NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 147.58 of 310.00 AH used of 10V (52.39% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2537 - -116.8 -98.18 0.008 3399 - - - - - - - - 14.73 12.43 14.67
116 2.6 -4.1 10 132 roll -0.51 10.68 0.403 2046 191.6 2.50 0.048 1093 -577.6 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.66 14.25 14.08
260 22.7 -6.9 38 265 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.062 2527 566.8 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
574 50.8 -9.1 70 580 done -0.51 - - 2039 - - - 2527 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
882 81.5 -11.3 101 888 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.063 1105 -568.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
939 88.0 -10.5 112 946 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.062 2527 568.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
1266 118.6 -8.7 131 1271 roll -0.51 - - 2020 - 2.30 0.084 3848 574.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
1298 121.7 -9.6 137 1305 done -0.51 0.12 0.221 2049 241.7 2.28 0.052 2514 -585.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.53
1632 151.9 -9.2 153 1638 roll -0.51 - - 2050 - 2.42 0.067 1107 -581.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
1751 163.6 -5.8 176 1758 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.061 2531 569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
2055 192.5 -9.1 187 2057 done -0.51 - - 2043 - - - 2531 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
2355 216.7 -8.6 197 2361 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.070 1110 -575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
2422 223.0 -9.6 210 2427 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.062 2535 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
2749 254.4 -9.2 225 2755 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.066 1110 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
2791 257.8 -9.0 233 2797 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2531 568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
3114 288.5 -9.6 247 3120 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1106 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
3166 293.7 -9.7 257 3172 done -0.51 0.15 0.229 2051 166.7 2.50 0.062 2533 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.48
3480 318.0 -7.5 269 3486 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.067 1110 -576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3573 325.2 -8.0 287 3579 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2526 573.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
3906 353.1 -8.2 303 3912 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.069 1105 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3978 359.7 -8.8 317 3983 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.061 2535 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4301 388.6 -9.0 331 4306 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.064 1107 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
4337 392.0 -8.1 338 4343 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2535 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4665 422.0 -8.9 353 4670 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.069 1111 -576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
4722 427.4 -8.9 364 4729 done -0.51 0.12 0.234 2048 158.3 2.47 0.061 2527 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.49
5028 451.9 -8.0 375 5034 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.067 1106 -575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
5092 456.8 -7.7 387 5097 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.062 2532 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
5425 482.9 -7.9 403 5430 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.066 1111 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
5482 487.8 -8.3 414 5488 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.061 2526 572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
5788 513.5 -8.5 425 5793 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.069 1104 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
5851 519.2 -9.0 437 5856 done -0.51 - - 2024 - 2.50 0.062 2530 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
6184 549.9 -9.1 453 6189 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1108 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
6256 556.4 -8.8 467 6262 done -0.51 0.15 0.226 2051 173.3 2.50 0.062 2535 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.47
6580 578.0 -6.4 481 6582 done -0.51 - - 2051 - - - 2535 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6880 596.6 -6.2 491 6885 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.070 1105 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
6992 603.9 -6.5 513 6998 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.061 2529 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7306 624.7 -6.7 525 7311 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.066 1111 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
7378 629.9 -7.0 539 7383 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.062 2536 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7701 653.8 -7.5 553 7707 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1105 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
7734 656.5 -7.6 559 7740 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 2529 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8068 683.8 -8.4 575 8073 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.064 1109 -574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
