ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.23 of 450.00 AH used of 24V (48.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 73 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 233 - - - 1772 - -87.6 -73.68 - 3118 - - - - - - - - 14.74 13.47 14.67
90 3.3 -5.3 11 106 roll -0.47 6.35 0.370 2225 313.7 1.25 0.051 2511 591.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.22 14.41 14.52
273 24.2 -11.1 45 281 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.052 1813 -581.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
468 45.1 -10.7 82 475 done -0.47 - - 2225 - - - 1814 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
665 67.5 -9.4 119 672 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.049 2506 591.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
685 69.4 -9.3 122 693 done -0.47 0.03 0.419 2230 333.3 1.17 0.052 1821 -585.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.09 14.34 14.26
889 86.7 -8.3 149 892 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.050 2508 597.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
976 94.4 -9.1 153 980 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.052 1815 -592.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
1295 121.0 -7.9 169 1299 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1111 -572.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
1359 126.0 -8.0 172 1364 done -0.47 0.05 0.320 2238 240.0 1.15 0.040 1808 606.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.45
1683 148.4 -6.8 188 1687 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.053 2517 590.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
1773 153.8 -6.6 192 1777 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 1825 -591.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2085 176.2 -7.1 208 2089 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.066 1117 -575.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.97
2149 180.8 -7.4 211 2153 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.039 1828 607.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
2468 205.4 -7.7 227 2469 done -0.47 - - 2229 - - - 1829 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2767 228.8 -7.7 242 2772 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.065 1113 -572.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
2811 232.2 -7.8 244 2815 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1825 608.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
3133 257.4 -8.0 260 3136 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.053 2521 605.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
3183 260.8 -8.0 262 3187 done -0.47 0.05 0.326 2237 360.0 1.17 0.053 1822 -597.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.48
3495 284.4 -7.3 278 3496 done -0.47 - - 2237 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3796 306.3 -7.3 293 3797 done -0.47 - - 2237 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4095 327.5 -7.1 308 4096 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4395 348.9 -7.2 323 4397 done -0.47 - - 2237 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4695 370.9 -7.4 338 4699 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1114 -575.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
4745 374.1 -7.6 340 4749 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.039 1817 611.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
5058 398.1 -7.2 356 5061 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.051 2516 607.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
5088 399.7 -7.2 357 5091 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 1819 -595.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
5401 423.2 -7.3 373 5402 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
5701 445.0 -7.3 388 5702 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6001 466.7 -7.4 403 6002 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6301 488.2 -7.1 418 6303 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6601 510.0 -7.3 433 6602 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6901 531.8 -7.5 448 6904 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2512 602.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
6936 533.4 -7.4 449 6944 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 1824 -588.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.53
7243 557.8 -7.6 465 7247 roll -0.47 0.03 0.620 2235 400.0 1.23 0.063 1119 -573.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.70
7285 561.0 -7.7 467 7289 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.039 1824 613.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
7608 583.8 -7.0 483 7611 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.050 2519 604.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
7650 586.8 -6.9 485 7654 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 1822 -595.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
7972 609.4 -6.9 501 7977 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.050 2516 603.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
8007 610.9 -6.9 502 8016 done -0.47 0.03 0.399 2231 333.3 1.20 0.054 1817 -582.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.35
8315 631.7 -6.3 518 8319 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.070 1112 -573.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
8359 634.4 -6.5 520 8364 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.038 1818 613.9 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
8677 655.3 -6.5 536 8681 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2504 596.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
8719 658.0 -6.4 538 8723 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 1821 -593.9 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
9041 679.1 -6.5 554 9043 done -0.47 0.03 0.628 2235 433.3 - - 1820 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.69
9341 697.4 -5.9 569 9346 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.050 2512 601.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
