NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.00 of 350.00 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 491
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.84 - - 185 - - - 2383 - -87.6 -82.90 - 3244 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
104 4.1 -7.1 14 124 done -0.84 11.38 0.360 2991 246.6 - - 2383 - -87.6 -1.52 - 3327 -54.6 - - - - - - - 14.19 13.66 14.52
426 59.4 -15.3 71 436 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.103 3812 564.8 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
572 79.2 -13.9 100 579 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.066 2390 -592.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
879 117.8 -10.1 131 889 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.106 991 -571.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
1115 139.7 -12.1 178 1122 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.076 2409 586.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
1423 172.3 -7.7 209 1432 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.102 989 -561.3 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
1467 175.5 -6.9 218 1474 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2401 588.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1774 197.9 -8.7 249 1783 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.101 3820 579.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
1876 206.4 -9.2 269 1885 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.063 2398 -597.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2186 233.5 -8.8 301 2195 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 989 -570.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
2340 247.5 -7.9 332 2348 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.071 2408 586.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
2648 269.0 -7.1 345 2649 done -0.84 - - 2991 - - - 2407 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2947 287.9 -6.4 355 2954 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.103 3820 576.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
3000 292.0 -7.8 366 3007 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.064 2401 -596.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
3308 314.9 -7.3 377 3314 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.107 998 -568.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
3415 323.1 -7.5 399 3420 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.071 2400 584.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3722 346.6 -7.9 410 3728 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.102 996 -561.6 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
3745 348.7 -8.8 415 3752 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.070 2402 585.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
4052 373.8 -8.3 426 4058 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.101 988 -558.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
4090 377.4 -9.3 434 4095 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2401 583.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4407 405.2 -9.1 447 4414 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 988 -558.5 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
4438 408.0 -10.3 453 4444 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2400 583.5 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4768 434.8 -7.4 469 4769 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5067 454.5 -6.3 479 5074 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.100 991 -557.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5110 457.8 -7.7 488 5115 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2400 582.2 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5428 481.7 -8.0 501 5434 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 991 -556.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
5450 483.8 -8.5 506 5457 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2399 581.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
5758 510.1 -8.5 517 5764 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 3809 570.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
5790 513.5 -9.5 524 5795 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.066 2402 -591.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
6117 541.3 -8.7 539 6125 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.106 993 -563.6 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6230 551.5 -8.5 562 6237 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2408 577.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
6538 574.8 -7.2 573 6544 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.099 984 -558.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
6567 576.9 -7.7 579 6574 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2406 580.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
6897 598.8 -6.9 595 6904 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 995 -557.7 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
6967 604.2 -7.7 609 6971 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2401 581.0 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7283 625.5 -6.7 622 7289 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 993 -556.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
7321 628.1 -7.0 630 7325 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.069 2399 581.0 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
7638 649.1 -6.8 643 7645 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.107 3815 566.4 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
7681 652.2 -7.0 652 7686 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2397 -590.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
7999 673.2 -6.8 665 8005 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.104 988 -563.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