8160 691.9 -8.5 593 8166 done -0.51 0.12 0.228 2048 166.7 2.50 0.063 2533 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.46
8494 714.8 -6.5 609 8500 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.071 1105 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
8582 720.8 -6.7 626 8588 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 2526 568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
8888 742.1 -7.2 637 8893 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.070 1113 -572.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
8936 745.7 -7.5 646 8941 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2538 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
9254 771.4 -8.1 659 9259 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.065 1109 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
9326 777.4 -8.1 673 9331 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 2530 568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9649 804.0 -8.2 687 9651 done -0.51 - - 2026 - - - 2529 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9949 828.1 -7.9 697 9955 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.070 1113 -573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
10051 836.4 -8.2 717 10057 done -0.51 0.15 0.221 2051 166.7 2.50 0.062 2531 567.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.44
10375 857.4 -6.5 731 10381 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.071 1107 -569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
10443 862.2 -6.9 744 10448 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.062 2527 568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10771 885.6 -7.3 759 10777 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.065 1104 -569.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
10829 890.0 -7.4 770 10835 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 2534 565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
11135 912.2 -7.1 781 11140 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.066 1110 -569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
11207 917.3 -6.9 795 11212 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2530 568.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
11530 940.0 -7.1 809 11536 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.071 1107 -569.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.02
11607 946.4 -8.3 824 11613 done -0.51 0.12 0.226 2049 158.3 2.53 0.063 2537 565.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.44
11927 969.2 -7.5 837 11932 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.069 1113 -569.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
11999 974.8 -7.6 851 12004 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2538 570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
12230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12230 begin apogee
12237 992.0 -7.2 862 12365 done -0.12 0.47 0.163 2179 287.2 - - 1709 - - 124.22 2.327 2920 -3.8 0.331 - - - - - - 14.24 13.80 12.32
12367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12367 begin climb
12369 995.8 - 866 12505 roll 0.51 0.65 0.096 2397 335.4 2.78 0.095 309 -503.6 116.8 125.05 2.292 2442 -3.8 0.335 - - - - - - 13.97 13.69 12.17
12547 988.5 7.8 904 12561 done 0.52 - - 2396 - 2.58 0.059 1717 545.7 121.6 5.72 1.586 2424 -3.1 0.395 - - - - - - 14.11 14.02 12.31
12869 961.9 8.1 918 12874 roll 0.52 - - 2397 - 2.45 0.077 3121 573.1 121.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
13036 948.0 7.8 951 13051 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.067 1715 -569.2 127.4 7.18 1.738 2400 -2.9 0.322 - - - - - - 14.58 14.47 12.76
13352 923.2 8.3 964 13357 roll 0.52 - - 2416 - 2.58 0.097 294 -550.8 127.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
13419 917.0 9.2 977 13424 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.059 1717 569.2 127.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
13747 885.5 9.8 992 13752 roll 0.52 - - 2416 - 2.42 0.076 3121 580.2 127.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
13828 876.9 10.3 1008 13834 done 0.52 0.17 0.276 2388 -164.7 2.47 0.071 1710 -571.3 127.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.48
14142 851.8 7.9 1020 14156 roll 0.53 - - 2396 - 2.60 0.099 295 -544.2 131.7 5.65 1.539 2383 -2.7 0.296 - - - - - - 14.97 14.41 12.88
14208 846.1 8.4 1033 14213 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.060 1710 572.9 131.7 - - 2382 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
14536 818.7 8.5 1048 14541 roll 0.53 - - 2397 - 2.45 0.076 3128 578.8 131.7 - - 2382 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
14633 809.7 9.1 1067 14638 done 0.53 - - 2405 - 2.50 0.075 1703 -570.0 131.7 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
14961 780.1 9.0 1082 14966 roll 0.53 - - 2417 - 2.55 0.091 288 -554.9 131.7 - - 2381 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
15033 773.1 9.4 1096 15038 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.058 1718 572.0 131.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
15356 742.9 9.3 1110 15362 roll 0.53 - - 2417 - 2.42 0.075 3124 581.0 131.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
15428 735.9 9.8 1124 15434 done 0.53 0.15 0.274 2394 -153.3 2.47 0.070 1708 -573.3 131.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.47
15752 707.6 9.1 1138 15757 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.090 296 -553.7 131.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