9391 699.9 -5.9 571 9395 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.055 1819 -592.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
9704 719.6 -6.2 587 9705 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
10004 738.2 -6.3 602 10008 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.050 2511 601.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
10046 740.9 -6.2 604 10050 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.055 1816 -594.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
10369 761.6 -6.5 620 10370 done -0.47 - - 2226 - - - 1817 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10668 780.7 -6.3 635 10673 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.051 2520 600.9 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
10754 785.9 -6.3 639 10758 done -0.47 0.05 0.313 2240 380.0 1.17 0.057 1827 -592.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.47
11073 804.8 -5.9 655 11077 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.071 1117 -568.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
11148 808.7 -6.2 658 11155 done -0.47 - - 2236 - 1.17 0.040 1821 601.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
11455 828.2 -6.1 674 11459 roll -0.47 - - 2231 - 1.15 0.053 2518 606.1 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
11505 830.7 -6.1 676 11510 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.056 1827 -590.6 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11818 850.6 -6.2 692 11822 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.070 1109 -574.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
11853 852.1 -6.4 693 11862 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1813 601.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
12161 872.7 -6.4 709 12165 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.052 2521 605.1 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
12211 875.4 -6.4 711 12216 done -0.47 0.05 0.302 2239 380.0 1.20 0.056 1814 -589.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.46
12525 894.4 -5.7 727 12529 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.071 1117 -566.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12569 897.0 -5.9 729 12574 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1819 610.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.72
12887 916.2 -6.0 745 12891 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.054 2523 601.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
12922 917.5 -6.0 746 12929 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.055 1828 -579.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
13230 937.5 -6.3 762 13231 done -0.47 - - 2230 - - - 1829 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13529 956.4 -6.3 777 13530 done -0.47 - - 2230 - - - 1829 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13829 975.3 -6.3 792 13833 roll -0.47 - - 2225 - 1.15 0.052 2514 595.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
13884 977.9 -6.3 794 13891 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.056 1821 -577.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
14069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14069 begin apogee
14074 990.8 -6.5 804 14152 done -0.14 0.32 0.236 2342 365.6 - - 1759 - - 74.60 2.595 2758 -4.8 0.343 - - - - - - 14.36 14.04 13.09
14153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14154 begin loiter
14451 988.2 2.4 823 14452 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
14751 981.7 2.1 838 14753 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15051 975.8 2.0 853 15052 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15351 969.8 2.0 868 15352 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15651 964.1 1.9 883 15652 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15951 958.4 1.8 898 15953 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16253 952.9 1.8 913 16254 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16551 947.8 1.8 928 16552 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16851 942.4 1.7 943 16852 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17151 936.9 1.9 958 17153 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17453 931.4 1.8 973 17454 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17749 end loiter: LOITER_COMPLETE
17750 begin climb
17751 925.7 - 988 17835 roll 0.47 0.47 0.169 2529 400.0 1.25 0.045 2454 556.0 87.6 71.38 2.576 2399 -5.0 0.337 - - - - - - 14.50 13.88 13.12
17942 915.5 6.7 997 17970 done 0.50 - - 2534 - 1.20 0.060 1781 -560.8 114.5 23.40 2.383 2291 -4.6 0.332 - - - - - - 14.28 14.23 13.21
18278 887.6 8.5 1014 18281 roll 0.50 - - 2540 - 1.27 0.073 1063 -565.4 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.71
18343 882.3 8.7 1017 18347 done 0.50 - - 2540 - 1.17 0.035 1777 610.3 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
18659 854.6 8.6 1033 18663 roll 0.50 - - 2540 - 1.15 0.047 2460 593.9 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
18694 852.7 8.7 1034 18701 done 0.50 - - 2546 - 1.20 0.058 1773 -572.5 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
19002 824.5 8.8 1050 19005 roll 0.50 - - 2551 - 1.23 0.072 1066 -574.8 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
19066 819.0 8.7 1053 19071 done 0.50 - - 2551 - 1.12 0.035 1768 626.8 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
19385 790.4 9.0 1069 19389 roll 0.50 - - 2551 - 1.15 0.047 2452 594.8 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
19414 788.3 9.0 1070 19418 done 0.50 - - 2557 - 1.17 0.057 1769 -583.8 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
19727 758.3 9.6 1086 19731 roll 0.50 - - 2562 - 1.23 0.070 1060 -576.4 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
19782 754.3 9.5 1088 19789 done 0.50 - - 2562 - 1.15 0.035 1765 613.0 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
20089 722.9 9.9 1104 20092 roll 0.50 - - 2562 - 1.15 0.047 2457 601.7 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
20118 720.7 10.0 1105 20123 done 0.50 0.05 0.297 2550 -240.0 1.17 0.056 1765 -591.5 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.51