8071 678.7 -7.1 680 8076 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2400 576.3 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8389 700.3 -6.8 693 8395 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 995 -555.3 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8448 704.8 -7.0 705 8455 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2399 580.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8778 729.6 -7.6 721 8785 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 994 -555.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8817 732.6 -7.8 729 8821 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2399 580.6 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9133 756.2 -7.3 742 9134 done -0.84 - - 2992 - - - 2400 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9433 777.0 -6.8 752 9437 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.101 988 -553.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
9458 779.0 -7.4 757 9465 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.072 2399 575.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
9765 798.5 -6.4 768 9769 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.100 984 -554.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9810 801.7 -6.8 777 9814 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2399 577.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10122 819.4 -5.5 789 10128 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 995 -554.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
10164 821.9 -5.6 798 10169 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2407 576.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10476 839.2 -5.5 810 10483 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.096 989 -556.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10525 842.1 -6.9 820 10530 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2402 576.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
10837 859.1 -5.6 832 10841 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.097 985 -555.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
10891 862.4 -5.9 843 10898 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.071 2403 574.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
11198 878.6 -5.3 854 11205 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 984 -556.5 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.04
11261 882.3 -5.9 867 11266 done -0.84 - - 2992 - 2.50 0.072 2410 570.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
11584 900.5 -5.8 881 11590 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.096 995 -554.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
11651 904.7 -5.5 895 11656 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2400 573.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11968 923.1 -5.8 908 11973 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.099 988 -553.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
12023 926.8 -6.6 919 12030 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.073 2401 572.1 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12330 945.2 -6.3 930 12336 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.098 989 -553.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
12368 947.9 -7.4 938 12373 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.072 2405 573.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
12685 967.8 -6.2 951 12693 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.098 993 -553.7 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
12758 972.8 -6.8 966 12763 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.073 2407 577.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
13068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13069 begin apogee
13073 991.6 -6.1 978 13153 done -0.19 0.73 0.211 3202 287.7 - - 2407 - - 76.95 2.062 2967 -4.4 0.389 - - - - - - 14.34 14.17 13.39
13154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13154 begin climb
13156 993.1 - 980 13242 done 0.84 0.98 0.145 3531 335.7 - - 2407 - 87.6 82.38 2.073 2607 -4.4 0.389 - - - - - - 14.11 13.95 13.21
13520 971.2 6.9 993 13525 roll 0.84 - - 3532 - 2.55 0.113 3809 549.8 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
13666 960.5 7.4 1022 13672 done 0.84 - - 3533 - 2.47 0.076 2398 -571.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
13972 939.4 7.1 1033 13977 roll 0.84 - - 3533 - 2.62 0.127 984 -539.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
14095 930.3 7.7 1057 14099 done 0.84 - - 3532 - 2.50 0.076 2402 567.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
14427 904.3 7.9 1073 14431 roll 0.84 - - 3532 - 2.53 0.109 3810 556.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
14526 895.5 8.8 1093 14531 done 0.84 - - 3532 - 2.45 0.074 2396 -577.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14849 873.4 6.3 1107 14855 roll 0.88 - - 3533 - 2.58 0.113 990 -545.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
14963 866.7 5.8 1130 14971 done 0.95 0.12 0.145 3579 383.3 2.50 0.075 2409 567.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.62
15269 848.5 6.0 1141 15274 roll 1.01 - - 3580 - 2.60 0.102 990 -545.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
15301 846.6 6.3 1147 15308 done 1.06 - - 3578 - 2.47 0.076 2396 569.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
15631 825.4 6.6 1163 15632 done 1.06 - - 3579 - - - 2396 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15931 804.7 6.9 1173 15935 roll 1.06 - - 3579 - 2.58 0.113 3821 552.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
15996 799.6 8.1 1186 16000 done 1.06 - - 3580 - 2.47 0.070 2394 -577.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16323 775.6 7.4 1201 16327 roll 1.06 - - 3580 - 2.55 0.106 982 -553.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
16378 771.4 6.5 1212 16385 done 1.06 - - 3580 - 2.50 0.075 2402 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
16684 749.4 6.9 1223 16691 roll 1.06 - - 3580 - 2.55 0.112 3817 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
