prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.24 of 91.80 AH used of 24V (35.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.81 of 61.20 AH used of 10V (41.49% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 61.4 m at 450.2 m, depth 512 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | done | -0.96 | - | - | 391 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -84.72 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.7 | -2.7 | 4 | 126 | roll | -0.96 | 11.55 | 0.130 | 2584 | 189.9 | 2.53 | 0.038 | 833 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 23.5 | -9.9 | 8 | 216 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.033 | 2241 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 51.8 | -6.5 | 24 | 531 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.055 | 3647 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 59.6 | -4.6 | 30 | 683 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.029 | 2229 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 69.6 | -3.1 | 46 | 997 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.051 | 3654 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 75.0 | -4.6 | 52 | 1145 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.030 | 2253 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 91.0 | -6.3 | 68 | 1455 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 114.5 | -8.1 | 83 | 1768 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.044 | 857 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 118.4 | -7.9 | 85 | 1817 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.033 | 2255 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 143.7 | -7.5 | 101 | 2136 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 166.2 | -7.1 | 116 | 2448 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.043 | 853 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 169.7 | -7.5 | 118 | 2492 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.033 | 2247 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 189.4 | -5.5 | 134 | 2810 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 208.1 | -6.3 | 149 | 3122 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.044 | 846 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 212.5 | -6.6 | 152 | 3189 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.035 | 2258 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 232.7 | -6.6 | 168 | 3510 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.044 | 845 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 236.3 | -6.9 | 170 | 3561 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.035 | 2249 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 259.3 | -7.2 | 185 | 3877 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.044 | 851 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 262.9 | -7.1 | 187 | 3927 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.035 | 2254 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 286.3 | -7.7 | 202 | 4245 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.044 | 853 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 291.4 | -8.0 | 205 | 4307 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.037 | 2255 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 317.9 | -8.2 | 221 | 4634 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.045 | 853 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 322.4 | -9.0 | 223 | 4684 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.037 | 2254 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 349.3 | -8.5 | 238 | 5000 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.045 | 853 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 353.2 | -9.2 | 240 | 5044 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.037 | 2255 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 379.5 | -8.0 | 256 | 5366 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.045 | 853 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 382.4 | -8.1 | 257 | 5401 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.037 | 2255 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 406.1 | -7.2 | 273 | 5715 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.046 | 857 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 409.6 | -7.7 | 275 | 5760 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.037 | 2242 | 565.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 433.9 | -7.2 | 291 | 6092 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.044 | 852 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 437.8 | -7.3 | 293 | 6142 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.037 | 2258 | 573.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 460.8 | -7.6 | 308 | 6457 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.045 | 853 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 467.2 | -8.2 | 311 | 6537 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.036 | 2247 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 490.8 | -7.4 | 327 | 6852 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.045 | 850 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 493.7 | -8.8 | 328 | 6884 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.035 | 2261 | 575.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7016 | 502.6 | 6.6 | 334 | 7144 | done | -0.36 | 0.62 | 0.064 | 2719 | 217.7 | - | - | 1466 | - | - | 124.70 | 1.091 | 2832 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7147 | 506.4 | - | 340 | 7282 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.053 | 3006 | 220.8 | 2.28 | 0.058 | 268 | -525.4 | 146.6 | 124.93 | 1.055 | 2233 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 500.3 | 5.0 | 349 | 7385 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.033 | 1475 | 588.8 | 182.5 | 31.65 | 1.008 | 2088 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 482.1 | 5.3 | 366 | 7726 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.044 | 2854 | 551.6 | 209.9 | 24.17 | 1.001 | 1976 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 475.6 | 5.6 | 371 | 7829 | done | 1.06 | 0.10 | 0.048 | 3048 | 430.0 | 2.47 | 0.037 | 1446 | -570.0 | 226.2 | 15.80 | 0.965 | 1909 | -4.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 449.8 | 7.9 | 387 | 8145 | roll | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.043 | 2847 | 560.4 | 226.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 445.8 | 8.1 | 389 | 8189 | done | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -569.0 | 226.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 419.8 | 8.5 | 405 | 8510 | roll | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2847 | 564.4 | 226.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 416.7 | 8.3 | 407 | 8549 | done | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1451 | -569.8 | 226.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 393.4 | 7.2 | 423 | 8876 | roll | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.042 | 2846 | 564.8 | 226.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 388.6 | 6.9 | 426 | 8944 | done | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1448 | -570.6 | 226.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 367.6 | 6.7 | 442 | 9265 | roll | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2848 | 566.8 | 226.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 364.0 | 6.0 | 444 | 9323 | done | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -571.8 | 227.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 343.5 | 6.5 | 460 | 9636 | roll | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2847 | 566.8 | 227.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 340.8 | 6.8 | 462 | 9675 | done | 1.06 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1446 | -571.8 | 227.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 318.5 | 7.0 | 478 | 10002 | roll | 1.06 | - | - | 3047 | - | 2.50 | 0.041 | 2855 | 563.6 | 227.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 313.7 | 5.8 | 481 | 10084 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -571.8 | 235.8 | 8.75 | 0.854 | 1869 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 289.3 | 6.9 | 498 | 10417 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2849 | 564.8 | 235.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 286.6 | 6.7 | 500 | 10457 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -570.2 | 235.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 261.9 | 7.1 | 516 | 10784 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2852 | 566.8 | 235.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | 257.1 | 7.8 | 519 | 10846 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -571.0 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 231.1 | 8.3 | 535 | 11172 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2854 | 567.2 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 224.8 | 9.3 | 538 | 11245 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.037 | 1454 | -571.4 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 196.6 | 9.1 | 553 | 11561 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.041 | 2857 | 568.0 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 191.3 | 9.2 | 555 | 11620 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.038 | 1459 | -566.0 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 163.7 | 8.1 | 571 | 11932 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.041 | 2848 | 574.0 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 158.5 | 8.4 | 574 | 11994 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.037 | 1453 | -576.4 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 130.5 | 8.5 | 590 | 12321 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.040 | 2856 | 568.0 | 235.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 126.0 | 8.6 | 592 | 12371 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.036 | 1450 | -573.9 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 97.2 | 9.2 | 607 | 12684 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | - | - | 1450 | - | 235.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 69.7 | 8.9 | 622 | 12996 | roll | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.040 | 2854 | 568.4 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 65.5 | 7.6 | 624 | 13053 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.035 | 1444 | -575.5 | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 43.4 | 7.0 | 640 | 13364 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | - | - | 1444 | - | 235.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13673 | 23.8 | 5.6 | 655 | 13697 | roll | 1.09 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.058 | 274 | -539.2 | 249.6 | 13.02 | 0.746 | 1812 | -4.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 19.0 | 3.1 | 659 | 13870 | done | 1.22 | - | - | 3048 | - | 1.98 | 0.030 | 1458 | 598.0 | 355.4 | 90.65 | 0.777 | 1382 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.98 | 11.50 | 0.023 | 388 | -231.3 | - | - | 2242 | - | 358.63 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||