2159 | - | 2.55 | 0.051 | 2230 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | 396.8 | 6.8 | 289 | 6150 | done | -0.31 | 0.50 | 0.103 | 2258 | 198.0 | - | - | 2230 | - | - | 126.20 | 0.906 | 2781 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 402.1 | - | 295 | 6286 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.078 | 2511 | 210.8 | 2.67 | 0.065 | 830 | -524.3 | 146.6 | 124.82 | 0.887 | 2182 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 398.2 | 5.1 | 304 | 6358 | done | 0.78 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.053 | 2240 | 538.2 | 179.3 | 28.88 | 0.844 | 2050 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 372.9 | 8.5 | 321 | 6680 | roll | 0.78 | - | - | 2511 | - | 2.70 | 0.078 | 3653 | 523.3 | 179.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 368.7 | 8.9 | 323 | 6731 | done | 0.72 | 0.12 | 0.100 | 2487 | -200.0 | 2.62 | 0.058 | 2239 | -539.7 | 179.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 348.6 | 5.6 | 338 | 7061 | done | 0.73 | - | - | 2487 | - | - | - | 2238 | - | 192.9 | 12.80 | 0.802 | 1994 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 330.9 | 5.3 | 354 | 7397 | done | 0.76 | - | - | 2487 | - | - | - | 2238 | - | 219.7 | 23.95 | 0.838 | 1885 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 306.1 | 5.5 | 370 | 7724 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.056 | 2523 | 300.0 | 2.80 | 0.077 | 3652 | 505.0 | 238.4 | 17.40 | 0.815 | 1808 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 300.8 | 9.3 | 375 | 7840 | done | 0.79 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.061 | 2240 | -538.9 | 238.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 278.9 | 4.4 | 391 | 8203 | done | 0.86 | - | - | 2522 | - | - | - | 2239 | - | 298.4 | 51.10 | 0.840 | 1564 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 260.1 | 6.8 | 408 | 8499 | done | 0.86 | - | - | 2523 | - | - | - | 2239 | - | 298.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 237.9 | 7.2 | 423 | 8811 | roll | 0.86 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.067 | 827 | -538.9 | 298.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 234.0 | 7.5 | 425 | 8861 | done | 0.86 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.051 | 2241 | 548.1 | 298.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 209.5 | 8.0 | 440 | 9174 | done | 0.86 | - | - | 2523 | - | - | - | 2241 | - | 298.4 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 184.7 | 8.2 | 455 | 9483 | done | 0.86 | - | - | 2523 | - | - | - | 2241 | - | 298.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 159.1 | 8.5 | 470 | 9795 | roll | 0.86 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.063 | 826 | -540.1 | 298.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 155.7 | 8.9 | 472 | 9835 | done | 0.90 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.048 | 2245 | 550.0 | 298.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 130.8 | 6.8 | 488 | 10159 | done | 0.90 | - | - | 2523 | - | - | - | 2245 | - | 298.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 111.4 | 6.2 | 503 | 10473 | roll | 0.90 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.061 | 826 | -541.6 | 298.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 107.7 | 6.4 | 505 | 10524 | done | 0.95 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 555.3 | 298.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 85.2 | 7.7 | 520 | 10838 | done | 0.95 | - | - | 2522 | - | - | - | 2242 | - | 298.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 58.7 | 8.8 | 535 | 11149 | roll | 0.95 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.061 | 822 | -542.0 | 298.4 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 53.6 | 9.3 | 537 | 11208 | done | 1.02 | 0.12 | 0.055 | 2561 | 325.0 | 2.55 | 0.047 | 2242 | 556.9 | 298.4 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 26.9 | 8.3 | 553 | 11522 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.087 | 2535 | -216.7 | 2.62 | 0.060 | 821 | -542.4 | 298.4 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 23.5 | 8.3 | 555 | 11562 | done | 0.96 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.047 | 2241 | 556.9 | 298.4 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 75 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 126.00 | 0.613 | 508 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||