16758 743.5 7.8 1238 16763 done 1.06 - - 3580 - 2.45 0.070 2393 -581.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
17070 720.5 7.5 1250 17076 roll 1.06 - - 3580 - 2.53 0.106 991 -554.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
17108 717.5 7.7 1258 17113 done 1.06 - - 3580 - 2.47 0.075 2402 571.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
17425 693.7 7.4 1271 17431 roll 1.06 - - 3579 - 2.55 0.112 3818 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
17468 690.0 8.2 1280 17472 done 1.06 - - 3580 - 2.45 0.070 2396 -580.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
17780 668.7 6.5 1292 17787 roll 1.06 - - 3580 - 2.53 0.105 991 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
17849 664.2 6.9 1306 17853 done 1.06 - - 3579 - 2.47 0.074 2403 571.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
18165 645.8 5.5 1319 18172 roll 1.16 0.17 0.126 3648 405.9 2.53 0.111 3809 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
18239 640.5 7.4 1334 18243 done 1.16 - - 3652 - 2.42 0.070 2401 -581.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
18550 619.9 6.4 1346 18557 roll 1.16 - - 3654 - 2.55 0.106 987 -554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
18659 613.1 6.0 1368 18664 done 1.22 - - 3654 - 2.50 0.076 2407 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
18965 594.2 6.6 1379 18971 roll 1.22 - - 3654 - 2.58 0.099 992 -548.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
18999 591.6 7.9 1386 19003 done 1.22 - - 3654 - 2.47 0.074 2405 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
19320 565.3 8.6 1400 19327 roll 1.22 - - 3654 - 2.53 0.111 3810 555.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
19343 563.1 9.3 1405 19351 done 1.22 - - 3654 - 2.42 0.070 2400 -582.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
19650 536.6 8.7 1416 19657 roll 1.22 - - 3655 - 2.53 0.106 991 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.01
19710 531.1 9.3 1428 19717 done 1.22 - - 3655 - 2.45 0.074 2402 575.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
20040 503.2 8.5 1444 20047 roll 1.22 - - 3654 - 2.53 0.109 3811 556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
20113 496.0 10.1 1459 20118 done 1.22 - - 3654 - 2.42 0.069 2399 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
20425 466.1 9.9 1471 20431 roll 1.22 - - 3655 - 2.55 0.105 981 -556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
20488 459.9 9.6 1484 20493 done 1.22 - - 3654 - 2.50 0.073 2409 571.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
20811 433.0 7.5 1498 20817 roll 1.22 - - 3654 - 2.55 0.109 3822 554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
20873 427.6 8.7 1511 20877 done 1.22 - - 3655 - 2.45 0.068 2399 -580.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
21200 402.4 7.8 1526 21207 roll 1.22 - - 3655 - 2.55 0.104 981 -556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
21339 391.4 7.3 1554 21343 done 1.22 - - 3654 - 2.50 0.073 2409 571.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
21645 370.8 6.3 1565 21647 done 1.26 - - 3654 - - - 2409 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
21945 350.0 7.5 1575 21951 roll 1.26 - - 3654 - 2.50 0.108 3809 560.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
22005 344.7 9.0 1587 22012 done 1.26 - - 3655 - 2.42 0.068 2395 -584.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
22335 319.6 7.4 1603 22341 roll 1.26 - - 3655 - 2.55 0.103 984 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
22395 315.2 7.1 1615 22401 done 1.26 - - 3654 - 2.50 0.073 2408 569.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.69
22725 291.6 7.1 1631 22732 roll 1.26 - - 3655 - 2.50 0.106 3808 560.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
22854 282.3 7.2 1657 22859 done 1.26 - - 3654 - 2.42 0.067 2393 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
23176 260.4 7.1 1671 23182 roll 1.26 - - 3654 - 2.55 0.099 3810 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
23359 247.8 6.1 1708 23367 done 1.31 0.12 0.148 3701 391.7 2.42 0.067 2397 -583.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.62
23666 227.2 8.3 1739 23675 roll 1.31 - - 3704 - 2.45 0.099 992 -573.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
23750 220.0 8.5 1756 23757 done 1.31 - - 3704 - 2.47 0.073 2404 571.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
24057 203.9 1.9 1787 24139 done 1.51 0.12 0.150 3757 441.7 - - 2404 - 181.5 78.47 1.097 2226 -4.6 0.159 - - - - - - 14.54 14.38 13.87
24437 170.5 11.0 1831 24446 roll 1.51 - - 3757 - 2.53 0.101 3814 557.3 181.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.81
24672 145.6 9.0 1878 24678 done 1.51 - - 3765 - 2.45 0.065 2391 -580.8 181.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
24978 121.2 6.9 1909 24982 roll 1.51 - - 3773 - 2.50 0.093 982 -563.6 181.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
25034 116.5 8.9 1920 25040 done 1.51 - - 3773 - 2.47 0.065 2409 577.7 181.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
25340 97.5 3.7 1951 25394 roll 1.64 - - 3773 - 2.53 0.098 3815 555.7 241.9 45.60 0.929 1975 -5.2 0.102 - - - - - - 14.92 14.45 14.03
25565 80.9 9.1 1996 25572 done 1.64 - - 3774 - 2.42 0.062 2396 -586.4 241.9 - - 1970 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
25871 52.5 9.4 2027 25875 roll 1.64 - - 3774 - 2.47 0.090 3801 568.8 241.9 - - 1970 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
26104 31.0 9.2 2073 26111 done 1.64 - - 3777 - 2.38 0.062 2397 -589.9 241.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.63
26414 4.1 9.6 2134 26421 roll 1.64 - - 3778 - 2.50 0.088 3814 566.8 241.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
26426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26426 begin surface coast
26458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26458 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.56 9.35 0.066 184 19.7 2.45 0.057 2383 866.5 450.12 91.90 0.076 1131 12.3 -0.011 - - - - - -