20431 691.3 9.1 1121 20434 roll 0.50 - - 2553 - 1.23 0.069 1061 -572.4 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
20480 687.5 9.1 1123 20484 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.035 1768 631.2 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
20793 658.1 9.2 1139 20794 done 0.50 - - 2553 - - - 1769 - 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
21093 630.8 9.1 1154 21097 roll 0.50 - - 2559 - 1.25 0.070 1059 -568.0 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
21123 628.9 9.1 1155 21126 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.037 1772 620.0 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
21435 598.6 9.5 1171 21439 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.047 2461 599.1 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
21469 596.5 9.5 1172 21477 done 0.50 0.03 0.382 2555 -133.3 1.20 0.056 1767 -578.3 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.36
21777 567.0 9.2 1188 21781 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.069 1068 -582.5 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
21811 564.9 9.2 1189 21819 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.035 1764 621.4 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
22119 535.1 9.4 1205 22123 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.047 2456 601.7 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
22143 533.0 9.4 1206 22147 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.055 1776 -591.3 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
22461 502.5 9.5 1222 22465 roll 0.50 - - 2570 - 1.23 0.070 1065 -578.0 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
22515 498.5 9.5 1224 22524 done 0.50 0.05 0.289 2553 -340.0 1.15 0.035 1778 620.0 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.22 14.51 14.38
22823 469.5 9.1 1240 22826 roll 0.50 - - 2552 - 1.12 0.047 2449 599.1 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
22864 465.8 9.1 1242 22868 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.056 1776 -585.2 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
23186 436.4 9.1 1258 23190 roll 0.50 - - 2563 - 1.23 0.070 1067 -576.4 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
23256 430.7 9.0 1261 23260 done 0.50 - - 2563 - 1.12 0.036 1767 625.0 114.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.75
23569 401.7 9.0 1277 23573 roll 0.50 - - 2563 - 1.15 0.047 2458 600.9 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
23618 397.8 9.1 1279 23623 done 0.50 0.05 0.305 2550 -260.0 1.17 0.056 1764 -593.2 114.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.50
23933 371.3 8.2 1295 23943 roll 0.50 - - 2554 - 1.17 0.070 1070 -593.2 118.4 5.60 1.621 2275 -3.8 0.161 - - - - - - 15.01 14.73 13.71
24013 364.7 8.2 1299 24023 done 0.51 - - 2555 - 1.12 0.035 1776 630.4 121.6 4.28 1.391 2262 -3.0 0.149 - - - - - - 14.72 14.67 13.75
24334 337.0 8.7 1315 24335 done 0.51 - - 2555 - - - 1776 - 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24632 310.7 8.8 1330 24635 roll 0.51 - - 2560 - 1.25 0.072 1065 -568.8 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
24666 308.8 8.9 1331 24674 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.034 1764 624.1 121.6 - - 2261 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
24974 279.6 9.1 1347 24978 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2455 600.9 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
25008 277.6 9.1 1348 25016 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.056 1775 -581.2 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
25316 248.1 9.2 1364 25320 roll 0.51 - - 2571 - 1.23 0.070 1064 -578.0 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
25380 242.4 9.2 1367 25385 done 0.51 0.05 0.284 2553 -360.0 1.15 0.035 1782 624.3 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.37 14.68 14.52
25699 213.9 8.9 1383 25703 roll 0.51 - - 2558 - 1.27 0.069 1055 -572.4 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
25728 211.9 8.8 1384 25732 done 0.51 - - 2558 - 1.12 0.036 1758 627.7 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
26041 183.1 8.9 1400 26045 roll 0.51 - - 2558 - 1.17 0.047 2458 598.3 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
26070 181.1 8.9 1401 26074 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.056 1770 -588.0 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.71
26383 151.2 9.5 1417 26387 roll 0.51 - - 2568 - 1.23 0.069 1059 -578.0 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
26453 145.4 9.4 1420 26457 done 0.51 0.03 0.363 2558 -333.3 1.12 0.036 1779 642.9 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.52
26766 115.7 9.3 1436 26769 roll 0.51 - - 2558 - 1.10 0.047 2445 605.5 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
26809 111.8 9.4 1438 26814 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.055 1767 -589.6 121.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
27128 84.7 7.9 1454 27139 roll 0.52 - - 2567 - 1.17 0.067 1058 -606.0 129.6 7.78 1.515 2229 -4.2 0.044 - - - - - - 15.02 14.57 13.85
27219 77.9 7.6 1460 27235 done 0.54 - - 2567 - 1.15 0.037 1762 612.2 143.1 11.38 1.573 2174 -4.8 0.045 - - - - - - 14.54 14.51 13.83
27419 61.6 8.3 1498 27428 roll 0.54 - - 2567 - 1.20 0.049 2464 585.0 145.8 3.47 1.060 2163 -3.2 0.035 - - - - - - 14.87 14.64 13.71
27491 56.2 7.2 1511 27513 done 0.56 - - 2572 - 1.20 0.057 1775 -574.2 165.2 15.80 1.597 2083 -5.1 0.033 - - - - - - 14.44 14.38 13.74
27697 42.2 7.1 1550 27720 roll 0.59 - - 2578 - 1.25 0.070 1061 -571.2 185.9 16.48 1.505 2000 -5.0 0.026 - - - - - - 14.77 14.42 13.68
27793 34.9 8.4 1567 27802 done 0.59 - - 2578 - 1.17 0.036 1771 606.8 187.6 3.47 0.992 1993 -2.0 0.013 - - - - - - 14.37 14.34 13.64
27985 16.7 10.1 1604 27992 done 0.59 - - 2578 - - - 1772 - 187.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
28139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28139 begin surface coast
28165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28166 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.43 5.43 0.045 262 48.3 - - 1772 - 190.10 1.42 0.298 1984 1397.2 -0.791 - - - - - -