NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  281 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070317,203635,422.2474,5950.8516,42,0.9,44,-2.5,0.4,300.2,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,71890,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  070317,204224,422.2861,5950.7739,8,0.9,13,-2.5,0.0,255.5,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022384 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  26478,91.90,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.35,2.45,91.90,0.066,0.057,0.076,184,2383,1131,-9.56,0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.54,14.54,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  419.05,6016.38,070317,131444 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  93171,2142
HUMID  45.55 CAP_FILE_SIZE  236822,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2058518528
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  491 CURRENT  0.072,270.33,1
_24V_AH  13.21,73.999 GPS  080317,040702,423.431,5950.826,37,0.7,43,-2.5,0.3,247.2,11,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22360109.36 SBE_CT89723275.32
Roll_motor303126508.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28320737761.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface917591.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243179576.52 nil000.00
Transponder_ping122420681.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13448.19
TT8384511594.13
LPSleep187562553.71
TT8_Active71911111.20
TT8_Sampling3352311432.29
TT8_CF823137117.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266615557.14
GPS_charging000.00
Compass303816674.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 185 2383 1122 1125 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.90 0.000 16386 0.000 0.000 185 2383 3244 3085 3404 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
104 -0.84 -87.6 184 2383 3085 3405 4.1 -7.1 14 124 11.38 0.00 -1.52 0.000 18438 0.360 0.000 2991 2383 3327 3149 3506 0 0 0 0 0 0 14.19 13.66 14.52
426 -0.84 -87.6 2990 2383 3128 3508 59.4 -15.3 71 436 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2990 3812 3315 3122 3508 0 0 0 0 0 0 14.88 14.41 14.90
572 -0.84 -87.6 2990 3811 3142 3508 79.2 -13.9 100 579 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2990 2390 3325 3143 3508 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
879 -0.84 -87.6 2992 2390 3149 3508 117.8 -10.1 131 889 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2992 991 3328 3149 3507 0 0 0 0 0 0 14.96 14.37 14.97
1115 -0.84 -87.6 2992 991 3150 3508 139.7 -12.1 178 1122 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2990 2409 3329 3150 3508 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
1423 -0.84 -87.6 2989 2409 3152 3508 172.3 -7.7 209 1432 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2993 989 3330 3152 3508 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
1467 -0.84 -87.6 2992 989 3152 3508 175.5 -6.9 218 1474 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2401 3329 3151 3508 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
1774 -0.84 -87.6 2991 2402 3154 3508 197.9 -8.7 249 1783 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2991 3820 3331 3154 3508 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.04
1876 -0.84 -87.6 2990 3820 3155 3508 206.4 -9.2 269 1885 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2993 2398 3332 3155 3509 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
2186 -0.84 -87.6 2992 2398 3161 3509 233.5 -8.8 301 2195 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2992 989 3335 3161 3509 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
2340 -0.84 -87.6 2991 989 3162 3509 247.5 -7.9 332 2348 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2408 3335 3161 3509 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
2648 -0.84 -87.6 2992 2408 3161 3509 269.0 -7.1 345 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2407 3335 3161 3509 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2947 -0.84 -87.6 2991 2408 3151 3508 287.9 -6.4 355 2954 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2992 3820 3329 3151 3508 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
3000 -0.84 -87.6 2991 3820 3152 3508 292.0 -7.8 366 3007 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2993 2401 3330 3152 3508 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
3308 -0.84 -87.6 2991 2401 3149 3508 314.9 -7.3 377 3314 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2992 998 3328 3149 3508 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
3415 -0.84 -87.6 2992 998 3150 3507 323.1 -7.5 399 3420 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2400 3329 3151 3507 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3722 -0.84 -87.6 2992 2400 3140 3505 346.6 -7.9 410 3728 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2993 996 3322 3140 3504 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
3745 -0.84 -87.6 2992 996 3140 3504 348.7 -8.8 415 3752 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2402 3321 3139 3504 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.78
4052 -0.84 -87.6 2991 2402 3112 3502 373.8 -8.3 426 4058 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2993 988 3306 3111 3501 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
4090 -0.84 -87.6 2992 988 3107 3501 377.4 -9.3 434 4095 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2401 3302 3104 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
4407 -0.84 -87.6 2991 2401 3139 3500 405.2 -9.1 447 4414 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 988 3319 3138 3500 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
4438 -0.84 -87.6 2992 988 3138 3499 408.0 -10.3 453 4444 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2400 3318 3137 3500 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
4768 -0.84 -87.6 2991 2400 3139 3498 434.8 -7.4 469 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2401 3318 3139 3498 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5067 -0.84 -87.6 2991 2400 3118 3494 454.5 -6.3 479 5074 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2993 991 3306 3119 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
5110 -0.84 -87.6 2992 991 3123 3493 457.8 -7.7 488 5115 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2400 3309 3124 3494 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5428 -0.84 -87.6 2991 2401 3110 3493 481.7 -8.0 501 5434 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 991 3305 3118 3492 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
5450 -0.84 -87.6 2992 991 3121 3492 483.8 -8.5 506 5457 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2399 3307 3122 3492 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.77
5758 -0.84 -87.6 2991 2399 3113 3489 510.1 -8.5 517 5764 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2991 3809 3300 3112 3489 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.10
5790 -0.84 -87.6 2991 3809 3113 3489 513.5 -9.5 524 5795 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2402 3300 3112 3489 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
6117 -0.84 -87.6 2992 2402 3123 3488 541.3 -8.7 539 6125 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2992 993 3305 3123 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
6230 -0.84 -87.6 2992 992 3128 3486 551.5 -8.5 562 6237 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2408 3308 3129 3487 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.75
6538 -0.84 -87.6 2991 2407 3140 3486 574.8 -7.2 573 6544 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 984 3312 3140 3485 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
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13068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13069 begin apogee
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13154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13154 begin climb
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