15829 699.9 9.9 1153 15834 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.059 1712 573.3 131.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
16147 669.5 9.3 1166 16152 roll 0.53 - - 2403 - 2.42 0.074 3116 580.2 131.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16229 661.7 9.1 1182 16234 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.073 1706 -570.9 131.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
16542 634.6 8.6 1194 16547 roll 0.53 - - 2423 - 2.55 0.095 293 -554.1 131.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
16639 625.5 9.2 1213 16645 done 0.53 0.15 0.236 2390 -220.0 2.47 0.057 1712 574.5 131.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.48
16968 599.7 8.0 1228 16973 roll 0.53 - - 2389 - 2.42 0.074 3118 581.0 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17070 590.7 8.9 1248 17075 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.067 1707 -571.3 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
17393 561.8 9.0 1262 17398 roll 0.53 - - 2406 - 2.55 0.088 293 -554.5 133.7 - - 2379 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17456 555.8 9.5 1274 17461 done 0.53 - - 2406 - 2.47 0.057 1715 575.7 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
17789 524.4 9.4 1290 17794 roll 0.53 - - 2406 - 2.42 0.073 3125 582.6 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
17891 514.4 9.6 1310 17896 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.067 1710 -572.9 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
18213 484.5 9.0 1324 18219 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.088 297 -554.1 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
18295 476.8 9.0 1340 18301 done 0.53 0.15 0.239 2393 -220.0 2.47 0.057 1715 574.1 133.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.45
18610 453.8 7.2 1352 18639 roll 0.54 - - 2393 - 2.47 0.075 3115 566.8 151.2 20.55 1.560 2303 -3.6 0.214 - - - - - - 15.00 14.44 13.17
18750 442.4 8.1 1380 18756 done 0.54 - - 2399 - 2.47 0.067 1707 -570.0 151.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
19063 417.3 8.1 1392 19069 roll 0.54 - - 2410 - 2.55 0.088 292 -554.9 151.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
19126 411.9 8.7 1404 19132 done 0.54 - - 2410 - 2.47 0.057 1709 573.7 151.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
19459 382.1 9.0 1420 19464 roll 0.54 - - 2410 - 2.42 0.073 3120 583.1 151.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
19578 371.1 9.3 1443 19584 done 0.54 - - 2419 - 2.47 0.066 1705 -572.9 151.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
19882 344.3 9.0 1454 19887 roll 0.54 - - 2421 - 2.45 0.070 3114 575.1 151.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
19964 336.1 9.4 1470 19970 done 0.54 0.15 0.255 2396 -166.7 2.45 0.066 1712 -572.2 151.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.45
20278 312.2 7.6 1482 20297 roll 0.55 - - 2396 - 2.47 0.070 3111 566.4 160.5 10.25 1.283 2265 -3.2 0.158 - - - - - - 15.00 14.47 13.25
20374 304.3 8.5 1501 20379 done 0.55 - - 2402 - 2.45 0.067 1709 -572.2 160.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
20702 278.5 7.9 1516 20716 roll 0.56 - - 2402 - 2.50 0.070 3117 563.2 164.7 5.90 1.077 2248 -2.7 0.141 - - - - - - 14.95 14.44 13.21
20788 270.8 8.4 1533 20795 done 0.56 - - 2411 - 2.47 0.067 1701 -573.3 164.7 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
21094 244.3 8.6 1544 21101 roll 0.56 - - 2422 - 2.55 0.087 288 -554.1 164.7 - - 2247 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
21123 241.6 8.9 1549 21132 done 0.56 - - 2422 - 2.50 0.057 1714 570.4 164.7 - - 2245 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
21429 212.8 9.5 1560 21436 roll 0.56 - - 2422 - 2.45 0.074 3127 576.7 164.7 - - 2245 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.88
21549 201.1 9.4 1583 21559 done 0.56 0.15 0.245 2398 -160.0 2.50 0.066 1708 -567.6 164.7 - - 2245 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.40
21854 177.6 7.6 1594 21874 roll 0.57 - - 2406 - 2.58 0.088 305 -543.8 174.3 10.55 1.144 2209 -3.4 0.107 - - - - - - 14.84 14.40 13.35
21901 172.9 10.4 1603 21908 done 0.57 - - 2407 - 2.47 0.057 1718 572.1 174.3 - - 2208 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22220 143.7 9.2 1616 22227 roll 0.57 - - 2407 - 2.42 0.071 3120 579.3 174.3 - - 2208 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
22329 131.9 12.0 1637 22336 done 0.57 - - 2415 - 2.50 0.072 1705 -566.0 174.3 - - 2207 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
22649 98.6 10.2 1650 22656 roll 0.57 - - 2427 - 2.55 0.087 293 -553.7 174.3 - - 2207 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
22704 93.1 10.5 1660 22711 done 0.57 - - 2427 - 2.50 0.057 1715 568.8 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
23018 59.7 10.6 1692 23025 roll 0.57 - - 2426 - 2.45 0.073 3127 576.3 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
23113 48.7 11.4 1710 23121 done 0.57 0.15 0.239 2402 -160.0 2.50 0.067 1708 -567.6 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.13 14.34 14.37
23429 21.0 9.0 1742 23436 roll 0.57 - - 2410 - 2.55 0.086 298 -552.9 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
23493 16.2 7.4 1754 23516 done 0.58 - - 2411 - 2.53 0.057 1723 563.2 189.4 14.77 1.013 2147 -4.0 0.013 - - - - - - 14.52 14.42 13.48
23641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23642 begin surface coast
23673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23673 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.33 6.55 0.062 162 24.6 1.45 0.083 2525 -4640.7 400.08 194.68 0.962 1289 6.6 -0.000 - - - - 1 -