DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.60 of 150.00 AH used of 24V (74.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.37 of 110.00 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -1.4 deg, depth 9.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2888 - - - 865 - -146.0 -6.62 - 3091 - - - - - - - - - - -
26 10.6 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.120 2667 -340.0 0.35 0.148 1092 648.6 -146.0 -14.43 - 3628 -37.2 - - - - - - - - - -
301 50.3 -16.2 49 308 done -0.56 - - 2667 - 2.25 0.061 2498 624.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
644 107.1 -15.8 106 649 roll -0.46 0.17 0.228 2708 241.2 2.30 0.075 3900 609.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
710 115.4 -10.4 111 718 done -0.51 - - 2708 - 2.20 0.045 2485 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1036 150.4 -10.4 142 1040 roll -0.54 - - 2708 - 2.20 0.061 1083 -637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1098 157.0 -10.3 147 1103 done -0.59 0.12 0.139 2667 -341.7 2.25 0.057 2491 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1423 198.9 -12.9 177 1427 roll -0.53 - - 2667 - 2.30 0.074 3899 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1464 203.9 -12.7 180 1469 done -0.50 0.12 0.211 2695 233.3 2.17 0.047 2493 -647.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1789 237.4 -9.5 210 1790 done -0.52 - - 2695 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2111 266.1 -9.1 240 2117 done -0.54 - - 2695 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2438 297.4 -9.3 271 2442 roll -0.57 - - 2695 - 2.22 0.062 1076 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2469 300.9 -10.3 273 2476 done -0.61 - - 2695 - 2.28 0.058 2495 622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2797 330.8 -9.3 304 2802 roll -0.64 0.12 0.131 2653 -350.0 2.30 0.073 3902 611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2830 334.8 -12.0 306 2836 done -0.60 - - 2653 - 2.20 0.047 2481 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3155 375.0 -12.2 337 3160 roll -0.53 0.15 0.210 2688 233.3 2.22 0.061 1078 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3187 378.8 -10.6 339 3194 done -0.53 - - 2688 - 2.30 0.059 2494 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3513 407.0 -8.5 370 3517 roll -0.56 - - 2688 - 2.30 0.076 3907 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3569 412.1 -8.7 374 3576 done -0.62 - - 2688 - 2.22 0.047 2483 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3896 440.1 -8.8 405 3901 roll -0.66 0.12 0.130 2646 -350.0 2.25 0.061 1078 -624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3962 448.0 -12.4 410 3969 done -0.61 - - 2646 - 2.28 0.059 2498 622.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4288 485.9 -11.7 441 4289 done -0.54 0.15 0.221 2680 226.7 - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4606 515.3 -9.2 471 4610 roll -0.54 - - 2680 - 2.30 0.075 3899 609.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4639 518.4 -9.1 473 4645 done -0.58 - - 2681 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4966 548.3 -9.2 504 4969 roll -0.60 - - 2680 - 2.20 0.060 1084 -638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5001 551.8 -9.5 507 5005 done -0.63 - - 2680 - 2.28 0.058 2500 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5326 581.7 -9.0 537 5330 roll -0.65 - - 2680 - 2.28 0.075 3899 613.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5389 587.4 -9.1 542 5394 done -0.70 0.15 0.119 2629 -340.0 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5718 629.6 -13.0 559 5723 roll -0.60 0.15 0.217 2663 226.7 2.25 0.060 1081 -625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5773 636.2 -9.9 560 5777 done -0.63 - - 2663 - 2.25 0.057 2490 626.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6086 667.2 -10.1 570 6090 roll -0.63 - - 2664 - 2.33 0.074 3899 604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6124 671.0 -9.8 571 6128 done -0.63 - - 2663 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6455 702.3 -9.5 582 6459 roll -0.63 - - 2663 - 2.20 0.059 1083 -639.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6521 709.2 -10.2 584 6525 done -0.63 - - 2663 - 2.25 0.057 2490 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6851 740.4 -9.5 595 6855 roll -0.63 - - 2664 - 2.33 0.075 3906 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6913 746.3 -9.3 597 6917 done -0.65 - - 2664 - 2.20 0.046 2481 -647.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7248 778.5 -9.7 608 7249 done -0.65 - - 2663 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7554 807.9 -9.8 618 7555 done -0.65 - - 2663 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7860 836.3 -9.0 628 7864 roll -0.65 - - 2664 - 2.20 0.060 1078 -637.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7899 840.2 -9.7 629 7903 done -0.65 - - 2664 - 2.28 0.058 2491 619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8223 854.4 -0.1 640 8228 roll -0.90 0.28 0.091 2557 -382.1 2.30 0.071 3905 614.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8285 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8285 begin apogee
8293 854.4 - 642 8424 done -0.12 0.80 0.133 2815 322.5 - - 2265 - - 125.50 1.463 3030 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8425 begin climb
8428 854.4 - 646 8571 roll 0.62 0.80 0.134 3056 301.2 2.65 0.065 3678 533.2 146.0 132.38 1.418 2433 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8588 843.0 12.7 651 8593 done 0.50 0.17 0.188 3028 -164.7 2.45 0.051 2284 -569.0 146.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
8907 808.3 10.6 662 8908 done 0.47 - - 3028 - - - 2284 - 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9213 775.4 10.7 672 9214 done 0.45 - - 3028 - - - 2284 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9521 743.1 10.6 682 9522 done 0.42 - - 3028 - - - 2284 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9826 711.2 10.4 692 9828 done 0.39 0.12 0.213 2997 -258.3 - - 2284 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10132 683.8 8.9 702 10157 roll 0.45 - - 3004 - 2.33 0.068 865 -609.0 170.4 20.73 1.292 2335 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
10174 679.9 8.5 702 10211 done 0.54 0.10 0.124 3050 460.0 2.30 0.054 2284 617.0 202.8 30.60 1.294 2203 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
10524 637.0 12.3 714 10528 roll 0.54 - - 3050 - 2.30 0.068 3697 614.3 202.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10579 629.1 15.5 715 10587 done 0.48 0.15 0.187 3023 -180.0 2.30 0.053 2273 -619.1 202.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10894 595.9 10.5 728 10895 done 0.50 - - 3024 - - - 2273 - 202.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11214 563.5 9.7 758 11222 done 0.54 - - 3024 - - - 2273 - 208.6 5.00 0.913 2179 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
11541 530.6 9.9 789 11553 roll 0.58 - - 3030 - 2.30 0.067 857 -615.7 211.2 4.30 0.828 2168 -2.6 0.180 - - - - - - - - -
11570 527.8 9.1 791 11599 done 0.64 0.12 0.110 3086 466.7 2.28 0.053 2277 622.8 230.3 19.02 1.197 2090 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
11916 474.4 16.0 824 11921 roll 0.55 0.15 0.185 3048 -253.3 2.30 0.067 3688 613.5 230.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11962 467.5 14.5 828 11967 done 0.53 - - 3055 - 2.25 0.052 2276 -627.6 230.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12287 423.7 13.0 858 12291 roll 0.53 - - 3067 - 2.25 0.063 862 -628.4 230.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12308 420.8 12.9 859 12316 done 0.53 0.12 0.184 3036 -258.3 2.22 0.050 2281 639.2 230.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12634 383.8 11.2 890 12638 roll 0.56 - - 3036 - 2.22 0.066 3680 630.2 230.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12674 378.8 13.0 893 12678 done 0.56 - - 3044 - 2.25 0.050 2264 -629.3 230.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12999 340.4 11.5 923 13003 roll 0.56 - - 3054 - 2.22 0.063 859 -632.9 230.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13017 338.5 11.1 924 13021 done 0.59 - - 3054 - 2.22 0.050 2281 640.5 230.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13342 300.1 12.4 954 13346 roll 0.59 - - 3054 - 2.25 0.066 3694 628.0 230.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13386 294.2 13.0 957 13393 done 0.56 - - 3065 - 2.25 0.051 2270 -632.9 230.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13711 254.4 12.3 988 13715 roll 0.53 - - 3076 - 2.22 0.062 864 -633.3 230.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13755 248.8 12.9 991 13763 done 0.53 0.15 0.181 3037 -260.0 2.20 0.050 2274 640.9 230.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14081 215.1 10.2 1022 14085 roll 0.58 - - 3037 - 2.25 0.065 3686 627.6 230.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14137 209.0 10.9 1027 14142 done 0.58 - - 3043 - 2.22 0.050 2268 -638.7 230.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14463 177.9 9.5 1057 14478 roll 0.63 - - 3054 - 2.25 0.063 861 -625.3 241.3 10.18 0.957 2046 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
14497 174.7 9.1 1060 14524 done 0.71 0.12 0.112 3105 425.0 2.22 0.050 2279 638.7 261.0 19.30 1.011 1965 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
14850 127.5 13.5 1093 14854 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.064 3684 616.2 261.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14872 124.2 13.9 1094 14880 done 0.62 0.17 0.197 3070 -211.8 2.25 0.050 2273 -627.1 261.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15202 90.5 10.2 1133 15209 roll 0.65 - - 3079 - 2.28 0.065 858 -620.6 261.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15233 87.2 10.1 1138 15240 done 0.70 - - 3079 - 2.25 0.051 2274 629.3 261.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15579 54.1 8.5 1199 15616 roll 0.77 0.10 0.120 3124 450.0 2.38 0.067 3690 595.0 293.2 30.12 0.972 1833 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
15664 43.6 14.5 1213 15671 done 0.71 0.15 0.197 3098 -173.3 2.30 0.052 2265 -619.6 293.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15974 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15975 begin subsurface finish
15981 8.7 -10.3 1268 16029 roll 0.05 0.70 0.170 2890 -297.1 2.25 0.074 864 -622.7 44.6 -39.40 - 2849 -25.8 - - - - - - - - - -
16030 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16030 begin surface